一种基于改化的Poisson核函数的重力数据融合方法、系统、介质及产品

    公开(公告)号:CN118642192A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410666577.X

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: G01V7/06 G06F18/25 G06F17/18

    摘要: 本发明公开一种基于改化的Poisson核函数的重力数据融合方法、系统、介质及产品,涉及重力数据融合领域,方法包括依据第一种重力网格数据和第二种重力网格数据,确定融合重力数据的截止阶数、融合频段的截止阶数、第一被融合重力数据和第二被融合重力数据;基于第一被融合重力数据、第二被融合重力数据、融合重力数据的截止阶数和融合频段的截止阶数,确定改化的Poisson核函数的低阶截断阶数和高阶截断阶数;基于第一被融合重力数据、第二被融合重力数据、改化的Poisson核函数的低阶截断阶数和改化的Poisson核函数的高阶截断阶数,得到两种重力数据的最终融合重力值,本发明可对两种重力数据进行有效地融合。

    一种基于KQADC算法的卫星机动站效能数据指标评判方法

    公开(公告)号:CN117541102A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311352047.X

    申请日:2023-10-17

    摘要: 本发明公开了一种基于KQADC算法的卫星机动站效能数据指标评判方法,ADC模型系统效能是预期一个系统满足一组特定任务要求程度的量度,由系统可用性A,可信性D与固有能力C的函数组成,基于传统ADC模型,对实际条件下对系统进行初步分析时,需引入人员操作水平K和环境影响因素Q,从而形成了KQADC模型,KQADC模型通过对系统起作用的五个能力因子进行分析,能力因子分别为人员操作水平K,环境影响因素Q,系统的可用性A,系统的可信性D,系统的能力C,通过能力因子内部的耦合关系,最后根据E=K×Q×A×D×C求得系统效能,KQADC模型能够动态的评估特定场景下的系统效能,根据系统的构成、初始使用状况以及系统日常使用统计信息并进行评估,最终获得准确可靠的系统效能值。

    一种基于激光测风雷达PPI扫描模式的蛛网告警方法

    公开(公告)号:CN115825989A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211280291.5

    申请日:2022-10-19

    IPC分类号: G01S17/95 G01S7/48

    摘要: 本发明属于气象技术领域,具体而言涉及一种基于激光测风雷达PPI扫描模式的蛛网告警方法,包括:步骤1、利用激光测风雷达PPI扫描模式收集告警点风速风向值;步骤2、基于告警点风速风向值获取周围风速风向值及各分量风速风向值;步骤3、基于告警点和周围各分量风速风向值采用差值法计算差值结果,并与预先设定的阀值进行比较确定告警点周围告警颜色。本发明的技术方案不同于RHI模式的垂直剖面和风廓线模式的雷达顶部,PPI模式扫描得到的是以雷达为顶点的锥面,能够测量范围更广的风场,并能够探测飞机起降过程中整个区域的风切变。

    双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法及系统

    公开(公告)号:CN118115597A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410317337.9

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: G06T7/80 G06T7/70 G06T3/60

    摘要: 本发明涉及一种双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法及系统。本方法获取双目相机、IMU的外参、IMU的噪声,对双目相机和IMU的位姿进行状态估计,并进行双目相机和IMU的外参标定;获取激光雷达、IMU的外参、IMU的噪声,对激光雷达和IMU的位姿进行状态估计,并进行激光雷达和IMU的外参标定;利用外参标定结果,计算双目相机到激光雷达的初始变换矩阵;联合标定双目相机和激光雷达,获得标定板数据,从标定板数据中提取线和面的特征点并进行关联约束计算;根据外参标定结果,进行双目相机、IMU和激光雷达联合优化标定。本发明利用外参相互约束,可消除传感器间误差,提高标定精度。

    一种基于截断核函数的重力数据延拓方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118643257A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410666575.0

    申请日:2024-05-28

    摘要: 本发明公开一种基于截断核函数的重力数据延拓方法、系统及介质,涉及重力测量数据处理领域,方法包括获取测量面重力数据、测量面高度、目标面高度和延拓模式;依据测量面高度和目标面高度确定延拓方案;依据测量面重力数据和延拓模式确定截断核函数的高阶截断阶数和低阶截断阶数;基于所述延拓方案、所述延拓模式、截断核函数的高阶截断阶数和截断核函数的低阶截断阶数对测量面重力数据进行延拓处理,得到目标面重力数据,本发明可通过改进核函数的方式提高重力数据的延拓精度。