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公开(公告)号：CN112946693B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110149454.5
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法。所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差；对于任意两个所述卫星导航系统，根据相应的两个所述卫星导航系统的系统偏差计算两个所述卫星导航系统之间的系统时间偏差。本发明能提高系统时间偏差测量的可及性、便捷性和精度。(56)对比文件张柔;胡志刚;陶钧;王晨;赵齐乐.顾及不同天线相位中心改正模型的北斗空间信号精度评估方法.武汉大学学报(信息科学版).2019,(第06期),全文.阮仁桂.星间单程伪距联合监测站数据确定北斗三号卫星轨道和钟差《.测绘学报》.2019,全文.毛悦.北斗三号基本系统空间信号性能分析《.测绘科学技术学报》.2019,全文.Xiaolin Jia.Atomic Clock PerformanceAssessment of BeiDou-3 Basic System withthe Noise Analysis of Orbit Determinationand Time Synchronization《.remotesensing》.2019,全文.Shaojun Yu.Time SynchronizationAlgorithm for Wireless Sensor NetworksBased on Frequency Offset Estimation.《iJOE》.2018,全文.王欢.系统时间偏差应用于GNSS位置解算及完好性改善研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2018,6-8.翟显.北斗卫星导航系统误差分析与评估.《现代导航》.2018,10-16.刘伟平.北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析《.测绘学报》.2020,1213-1221.翟显.北斗卫星导航系统误差分析与评估.《现代导航》.2018,10-16.王欢.系统时间偏差应用于GNSS位置解算及完好性改善研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2018,6-9.孔思嘉;谢维华.基于GLONASS频间偏差的GNSS时差监测方法研究.全球定位系统.2020,(第04期),全文.于碧云;张慧君;李孝辉.GPS/Galileo组合定位和Galileo卫星钟评估.时间频率学报.2016,(第02期),全文.方琳;杨旭海;孙保琪;钦伟瑾;孔垚.基于非同时双向星间链路的自主时间同步仿真分析.天文学报.2013,(第05期),全文.毛悦;贾小林;秦显平.利用SLR及伪距数据进行卫星预报钟差精度验证.武汉大学学报(信息科学版).2007,(第12期),全文.焦文海;丁群;李建文;卢晓春;冯来平;马加庆;陈罡.GNSS开放服务的监测评估.中国科学:物理学 力学 天文学.2011,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN112946692B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110147924.4
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。
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公开(公告)号：CN112946693A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110149454.5
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法。所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差；对于任意两个所述卫星导航系统，根据相应的两个所述卫星导航系统的系统偏差计算两个所述卫星导航系统之间的系统时间偏差。本发明能提高系统时间偏差测量的可及性、便捷性和精度。
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公开(公告)号：CN116540271A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310306349.7
申请日：2023-03-27
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统。该方法包括：在定轨弧段内按照一定的间隔设定钟差采样点；在定轨弧段内，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数；根据所述解算参数计算所述观测值的理论观测值；根据所述观测值以及所述理论观测值计算残差，并剔除残差超过阈值的观测值。本发明直接利用原始非同步观测的单程星间链路数据实现定轨和时间同步，通过将每颗卫星的钟速参数和卫星轨道、钟差、钟速等参数一并解算，避免了对外部的卫星钟速数据(如导航电文的钟差变率数据)的依赖，理论上更严密，可以提高定轨和时间同步精度，同时，每颗卫星仅增加一个钟速参数，对定轨和时间同步解算效率的影响很小。
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公开(公告)号：CN112859053B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110287120.4
申请日：2021-03-17
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种标定激光雷达时变参数的方法及系统，首先获取多波束激光雷达卫星搭载的结构的测量信息，根据测量信息确定每个激光波束的多个地面轨迹交叉点，根据地面轨迹交叉点的位置差和位置分量相对距离和指向系统误差模型参数的偏导数，获得每个激光波束的系统误差模型参数解算方程，最后采用参数优化估计方法，获得距离系统误差模型的时变分量参数估计值和指向系统误差模型的时变分量参数估计值。本发明在不用布设地面标定场的条件下，仅利用激光雷达测量信息，可实现对多波束激光雷达每个波束距离和指向系统误差参数时变分量的准确估计和同时标定。
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公开(公告)号：CN112859053A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110287120.4
申请日：2021-03-17
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种标定激光雷达时变参数的方法及系统，首先获取多波束激光雷达卫星搭载的结构的测量信息，根据测量信息确定每个激光波束的多个地面轨迹交叉点，根据地面轨迹交叉点的位置差和位置分量相对距离和指向系统误差模型参数的偏导数，获得每个激光波束的系统误差模型参数解算方程，最后采用参数优化估计方法，获得距离系统误差模型的时变分量参数估计值和指向系统误差模型的时变分量参数估计值。本发明在不用布设地面标定场的条件下，仅利用激光雷达测量信息，可实现对多波束激光雷达每个波束距离和指向系统误差参数时变分量的准确估计和同时标定。
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公开(公告)号：CN116224392A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310239409.8
申请日：2023-03-14
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开基于平方根滤波的卫星星间链路自主定轨方法及系统，涉及卫星导航技术领域，所述方法包括：对导航系统中的N个卫星分别与导航系统中的除当前卫星之外的卫星进行两两组合，得到N×(N‑1)个卫星组合；初始化导航系统中每个本卫星的预设轨道的状态参数；构建每个卫星组合的星间测距观测方程、第一卫星动力学方程和第二卫星动力学方程；基于本卫星的预设轨道的状态参数和第一卫星动力学方程，构建本卫星的卫星状态转移方程；将导航系统中的每个卫星作为本卫星进行测量更新和时间更新，完成每个卫星的定轨。本发明提高了卫星星间链路自主定轨精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115855074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211705119.X
申请日：2022-12-29
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明公开一种地月空间用户飞行器导航定位系统，涉及卫星导航技术领域。所述系统包括导航卫星和地月空间用户飞行器，各导航卫星用于根据导航卫星的卫星姿态、天线相位中心、目标导航卫星发送的星间测距量以及动力学方程，得到动力学导航星历参数和星间测量系统偏差参数修正量的最优估值；地月空间用户飞行器，根据动力学导航星历参数、星间测量系统偏差参数修正量的最优估值、导航卫星的动力学方程、测距信息得到用户飞行器定轨观测方程；用于根据地月空间用户飞行器的动力学方程得到用户飞行器状态转移方程；根据用户飞行器状态转移方程和定轨观测方程，实现地月空间用户飞行器导航定位。本发明可以提高导航定位精度，更适用于平动点导航卫星。
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公开(公告)号：CN114111753A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111616736.8
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
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公开(公告)号：CN112946692A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110147924.4
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。
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