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公开(公告)号：CN114639090B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111262855.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京工业大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/32 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种非可控环境下的鲁棒中文车牌识别方法属于图像处理领域，针对非可控环境下车牌识别存在的鲁棒性差、性能不高等问题。该方法基于CRNN框架实现，包括三个步骤：建立数据集、输入图像预处理和网络结构设计。由于中文车牌字符的长度不一，本发明采用了CTC算法，用于解决不定长车牌字符的对齐问题。CTC可以把从序列识别层获取的一系列字符序列转换成最终的字符序列。本发明效果：1、识别速度快、准确率高；2、可以实现任意定长车牌字符序列的识别，适应各种不同长度车牌的识别需求；3、泛化性较强，鲁棒性好，能够应用于各种复杂的非可控场景。
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公开(公告)号：CN114360260B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210034247.X
申请日：2022-01-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能道钉的雾天行车预警方法、系统及可存储介质，应用于智能交通技术领域，其中方法包括：采集能见度数据，并对所述能见度数据进行处理；若所述处理后能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制所述智能道钉工作；当检测到行驶车辆时，检测所述行驶车辆的前方是否存在车辆；当检测到所述行驶车辆的前方存在车辆时，则实时检测前方车辆的行车方向以及二者的车间距，判断所述车间距与预设阈值的关系，调整所述智能道钉的灯光颜色，以达到预警提示的目的。
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公开(公告)号：CN110246344A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910241347.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 一种基于博弈论的信号配时方法属于智能交通范畴，具体说是能够动态改变信号配时的一种基于博弈论的信号配时方法。本发明力求解决交叉口信号的协调控制问题。从模型的角度，采用二层博弈方法，通过第一层博弈我们来确定南北方向或东西方向在下一周期哪个方向为绿灯放行，哪个方向为红灯等待，确定交叉口放行方向，再进行第二层博弈，采用二人非合作博弈，确定该方向上各相位放行时间，即绿灯时长。通过博弈算法得到的信号配时方案有效缓解了该交叉口饱和度较大的进口车道的车辆通行压力，以控制进口道的车辆总延误为前提，降低饱和度大的进口车道的车辆总延误为目标。
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公开(公告)号：CN116434536A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211619186.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于交通运行状态分级的高速公路协同管控方法，属于高速公路交通控制技术领域，以交通拥堵指数和饱和度为判别指标，在对高速公路交通运行状态分析判别分级的基础上，采取“可变限速控制+应急车道管控+匝道协调控制+上游远端截流控制”的分级多组合方式协同管控方法。本发明可针对不同交通运行状态，采取不同的交通管控策略，以适应不同条件下的交通运行管控需求，使得交通管控更有针对性，减少盲目失效管控，提高交通运行管控效率，提高路段/路网交通通行能力及服务水平，缓解局部路段/路网交通拥堵。
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公开(公告)号：CN114783185A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210421250.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于交通波模型的隧道事故影响范围预测方法及系统，涉及隧道交通技术领域。具体步骤包括如下：获取交通事故各阶段的持续时间以及集散波的波速；根据所述集散波的波速计算车辆排队长度；根据事故持续时间计算排队车辆数，并根据所述排队车辆数计算消散时间；由所述消散时间与事故持续时间得到总阻塞时间。本发明针对高速公路隧道区域路段的交通运行特点，在深入分析公路隧道运行安全管理需求的基础上，通过交通运行安全影响因素的分析以及交通事件影响范围和分类分级的研究，目的是减少现有高速公路隧道交通事件发生次数以及预防二次是事故的发生，为隧道区域交通管理者提供准确、及时、智能化的交通事件应急处置决策依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114758297A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210421476.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达与视频相融合的交通事件检测方法及系统，涉及交通事件检测技术领域。具体步骤包括如下：获取雷达数据与视频数据，构建车辆检测数据集；利用所述车辆检测数据集训练YOLOv5网络，得到异常目标检测网络；通过所述异常目标检测网络检测可疑车辆；对所述可疑车辆的信息进一步处理，判断是否为异常车辆；确定所述异常车辆后，融合所述雷达数据进行异常事件的判断。本发明通过融合雷达与视频数据，完成对隧道中异常事件测检测，相比于人工监控和云端处理而言，将极大地解放人力，节约劳动成本，避免了工作人员因疲劳等原因在监控处理中产生疏漏，也避免了云端处理数据带来的较大时延。
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公开(公告)号：CN114112435A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111435477.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 同济大学
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了面向智能网联车在环场景导向自适应评价测试方法及系统，应用于智能网联车仿真测试技术领域，包括以下步骤：数据获取步骤：利用深度神经网络从视频数据中提取风险场景切片；数据库建立步骤：从风险场景切片中提取交通场景信息并确定该场景风险水平，根据该场景风险水平，建立场景描述文件，形成风险场景库；分析步骤：利用不同水平的风险场景对被测车辆的风险应对能力估计量进行调整，得到被测车辆最终风险应对能力。本发明依据车辆实时的测试结果调整后续场景，将虚拟和真实测试相结合，有效降低测试成本并提高测试安全性、准确性。
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公开(公告)号：CN114639090A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111262855.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种非可控环境下的鲁棒中文车牌识别方法属于图像处理领域，针对非可控环境下车牌识别存在的鲁棒性差、性能不高等问题。该方法基于CRNN框架实现，包括三个步骤：建立数据集、输入图像预处理和网络结构设计。由于中文车牌字符的长度不一，本发明采用了CTC算法，用于解决不定长车牌字符的对齐问题。CTC可以把从序列识别层获取的一系列字符序列转换成最终的字符序列。本发明效果：1、识别速度快、准确率高；2、可以实现任意定长车牌字符序列的识别，适应各种不同长度车牌的识别需求；3、泛化性较强，鲁棒性好，能够应用于各种复杂的非可控场景。
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公开(公告)号：CN114373306A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210063683.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于智能道钉的车辆通过检测方法、系统及可存储介质，属于智能交通技术领域，包括：智能道钉在上电后，采集背景磁场数据，根据背景磁场数据产生初始基准值；根据初始基准值得到每个智能道钉的基准值矢量和，并实时采集变化后的磁场强度；根据基准值矢量和以及变化后的磁场强度，得到地球磁场受到车辆影响引起的磁场强度变化值，根据磁场强度变化值对车辆是否通过进行检测。本发明将智能道钉集交通信息的采集、通信于一体有效提升道路交通信息的检测精度，提高了运营效率与出行服务体验，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN114360260A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210034247.X
申请日：2022-01-08
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能道钉的雾天行车预警方法、系统及可存储介质，应用于智能交通技术领域，其中方法包括：采集能见度数据，并对所述能见度数据进行处理；若所述处理后能见度数据低于预设能见度阈值，则检测是否存在行驶车辆并对应控制所述智能道钉工作；当检测到行驶车辆时，检测所述行驶车辆的前方是否存在车辆；当检测到所述行驶车辆的前方存在车辆时，则实时检测前方车辆的行车方向以及二者的车间距，判断所述车间距与预设阈值的关系，调整所述智能道钉的灯光颜色，以达到预警提示的目的。
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