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公开(公告)号：CN108362281B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810156117.7
申请日：2018-02-24
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明公开一种长基线水下潜艇匹配导航方法及系统，该方法包括：确定潜艇的起始点锚固位置；根据所述起始点锚固位置，确定潜艇的航迹坐标、航迹深度及绝对重力值；使用所述航迹深度校正所述绝对重力值，获得航迹重力异常值；根据所述航迹坐标和设备误差幅度在重力基准图上确定搜索区域；所述设备误差幅度由惯导设备决定；将所述航迹重力异常值和所述搜索区域进行分析，得到匹配路径；以所述匹配路径为准，将所述惯导系统的所述航迹坐标对应的当前位置挪移到所述匹配路径处。采用本发明方法或系统可以使用户实现实时、快速、精确的导航定位。
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公开(公告)号：CN105608259A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510953096.8
申请日：2015-12-17
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星地面处理系统，包括：平台分系统，用于对原始仿真数据进行接收和拆包，并对数据和任务进行管理分配，具体包括数据接收子系统、数据管理子系统、任务管理子系统和产品分发子系统；业务分系统，用于对仿真数据进行各级处理，具体包括数据预处理子系统、数据处理子系统和三级产品生产子系统；演示分系统，用于对仿真数据进行可视化监控，对数据产品进行可视化展示。本系统能对原始仿真数据进行接收和拆包处理，并实现对各级数据产品的归档存储，及对各级数据产品的分发服务，及对各级数据处理模块的作业调度功能。提供了三级产品生产功能，实现对重力场产品的二维三维展示功能。
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公开(公告)号：CN105607089A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610031836.7
申请日：2016-01-18
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G01S19/25
CPC分类号： G01S19/256
摘要： 本发明属于高精度时间同步技术领域，具体涉及一种基于伪距辅助载波相位的北斗共视时间传递的方法。方法包括：两地用户通过北斗接收机获得伪距和载波相位观测数据以及广播电文，通过internet网络进行数据交换，应用北斗共视算法分别计算出伪码测距共视的钟差和载波相位共视的钟差，最后通过最小二乘拟合以及vondrak滤波，即可获得两地的实时钟差。本方法不进行周跳探测和模糊度解算，相对于目前纯载波相位进行共视时的算法简单，可实现亚ns量级的站间钟差实时解算。
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公开(公告)号：CN105607089B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610031836.7
申请日：2016-01-18
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G01S19/25
摘要： 本发明属于高精度时间同步技术领域，具体涉及一种基于伪距辅助载波相位的北斗共视时间传递的方法。方法包括：两地用户通过北斗接收机获得伪距和载波相位观测数据以及广播电文，通过internet网络进行数据交换，应用北斗共视算法分别计算出伪码测距共视的钟差和载波相位共视的钟差，最后通过最小二乘拟合以及vondrak滤波，即可获得两地的实时钟差。本方法不进行周跳探测和模糊度解算，相对于目前纯载波相位进行共视时的算法简单，可实现亚ns量级的站间钟差实时解算。
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公开(公告)号：CN105487405A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510953148.1
申请日：2015-12-17
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星半物理仿真系统。其中，仿真管理控制器，用于输入初始参数，控制卫星仿真器状态；两台卫星仿真器，包括：姿轨控制器、执行机构、载荷模拟器和数据采集器，载荷模拟器用于模拟卫星在轨运行，产生卫星原始仿真观测数据；数据采集器用于采集载荷模拟器产生的原始仿真数据，姿轨控制器用于收集卫星仿真器内敏感器数据信号，调整卫星仿真器姿态、轨道，并控制执行机构实现姿态调整；数传控制器，用于将两卫星模拟器传来的数据进行组帧和存储，并传输至用于处理仿真数据的数据处理系统。本发明实现了重力卫星星上数据半物理仿真环境下的仿真，大幅提高了卫星重力数据仿真效率。
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公开(公告)号：CN105487405B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510953148.1
申请日：2015-12-17
申请人： 西安测绘研究所 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星半物理仿真系统。其中，仿真管理控制器，用于输入初始参数，控制卫星仿真器状态；两台卫星仿真器，包括：姿轨控制器、执行机构、载荷模拟器和数据采集器，载荷模拟器用于模拟卫星在轨运行，产生卫星原始仿真观测数据；数据采集器用于采集载荷模拟器产生的原始仿真数据，姿轨控制器用于收集卫星仿真器内敏感器数据信号，调整卫星仿真器姿态、轨道，并控制执行机构实现姿态调整；数传控制器，用于将两卫星仿真器传来的数据进行组帧和存储，并传输至用于处理仿真数据的数据处理系统。本发明实现了重力卫星星上数据半物理仿真环境下的仿真，大幅提高了卫星重力数据仿真效率。
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