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公开(公告)号：CN112946693A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110149454.5
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法。所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差；对于任意两个所述卫星导航系统，根据相应的两个所述卫星导航系统的系统偏差计算两个所述卫星导航系统之间的系统时间偏差。本发明能提高系统时间偏差测量的可及性、便捷性和精度。
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公开(公告)号：CN112946693B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110149454.5
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法。所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差；对于任意两个所述卫星导航系统，根据相应的两个所述卫星导航系统的系统偏差计算两个所述卫星导航系统之间的系统时间偏差。本发明能提高系统时间偏差测量的可及性、便捷性和精度。(56)对比文件张柔;胡志刚;陶钧;王晨;赵齐乐.顾及不同天线相位中心改正模型的北斗空间信号精度评估方法.武汉大学学报(信息科学版).2019,(第06期),全文.阮仁桂.星间单程伪距联合监测站数据确定北斗三号卫星轨道和钟差《.测绘学报》.2019,全文.毛悦.北斗三号基本系统空间信号性能分析《.测绘科学技术学报》.2019,全文.Xiaolin Jia.Atomic Clock PerformanceAssessment of BeiDou-3 Basic System withthe Noise Analysis of Orbit Determinationand Time Synchronization《.remotesensing》.2019,全文.Shaojun Yu.Time SynchronizationAlgorithm for Wireless Sensor NetworksBased on Frequency Offset Estimation.《iJOE》.2018,全文.王欢.系统时间偏差应用于GNSS位置解算及完好性改善研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2018,6-8.翟显.北斗卫星导航系统误差分析与评估.《现代导航》.2018,10-16.刘伟平.北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析《.测绘学报》.2020,1213-1221.翟显.北斗卫星导航系统误差分析与评估.《现代导航》.2018,10-16.王欢.系统时间偏差应用于GNSS位置解算及完好性改善研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2018,6-9.孔思嘉;谢维华.基于GLONASS频间偏差的GNSS时差监测方法研究.全球定位系统.2020,(第04期),全文.于碧云;张慧君;李孝辉.GPS/Galileo组合定位和Galileo卫星钟评估.时间频率学报.2016,(第02期),全文.方琳;杨旭海;孙保琪;钦伟瑾;孔垚.基于非同时双向星间链路的自主时间同步仿真分析.天文学报.2013,(第05期),全文.毛悦;贾小林;秦显平.利用SLR及伪距数据进行卫星预报钟差精度验证.武汉大学学报(信息科学版).2007,(第12期),全文.焦文海;丁群;李建文;卢晓春;冯来平;马加庆;陈罡.GNSS开放服务的监测评估.中国科学:物理学 力学 天文学.2011,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN112946692B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110147924.4
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。
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公开(公告)号：CN110031881B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910369889.3
申请日：2019-05-06
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明提供了一种高精度星间激光测距辅助精密单点定位的方法，导航卫星搭载高精度星间激光测距载荷，地面运控系统确定卫星激光测距设备信号收发起点与L波段卫星载荷天线相位中心之间的系统偏差参数并上注到卫星；卫星将星间测距信息、系统偏差信息编排到发射信号中；地面单点定位用户在接收L波段导航信号同时接收星间激光测距信息和系统偏差信息，并组合利用星间激光测距观测量、L波段伪距和载波相位观测量、导航电文、精密轨道产品等数据完成精密单点定位，确定用户精确位置。本发明能够减少定位初始化时间，降低对精密钟差及轨道产品更新频度的要求，提高动态精密单点定位效率。
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公开(公告)号：CN108196284B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810056242.0
申请日：2018-01-20
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种进行星间单差模糊度固定的GNSS网数据处理方法，本发明通过星间单差模糊度固定提高网解的精度，其效果与双差模糊度固定相当；另外，通过星间单差模糊度固定，使得网解得到的卫星钟差能够支持PPP用户进行模糊度固定，这是模糊度实数解和双差模糊度固定解所无法实现。本发明可用于解算卫星轨道、站坐标、地球自转参数、对流层天顶延迟、卫星天线相位中心偏差、卫星和接收机钟差，也能够在已知卫星轨道的情况下，单纯用于解算卫星钟差。
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公开(公告)号：CN110426720A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910745564.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明提供了一种星间测量实现GEO卫星机动后快速恢复方法，利用星间链路载荷获取GEO卫星与可建链北斗卫星之间的星间双向测距观测数据；以非机动北斗卫星轨道为参考，利用其与GEO卫星之间的星间测距观测量组建定轨观测方程，利用GEO卫星机动后轨道动力学模型可构建卫星状态时间更新方程；结合观测方程和时间更新方程，以六个无奇点轨道根数作为待估计参数获取机动后GEO卫星精密轨道，利用改进后的轨道，经过上注差分改正数方式或轨道预报结合导航星历参数拟合方式，得到机动后的GEO卫星位置信息。本发明将有效减少由于轨道机动而引起的北斗GEO卫星导航定位服务中断时间，改善卫星导航系统服务的连续性与可用性。
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公开(公告)号：CN108196284A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810056242.0
申请日：2018-01-20
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种进行星间单差模糊度固定的GNSS网数据处理方法，本发明通过星间单差模糊度固定提高网解的精度，其效果与双差模糊度固定相当；另外，通过星间单差模糊度固定，使得网解得到的卫星钟差能够支持PPP用户进行模糊度固定，这是模糊度实数解和双差模糊度固定解所无法实现。本发明可用于解算卫星轨道、站坐标、地球自转参数、对流层天顶延迟、卫星天线相位中心偏差、卫星和接收机钟差，也能够在已知卫星轨道的情况下，单纯用于解算卫星钟差。
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公开(公告)号：CN110031881A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910369889.3
申请日：2019-05-06
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明提供了一种高精度星间激光测距辅助精密单点定位的方法，导航卫星搭载高精度星间激光测距载荷，地面运控系统确定卫星激光测距设备信号收发起点与L波段卫星载荷天线相位中心之间的系统偏差参数并上注到卫星；卫星将星间测距信息、系统偏差信息编排到发射信号中；地面单点定位用户在接收L波段导航信号同时接收星间激光测距信息和系统偏差信息，并组合利用星间激光测距观测量、L波段伪距和载波相位观测量、导航电文、精密轨道产品等数据完成精密单点定位，确定用户精确位置。本发明能够减少定位初始化时间，降低对精密钟差及轨道产品更新频度的要求，提高动态精密单点定位效率。
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公开(公告)号：CN115855074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211705119.X
申请日：2022-12-29
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开一种地月空间用户飞行器导航定位系统，涉及卫星导航技术领域。所述系统包括导航卫星和地月空间用户飞行器，各导航卫星用于根据导航卫星的卫星姿态、天线相位中心、目标导航卫星发送的星间测距量以及动力学方程，得到动力学导航星历参数和星间测量系统偏差参数修正量的最优估值；地月空间用户飞行器，根据动力学导航星历参数、星间测量系统偏差参数修正量的最优估值、导航卫星的动力学方程、测距信息得到用户飞行器定轨观测方程；用于根据地月空间用户飞行器的动力学方程得到用户飞行器状态转移方程；根据用户飞行器状态转移方程和定轨观测方程，实现地月空间用户飞行器导航定位。本发明可以提高导航定位精度，更适用于平动点导航卫星。
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公开(公告)号：CN110426720B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910745564.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明提供了一种星间测量实现GEO卫星机动后快速恢复方法，利用星间链路载荷获取GEO卫星与可建链北斗卫星之间的星间双向测距观测数据；以非机动北斗卫星轨道为参考，利用其与GEO卫星之间的星间测距观测量组建定轨观测方程，利用GEO卫星机动后轨道动力学模型可构建卫星状态时间更新方程；结合观测方程和时间更新方程，以六个无奇点轨道根数作为待估计参数获取机动后GEO卫星精密轨道，利用改进后的轨道，经过上注差分改正数方式或轨道预报结合导航星历参数拟合方式，得到机动后的GEO卫星位置信息。本发明将有效减少由于轨道机动而引起的北斗GEO卫星导航定位服务中断时间，改善卫星导航系统服务的连续性与可用性。
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