-
公开(公告)号：CN107065549B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710242951.3
申请日：2017-04-14
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。
-
公开(公告)号：CN106774385B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611103812.4
申请日：2016-12-05
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法，采用惯性组合导航设备测量飞艇的实时前向飞行位置，根据给定的定点悬停点得到位置误差变量；采用前向飞行速度代替误差微分信号；对位置误差信号采用积分算法产生积分信号，形成滑模面信号s2，将滑模面信号引入俯仰舵偏量设计自适应规律补偿俯仰姿态运动对定点悬停的干扰，并考虑发动机推力的饱和限制，构造自适应变结构定点悬停控制律u2，从而实现飞艇的定点悬停。本发明的有益效果是自适应能力强，参数选定后无需调整即可适应大范围的悬停控制要求，不仅具有很好的创新性，也具有很高的工程实用价值。
-
公开(公告)号：CN106483967B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611103815.8
申请日：2016-12-05
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于角速度信息测量与滑模的飞艇俯仰角稳定方法，采用测角陀螺与速率陀螺完成飞艇俯仰通道姿态角与姿态角速率的测量，形成俯仰角误差变量，采用角度与角速率信息构造滑模面，综合滑模面与前向速度控制量，采用自适应策略构造俯仰通道姿态角稳定控制律，并输出给飞艇的执行机构，从而实现飞艇俯仰通道的姿态跟踪与稳定；本发明的有益效果是能够提供比传统PID控制更好的姿态角操纵与反应速度。
-
公开(公告)号：CN106406333B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611104821.5
申请日：2016-12-05
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于积分型终端滑模的平流层飞艇俯仰角跟踪方法，采用测角陀螺测量平流层飞艇俯仰通道俯仰角信号，并与期望俯仰角指令进行比较，形成俯仰角误差信号eq＝θ‑θd，利用俯仰角误差信息构造积分型终端滑模面构造俯仰通道姿态角稳定控制律从而实现平流层飞艇对给定俯仰角的跟踪。本发明的有益效果是能加快飞艇俯仰通道的姿态响应速度，能够增加姿态角跟踪的精度。
-
公开(公告)号：CN107065549A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710242951.3
申请日：2017-04-14
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。
-
公开(公告)号：CN104197793B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410422275.4
申请日：2014-08-25
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明提供了一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法，包括对导弹PID控制系统设计、导弹程序飞行弹道设计及特征点提取、导弹自适应迭代学习控制系统数学模型建立、导弹PID控制器参数自适应迭代学习控制系统设计、导弹PID控制器参数大循环自适应迭代学习控制系统稳定性分析以及全弹道仿真试验验证。本发明是先进控制理论与工程实践良好结合的实例，是自适应迭代学习控制技术在工程实践中的具体应用，易于实现，而且控制系统的设计经过了严格的理论推导，理论体系完整，能够实现导弹PID控制器参数的自适应迭代寻优，实现导弹对程序飞行弹道的完全跟踪，所提出的设计思想和理论体系能够应用到类似的控制器参数调节问题，具有广泛应用前景。
-
公开(公告)号：CN103994699B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410222204.X
申请日：2014-05-23
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法，采用弹上计算机设置高空的理想运动目标，然后按照比例导引规律，求出导弹的理想加速度并转换为过载指令，而导弹的过载控制器跟踪对该过载指令进行跟踪，最终完成爬升弹道的指令自动生成设计。本发明对初始发射的高度与姿态的要求范围较宽松，能精确控制导弹末段的高度，具有很好的智能性，导弹初始发射高度和导弹爬升末段高度可任意设定；全程过载可以进行饱和限制修正；末段爬升转平飞过程平滑，过载接近于0；指令设计中所有参数无需预先调整与修正，特别适合应用于智能导弹的多次爬升或任意轨迹规划中。
-
公开(公告)号：CN104050318A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410259193.2
申请日：2014-06-11
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种战术导弹武器系统精度仿真及校验方法，建立导弹的飞行仿真数学模型；开发导弹全弹道仿真软件，选择相应的满足精度的算法，将数学模型转换为计算机程序，在理论条件下进行飞行仿真；进行模型的校验；分析影响导弹命中精度的各种干扰因素，建立这些干扰的数学模型；根据各种干扰对导弹飞行的影响机理，将干扰因素加入到飞行仿真数学模型中进行仿真计算，得到相应的结果；采用基于均匀设计法的蒙特卡洛弹道仿真，用安排仿真实验表，对仿真结果进行统计分析，筛选出对导弹精度影响较为显著的因素。本发明的技术方案可以有效减少仿真数量。
-
公开(公告)号：CN106681337B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710008391.5
申请日：2017-01-05
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了基于奇次滑模的平流层飞艇定高飞行控制方法，生成飞艇高度与垂向速度的测量以及高度误差；基于误差与微分的奇次函数的非线性滑模构建；基于线性与非线性增益组合的期望俯仰角指令生成；根据飞艇俯仰通道的微分方程所建立的数学模型，近似模拟飞艇俯仰通道的特性；将期望俯仰角指令输入给俯仰角姿态稳定跟踪控制器，并由该控制器生成俯仰舵偏角信号，将该舵偏角代入步骤四所建立的数学模型，最终确定一组飞艇定高飞行的控制方案参数，使得飞艇定高飞行具有满意的动态响应与稳态响应性能。
-
公开(公告)号：CN106527122B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710008390.0
申请日：2017-01-05
申请人： 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了平流层飞艇定高飞行非线性PID控制方法，通过测量飞艇高度与垂向速度，计算高度误差与误差积分，形成高度误差PID控制信号；采用Sigmoid函数与柔化函数分别进行调制并叠加形成最终的期望俯仰角指令信号；根据飞艇俯仰通道的微分方程所建立的数学模型，近似模拟飞艇俯仰通道的特性；将得的期望俯仰角指令信号，通过俯仰角跟踪控制器形成俯仰角舵偏控制量，通过不断调整控制参数，观测飞艇高度变化的数据曲线，分析定高飞行的动态响应，最终确定一组飞艇定高飞行的控制方案参数，使得飞艇定高飞行具有满意的动态响应与稳态响应性能。具有PID控制所不具有的抗饱和特性，又保留PID控制的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
43 条记录 (耗时 0.047 秒)