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公开(公告)号：CN104569923B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510061025.7
申请日：2015-02-05
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的交点，通过参数空间分割和门限设置提取出公共交点，得到候选航迹，再次利用速度约束对后续航迹进行筛选，得到最终的确认航迹。该方法有效地抑制了杂波形成的虚假航迹，保证了航迹的快速起始，对杂波干扰具有更好地稳健性。
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公开(公告)号：CN105137418A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510454133.0
申请日：2015-07-28
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S13/66
CPC分类号： G01S13/66
摘要： 本发明提供了一种基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联新方法。该方法根据确认区域中的量测分布并结合各目标的相关波门建立确认矩阵，并通过点迹-航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊数学中的模糊聚类方法，计算相关波门内候选量测与不同目标互联的概率，通过概率加权融合对各目标状态与协方差进行更新。该方法在跟踪滤波实时性方面取得了较大改善，并且其跟踪精度、有效跟踪率与经典的JPDA算法相近，为杂波环境下的多目标实时跟踪问题提供了一种新的解决方法。
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公开(公告)号：CN104569923A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510061025.7
申请日：2015-02-05
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S7/02
CPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明提供了一种密集杂波环境下基于速度约束的Hough变换的航迹快速起始新方法。该方法通过对各扫描周期内的传感器量测数据进行组合配对和速度约束，删除部分由杂波形成的配对，利用Hough变换公式求出各配对在参数空间中准确的交点，通过参数空间分割和门限设置提取出公共交点，得到候选航迹，再次利用速度约束对后续航迹进行筛选，得到最终的确认航迹。该方法有效地抑制了杂波形成的虚假航迹，保证了航迹的快速起始，对杂波干扰具有更好地稳健性。
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公开(公告)号：CN104539266B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410783561.3
申请日：2014-12-16
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明提供了一种基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器。该滤波器考虑到网络不均匀拓扑时一致性收敛较慢的情况，根据节点间通信链接的重要性设计基于网络局部动态拓扑信息的自适应权值分配策略，并基于动态自适应的一致性速率因子，将卡尔曼一致性滤波KCF扩展至分布式传感器网络一致性状态估计框架，经过迭代计算，最终实现网络节点对目标的一致性状态估计。在稀疏网络中该滤波器收敛速度明显快于KCF，并且在一致性迭代次数较少时取得优于KCF的估计精度，在收敛速度方面取得了改进效果，可用于提高非均匀拓扑网络中目标状态估计的一致性收敛速度。
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公开(公告)号：CN106529675A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610980393.6
申请日：2016-11-08
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC分类号： G06N5/048 , G06K9/6288 , G06K2009/6294 , G06N5/04 , G06N5/045
摘要： 本发明属于多传感器融合识别技术，针对机群作战目标识别，提出一种基于冲突度量和模糊推理的融合识别方法。考虑战场环境存在电磁干扰和欺骗对抗以及传感器平台高速高机动等客观因素，会导致多传感器决策结果不一致甚至冲突，从影响传感器决策结果的实际因素出发，利用模糊推理将实际因素转换为模糊效用值。然后根据各因素权重将模糊效用值转换为传感器的可信度，再利用可信度做证据转换，从而消除客观因素对传感器决策的影响。最后度量转换后的证据之间的冲突，若大于冲突门限，采用DSmT+PCR5推理方法，否则采用D-S推理方法。该方法适用于多传感器在机群作战环境下的目标融合识别。
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公开(公告)号：CN104539266A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410783561.3
申请日：2014-12-16
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明提供了一种基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器。该滤波器考虑到网络不均匀拓扑时一致性收敛较慢的情况，根据节点间通信链接的重要性设计基于网络局部动态拓扑信息的自适应权值分配策略，并基于动态自适应的一致性速率因子，将卡尔曼一致性滤波KCF扩展至分布式传感器网络一致性状态估计框架，经过迭代计算，最终实现网络节点对目标的一致性状态估计。在稀疏网络中该滤波器收敛速度明显快于KCF，并且在一致性迭代次数较少时取得优于KCF的估计精度，在收敛速度方面取得了改进效果，可用于提高非均匀拓扑网络中目标状态估计的一致性收敛速度。
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公开(公告)号：CN105137418B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510454133.0
申请日：2015-07-28
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S13/66
摘要： 本发明提供了一种基于全邻模糊聚类的多目标跟踪与数据互联新方法。该方法根据确认区域中的量测分布并结合各目标的相关波门建立确认矩阵，并通过点迹‑航迹关联规则构造统计距离，以各目标的预测位置为聚类中心，利用模糊数学中的模糊聚类方法，计算相关波门内候选量测与不同目标互联的概率，通过概率加权融合对各目标状态与协方差进行更新。该方法在跟踪滤波实时性方面取得了较大改善，并且其跟踪精度、有效跟踪率与经典的JPDA算法相近，为杂波环境下的多目标实时跟踪问题提供了一种新的解决方法。
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公开(公告)号：CN106353720A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610800756.3
申请日：2016-09-04
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明属于多传感器无源定位技术，针对固定辐射源目标，提供一种基于TDOA/GROA的多站连续定位模型。考虑利用中间变量的传统定位模型对定位场景的局限，从TDOA和GROA的量测方程出发，得到了只与目标状态向量有关的定位模型，从而避免了引入中间变量。然后根据量测模型推导了定位模型的误差项，最后利用约束加权最小二乘算法计算目标状态估计。该定位模型适用于多运动站场景下的固定辐射源目标连续定位。
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公开(公告)号：CN106154224A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610547728.5
申请日：2016-07-12
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本发明属于多传感器无源定位技术，提供了一种未知扫描速率情况下扫描体制雷达辐射源连续定位新方法。考虑到扫描速率在观测期间可被认为是不变的常量，将所有时刻的量测信息投影到目标状态空间，得到扫描速率估计值，然后沿最大梯度方向递归优化，直至收敛，最终计算得到目标状态的最大似然估计。该方法能够有效估计辐射源目标的扫描速率及其状态信息并提高了目标位置的估计精度。
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