公开(公告)号：CN115783291A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211675231.3

申请日：2022-12-26

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 于沿 ,  张国伟 ,  金圣楠 ,  周宏志 ,  石伟兴 ,  李科伟 ,  汪安平 ,  许梦家 ,  崔倩楠 ,  邱临锋 ,  乞志刚 ,  姚一鸣 ,  吴紫韵 ,  王昱铭 ,  张征 ,  高巍 ,  樊莹 ,  肖新航 ,  仲少华

IPC分类号： B64F1/00 ,  B60L53/16 ,  B64C1/30 ,  B64C27/50 ,  G08C17/02 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U30/293 ,  B64U50/37 ,  B64U80/25 ,  B64U80/70

摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。

公开(公告)号：CN116002097A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211675158.X

申请日：2022-12-26

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 周宏志 ,  汪安平 ,  宋立辉 ,  段晓瑜 ,  金圣楠 ,  李科伟 ,  张国伟 ,  孙力 ,  于沿 ,  许梦家 ,  张月 ,  赵东阳 ,  保东晨 ,  雷鹏沛 ,  王奎 ,  孙志佳 ,  田铮 ,  仲少华 ,  徐洪刚 ,  赵欣欣 ,  万倩倩 ,  黄正达 ,  赵继鹏

IPC分类号： B64U70/90 ,  B64U70/95 ,  B64U70/99 ,  B64U80/00 ,  B64U20/50 ,  B64U10/10 ,  G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终；传感器组合分布设置在无人机降落引导器上，飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器，并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳，无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备，适用性广泛。

公开(公告)号：CN218839783U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223476798.6

申请日：2022-12-26

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 石伟兴 ,  刘培志 ,  段晓瑜 ,  周宏志 ,  李科伟 ,  汪安平 ,  张国伟 ,  许梦家 ,  于沿 ,  张威 ,  徐玉国 ,  保东晨 ,  陈盟 ,  仲少华 ,  范馨予 ,  查长流 ,  朱志杰 ,  杜乔 ,  刘洋 ,  刘勇 ,  江奂舟 ,  张妍

IPC分类号： B64F1/00

摘要： 本实用新型涉及无人机降落引导装置，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、降落后位置不稳固的问题。本实用新型的无人机降落引导装置包括降落平台部件、降落引导部件、降落支撑部件、旋转动力组件和钢丝；降落引导部件设置在降落平台部件的上部，降落支撑部件和旋转动力组件设置在降落平台部件的下部，钢丝连接旋转动力组和降落引导部件；降落平台部件包括降落平板和降落支架；降落平板和降落支架为正方形，且边界呈45°设置；降落平板设置在降落支架上部，中心重合；降落引导部件包括首尾相接、环绕设置的4个降落引导组件。无人机降落引导装置可精确引导无人机对中定位、降落和固定，结构简单，使用方便，适用性广泛。