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公开(公告)号：CN107878582A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863791.X
申请日：2016-09-30
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 刘珊 , 赵小川 , 周宏志 , 田铮 , 李陈 , 于晶 , 郭凯 , 孙力 , 石伟兴 , 胡雄文 , 刘莹 , 瞿蓉 , 赵欣欣 , 施建昌 , 陈贤相 , 左明 , 崔倩楠 , 张月 , 郝丽丽 , 成佳艺 , 李昕 , 张天文 , 赵继鹏 , 冯后勇
IPC分类号： B62D55/04 , B62D57/028 , B60F3/00 , B60B15/06 , B60B19/02
CPC分类号： B62D55/04 , B60B15/06 , B60B19/02 , B60F3/00 , B62D57/028
摘要： 变行陆战车，为一种履带式陆战车，底盘与现有履带式步兵战车的相似。但是所述变行陆战车，有四个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在负重轮上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变行陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变行陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
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公开(公告)号：CN110941200A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911058265.6
申请日：2019-11-01
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种地空协同无人装备仿真系统，包括2N块屏幕、N台微型计算机和一台外置显卡仿真加速平台，N台微型计算机均与外置显卡仿真加速平台连接，外置显卡仿真加速平台上搭载有VR-Forces仿真工具，一台微型计算机搭载有三维场景仿真管理子系统，一台微型计算机搭载有指挥控制仿真子系统，其余N-2台微型计算机分别搭载有一无人装备仿真子系统，各个子系统的底层通信传输均通过VR-Forces仿真工具中的VR-Link实现。本发明还公开了一种地空协同无人装备仿真方法。本发明的有益效果为：可以实现地面控制站控制空中装备和陆地装备协同作战的仿真，根据仿真结果不断修正控制指令，提高实际作战的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110550212A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910991792.6
申请日：2019-10-18
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
摘要： 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：空中无人系统，其包括多个无人飞行器组成无人飞行器网络，用于空中全局探测、局域浮空探测和室内探测；地面无人系统，其包括多个机器人组成机器人网络，用于巷道探测、入室探测和废墟建筑探测；空地通信数据链，其与多个无人飞行器和多个机器人相连，包括用于传输探测信息的图传数据链和用于传输控制信息的数传数据链；指挥控制中心，其通过空地通信数据链与空中无人系统和地面无人系统相连，用于人机交互，接收探测信息进行融合处理，实时显示信息，并传输控制信息至空中无人系统和地面无人系统。本发明的空地协同无人系统探测区域全面、探测作业速度快、信息通信高效和保障操控人员安全。
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公开(公告)号：CN116002097A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211675158.X
申请日：2022-12-26
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人： 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
摘要： 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终；传感器组合分布设置在无人机降落引导器上，飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器，并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳，无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN107193374A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710349322.0
申请日：2017-05-17
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC分类号： G06F3/01 , A61B5/0476 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开了一种主动故意手势动作的检测装置，包括：肌电信号获取装置，用于获取操控者的手势肌电信号，包括以环形阵列方式布置在操控者小臂上的若干个肌电电极；脑电信号获取装置，用于获取操控者的脑电信号，包括布置在右耳垂A2区域、右前额Fp2区域、右头顶中央C4区域的三个爪式干电极；脑肌信号采集装置，用于采集手势肌电信号和脑电信号；脑肌信号处理装置，用于对采集到的操控者的手势肌电信号和脑电信号进行处理，判断出操控者的手势动作是故意动作还是无意动作、是主动动作还是被动动作。本发明还公开了一种主动故意手势动作的检测方法。本发明的有益效果：可以检测出操控者是否是有意主观手势，提高手势交互控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN109625320B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811629763.7
申请日：2018-12-28
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
摘要： 本发明公开了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明的有益效果：便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号：CN111099015A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911222167.1
申请日：2019-12-03
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
摘要： 本发明公开了一种无人直升机桨毂及无人直升机，该桨毂包括内主轴、外主轴、上T形分体桨毂、下T形分体桨毂、上挥舞橡胶和下挥舞橡胶。所述上T形分体桨毂与上挥舞橡胶配置于所述内主轴上，所述下T形分体桨毂与下挥舞橡胶配置于所述外主轴上；所述内外主轴分别设置有面对面的两个凸台安装面，所述上T形分体桨毂通过上桨毂螺杆连接到所述内主轴凸台安装面，所述下T形分体桨毂通过下桨毂螺杆连接到所述外主轴凸台安装面；所述上T形分体桨毂连接形成整体的上桨毂，所述下T形分体桨毂连接形成整体的下桨毂，桨毂整体围绕桨毂螺杆做挥舞运动。本发明无人直升机桨毂可以降低桨毂系统维护成本。
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公开(公告)号：CN107875644A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863704.0
申请日：2016-09-30
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 刘珊 , 赵小川 , 周宏志 , 田铮 , 李陈 , 于晶 , 郭凯 , 孙力 , 石伟兴 , 胡雄文 , 刘莹 , 瞿蓉 , 赵欣欣 , 施建昌 , 陈贤相 , 左明 , 崔倩楠 , 张月 , 郝丽丽 , 成佳艺 , 李昕 , 张天文 , 赵继鹏 , 冯后勇
IPC分类号： A63H17/045
CPC分类号： A63H17/045
摘要： 变形陆战车，为一种轮式陆战车，底盘与现有轮式步兵战车的相似。但是所述变形陆战车，有四个驱动车轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在底盘上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变形陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变形陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
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公开(公告)号：CN107193374B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710349322.0
申请日：2017-05-17
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC分类号： G06F3/01 , A61B5/0476 , A61B5/0488
摘要： 本发明公开了一种主动故意手势动作的检测装置，包括：肌电信号获取装置，用于获取操控者的手势肌电信号，包括以环形阵列方式布置在操控者小臂上的若干个肌电电极；脑电信号获取装置，用于获取操控者的脑电信号，包括布置在右耳垂A2区域、右前额Fp2区域、右头顶中央C4区域的三个爪式干电极；脑肌信号采集装置，用于采集手势肌电信号和脑电信号；脑肌信号处理装置，用于对采集到的操控者的手势肌电信号和脑电信号进行处理，判断出操控者的手势动作是故意动作还是无意动作、是主动动作还是被动动作。本发明还公开了一种主动故意手势动作的检测方法。本发明的有益效果：可以检测出操控者是否是有意主观手势，提高手势交互控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN106963372B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710229265.2
申请日：2017-04-10
申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61F7/00
摘要： 本发明公开了一种脑电‑肌电信号融合装置，包括：脑电采集头盔，其采集脑电信号并捕捉大脑思维意图；采集视区内视频信号并识别映射；采集头部温度信号并对头部进行降温处理；肌电采集装置，其采集手势指控动作的肌电信号，并根据肌电信号识别指控动作；嵌入式计算机，其与脑电采集头盔和肌电采集装置信号连接，接收脑电信号和肌电信号并融合处理，检测出操作者的指控动作的意图，确定操作者正确的指控动作，并向操作者显示指控动作的内容。本发明还公开了一种脑电‑肌电信号融合方法。本发明的有益效果：能够捕捉快速大脑思维意图，识别手势指控动作，剔除因无意动作或被动动作所造成的误触发，提高了人机自然交互式操控的可靠性。
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