一种融合软件机器人与人形机器人的全自动业务流程方法

    公开(公告)号:CN116810804B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311108964.3

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种融合软件机器人与人形机器人的全自动业务流程方法,属于软件技术领域,包括:基于软件机器人获取输入的任务需求指令,并转化为人形机器人作业的执行指令;软件机器人包括:表示层、业务层、数据层和应用层;表示层提供对外交互窗口,并对人形机器人的运行状态进行展示;业务层与表示层相连,用于响应表示层发出的业务请求和向下游分发业务;数据层与业务层相连,用于对数据进行访问和存储;应用层与数据层相连,用于向人形机器人输出执行指令;人形机器人基于执行指令完成作业,并将运行状态反馈至软件机器人。采用软件机器人与人形机器人的融合解决了传统机器人自动化程度低的问题,有效提升了操作流程的自动化程度。

    一种面向多客户应用的航天任务需求受理模型

    公开(公告)号:CN116822915A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202311109441.0

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种面向多客户应用的航天任务需求受理模型,属于航天器任务规划技术领域,包括:输入单元,用于接收航天任务需求;调度单元,基于航天任务需求进行任务分类获取元任务并对元任务进行判别划分出子任务,建立子任务与元任务之间的映射关系,并引入与子任务相对应的子任务指令并按照优先级输出;任务分配单元,用于输出子任务指令的最优分配方案;执行单元,具有用于执行元任务的集成功能模块,基于最优分配方案自动执行元任务对应的子任务指令完成航天任务需求受理与调度;输出单元,生成执行单元的执行报告。本发明解决了传统模型复杂度高且任务调度准确性差的问题,实现了多客户下航天任务分析与调度的高效率和高准确性。

    一种卫星网络SDN多控制域的规划方法

    公开(公告)号:CN115225139A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210832203.1

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种卫星网络SDN多控制域的规划方法,包括如下的步骤:S1:对LEO卫星网络中的卫星控制器节点和交换机节点进行编码,在约束关系下随机初始化多控制域规划方案;S2:进行个体适应度值计算;S3:确定各个层级的结合能和结合态;S4:在光子的发射、吸收部分的更新策略中引入自适应权重和反向学习机制,更新电子状态;S5:循环步骤S3至S4进行迭代寻优,直至达到最大迭代次数,输出最佳结合能和结合态;S6:解码,形成最优的卫星网络SDN多控制域的规划策略。本发明使用原子轨道搜索算法并进行优化改进,引入自适应权重和反向学习机制更新电子状态以适用于卫星网络多控制域的规划问题,以提升网络时延性能并实现网络均衡负载。

    面向空间试验任务的数字和半实物联合仿真系统和方法

    公开(公告)号:CN118963169A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411007578.X

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本申请涉及一种面向空间试验任务的数字和半实物联合仿真系统和方法。所述系统包括数字仿真子系统、半实物仿真子系统以及交互子系统;该系统整合了数字仿真和半实物仿真技术的优势,支持空间任务半实物仿真,并具备从方案设计阶段到装备研制阶段的全过程一体化平行试验能力,在不同阶段可以进行全面的测试和验证,从而提高了研发效率;采用平行试验仿真的工作流程,使针对不同空间任务的仿真能够更加高效、精确地进行;交互子系统中引入反馈机制,根据轨迹误差不断对模型和策略进行优化,为空间任务提供更加全面和可靠的仿真支持;结合全数字仿真的精确性和半实物仿真的真实性,能够更好地模拟真实环境中的系统行为,并提供更可靠的仿真结果。

    一种面向多客户应用的航天任务需求受理模型

    公开(公告)号:CN116822915B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311109441.0

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种面向多客户应用的航天任务需求受理模型,属于航天器任务规划技术领域,包括:输入单元,用于接收航天任务需求;调度单元,基于航天任务需求进行任务分类获取元任务并对元任务进行判别划分出子任务,建立子任务与元任务之间的映射关系,并引入与子任务相对应的子任务指令并按照优先级输出;任务分配单元,用于输出子任务指令的最优分配方案;执行单元,具有用于执行元任务的集成功能模块,基于最优分配方案自动执行元任务对应的子任务指令完成航天任务需求受理与调度;输出单元,生成执行单元的执行报告。本发明解决了传统模型复杂度高且任务调度准确性差的问题,实现了多客户下航天任务分析与调度的高效率和高准确性。

    一种卫星网络SDN多控制器部署方法及系统

    公开(公告)号:CN115242295B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202210859825.3

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明涉及卫星网络技术领域,具体公开了一种卫星网络SDN多控制器部署方法及系统,包括架设基于SDN的卫星网络架构;基于卫星网络构建多目标优化模型;基于改进的NSGA‑Ⅲ算法对所述多目标优化模型进行求解,从而获得最优SDN多控制器部署方案;基于所述最优SDN多控制器部署方案对卫星网络进行部署;该方法以降低LEO卫星网络控制链路时延、提升星间链路的可靠性、维持LEO卫星网络的负载均衡为研究目标构建多目标优化模型,使用改进的NSGA‑Ⅲ算法对多目标优化模型进行求解,确定控制器与交换机的管控关系,实现LEO卫星网络常态任务下控制器节点的有效部署。

    面向GEO卫星的目标星等特性分析方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN118551151A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410640805.6

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本申请涉及一种面向GEO卫星的目标星等特性分析方法、装置及设备,涉及目标星等特性分析技术领域,方法包括:设置GEO卫星与测站的位置坐标参数,并获取指定时间内测站观测获取的GEO卫星的历史光度数据;通过坐标转换构建SD坐标系,并获取SD坐标系下的太阳经度和太阳纬度;以SD坐标系下的太阳经度为横轴,以SD坐标系下的太阳纬度为纵轴,进行GEO卫星的历史光度数据的光度特征表示,并采用基于自适应带宽的扩散核密度估计算法对光度特征进行分析处理,获取光度特征表示中各个数据点周围的目标星等分布情况。采用本方法能够对海量GEO卫星历史光度数据进行光度特征表示和目标星等特性分析。

    面向巨型星座运行管理的软件机器人集群系统及构建方法

    公开(公告)号:CN116865840B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311124038.5

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明涉及一种面向巨型星座运行管理的软件机器人集群系统及构建方法,属于卫星监控管理技术领域,包括:上层分系统,根据业务需求实时下发任务需求信息,接收上传的任务状态反馈信息并调整任务需求信息;中层分系统,接收任务需求信息并规划出用于自主执行的第一运行指令,以及基于第一运行指令自动运行并生成用于下游分系统自动执行的第二运行指令;底层分系统,用于接收中层分系统下发的第二运行指令,并基于第二运行指令确定出对巨型星座中卫星进行控制的任务指令序列,底层分系统更新星座状态信息,并上传至中层分系统。本发明具有对大数量卫星全寿命管理的能力,有效解决了巨型星座管理复杂的问题,提高了对卫星的控制精度。

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