公开(公告)号：CN116086459A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310078141.4

申请日：2023-02-08

申请人： 北京航空航天大学 ,  中国人民解放军96901部队24分队

发明人： 张春熹 ,  李皓阳 ,  刘炳琪 ,  田龙杰 ,  李天琦 ,  肖听雨 ,  王宇轩 ,  解静 ,  张强 ,  苏国华 ,  孙婧 ,  程浩 ,  卢鑫 ,  刘文钊 ,  杨艳强

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01S19/38 ,  G01S19/47

摘要： 本发明公开了一种基于μ子探测时间序列修正的导航定位方法和装置，其中所述方法，包括：依据μ子通量分布，确定用于计算得到移动接收机和参考接收机同时检测到特定μ子事件的间隔时间模型；完成对参考接收机和移动接收机初始时钟同步；分别获取参考接收机和移动接收机探测到特定μ子事件的时间序列；分别对参考接收机和移动接收机的时间序列进行修正；基于修正后的时间序列计算移动接收机与参考接收机之间的间隔时间，以及基于间隔时间计算μ子飞行距离；基于μ子飞行距离，计算移动接收机的定位信息。本发明方案基于μ子探测和时间序列匹配，实现基于特定μ子事件序列识别，使用特定μ子事件修正时间序列，提升了基于μ子探测的导航定位精度。

公开(公告)号：CN116068605A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310130601.3

申请日：2023-02-08

申请人： 中国人民解放军96901部队24分队 ,  北京航空航天大学

发明人： 刘炳琪 ,  李皓阳 ,  杨艳强 ,  张春熹 ,  魏诗卉 ,  田龙杰 ,  王宇轩 ,  李天琦 ,  刘文钊 ,  程浩 ,  王妍 ,  王继平 ,  邓超 ,  解静 ,  张强 ,  苏国华 ,  卢靖

IPC分类号： G01S19/47 ,  G06F17/10 ,  G01S19/34 ,  G01S19/07 ,  G01T1/36 ,  G01C21/16

摘要： 一种基于相对论能量特征识别的μ子导航定位方法，具体步骤如下：步骤1)：搭建μ子导航定位系统的能量模型，计算从基准站接收到的μ子穿透的能量平均损失；步骤2)：计算μ子的射程；步骤3)：根据基准站距离计算出接收机位置；步骤4)：搭建μ子信号采集系统；步骤5)：计算得到μ子接收机的位置变化；步骤6)：计算出接收机的实际位置；本发明构建能损模型，通过接收机和基准站的能量信息，修正μ子的速度，由此得到距离和方向信息，实现了借助μ子的相对论能量进行导航定位，本发明提供的μ子导航定位方法具有μ子能量识别能力、自主定位能力，能够很好的满足极端环境下的导航定位的要求。