公开(公告)号：CN113459155A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110834216.8

申请日：2021-07-21

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

Inventor： 胡港旋 ,  李新洪 ,  张治彬 ,  董正宏 ,  安继萍 ,  丁文哲 ,  满万鑫 ,  张国辉 ,  张骞 ,  孙飞

IPC: B25J18/00 ,  B25J18/02 ,  B25J18/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机械臂，包括依次串联的第一执行器、第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂及第二执行器，第一执行器、第二执行器两个执行器对称设置；第一滚转臂、第二滚转臂两个滚转臂对称设置，提供两个滚转自由度；第一伸缩臂、第二伸缩臂两个伸缩臂对称设置，提供两个伸缩自由度；第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂依次转动连接，提供三个俯仰自由度。对称设置的执行器、滚转臂、伸缩臂及俯仰关节能够减少各部件设计制造所需的工作量，从而缩短设计制造的周期；通过减少转动自由度、增加平移自由度，能够减小运动规划的复杂度。

公开(公告)号：CN113965567A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111195836.8

申请日：2021-10-13

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

Inventor： 李新洪 ,  张骞 ,  孙飞 ,  胡港旋 ,  陶海成 ,  姚天鸷 ,  安继萍 ,  张国辉 ,  满万鑫 ,  张治彬 ,  杨可韬 ,  汪洲 ,  杨露 ,  苏海霞 ,  周思引 ,  王训

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/06 ,  H04L67/12 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明公开了一种基于Mesh网的天基信息综合应用和信息分发系统，包括：无线Mesh网络终端、机动服务站和信息云服务中心。本发明通过组建Mesh网形成自组网，实现用户端的多用户信息互联互通，达到信息实时互传的目的。机动服务站使得天基信息和用户之间有一个专业的沟通桥梁，既可以实现用户需求的快速识别和精准分发，也可以充当一个局部信息中心。通过组建信息云服务中心，实现天基信息的自动处理和分发。用户通过此系统可以实现天基信息的多源融合和异地联合，以便于更好地利用天基信息服务，解决了天基信息信息需求与供应脱节，用户与中心缺乏有效协作机制，天基信息管理单位繁多以及数据难以整合的技术问题。

公开(公告)号：CN113965567B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202111195836.8

申请日：2021-10-13

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

Inventor： 李新洪 ,  张骞 ,  孙飞 ,  胡港旋 ,  陶海成 ,  姚天鸷 ,  安继萍 ,  张国辉 ,  满万鑫 ,  张治彬 ,  杨可韬 ,  汪洲 ,  杨露 ,  苏海霞 ,  周思引 ,  王训

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/06 ,  H04L67/12 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明公开了一种基于Mesh网的天基信息综合应用和信息分发系统，包括：无线Mesh网络终端、机动服务站和信息云服务中心。本发明通过组建Mesh网形成自组网，实现用户端的多用户信息互联互通，达到信息实时互传的目的。机动服务站使得天基信息和用户之间有一个专业的沟通桥梁，既可以实现用户需求的快速识别和精准分发，也可以充当一个局部信息中心。通过组建信息云服务中心，实现天基信息的自动处理和分发。用户通过此系统可以实现天基信息的多源融合和异地联合，以便于更好地利用天基信息服务，解决了天基信息信息需求与供应脱节，用户与中心缺乏有效协作机制，天基信息管理单位繁多以及数据难以整合的技术问题。

公开(公告)号：CN113220425B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110287025.4

申请日：2021-03-17

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

Inventor： 李新洪 ,  胡港旋 ,  张国辉 ,  孙飞 ,  张骞 ,  安继萍 ,  张治彬 ,  满万鑫 ,  陶海成 ,  丁文哲 ,  杨可韬 ,  汪洲 ,  杨露 ,  苏海霞 ,  周思引 ,  王训

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于马赛克拼接的分布式可重构卫星系统组织方法，包括：建立卫星智能体的结构模型；接到地面发送的任务，该卫星智能体迅速与附近的卫星智能体建立联系；按照卫星有效载荷能力进行马赛克能力拆分得到马赛克能力模块；对拆分后的马赛克能力模块进行马赛克拼接，建立具有管理卫星智能体和工作卫星智能体的空间马赛克可重构系统两级系统混合控制结构模型；管理卫星智能体制定本次多星协作的任务规划调度方案，工作卫星智能体判断下发任务与自身原有任务是否冲突，若冲突，管理卫星智能体重新制定方案，直至冲突消失后，执行任务。该方法将任务执行拓宽到多个维度，全面提升了任务执行效果，提高目标的识别概率。

公开(公告)号：CN113220425A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110287025.4

申请日：2021-03-17

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

Inventor： 李新洪 ,  胡港旋 ,  张国辉 ,  孙飞 ,  张骞 ,  安继萍 ,  张治彬 ,  满万鑫 ,  陶海成 ,  丁文哲 ,  杨可韬 ,  汪洲 ,  杨露 ,  苏海霞 ,  周思引 ,  王训

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种基于马赛克拼接的分布式可重构卫星系统组织方法，包括：建立卫星智能体的结构模型；接到地面发送的任务，该卫星智能体迅速与附近的卫星智能体建立联系；按照卫星有效载荷能力进行马赛克能力拆分得到马赛克能力模块；对拆分后的马赛克能力模块进行马赛克拼接，建立具有管理卫星智能体和工作卫星智能体的空间马赛克可重构系统两级系统混合控制结构模型；管理卫星智能体制定本次多星协作的任务规划调度方案，工作卫星智能体判断下发任务与自身原有任务是否冲突，若冲突，管理卫星智能体重新制定方案，直至冲突消失后，执行任务。该方法将任务执行拓宽到多个维度，全面提升了任务执行效果，提高目标的识别概率。