公开(公告)号：CN117872915A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410102152.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  罗振豪 ,  温昌凯 ,  陈周洋 ,  仝一锟 ,  赵子豪 ,  陈仲举 ,  邢少凡

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于智能电动拖拉机的双层整车控制系统和控制方法。双层整车控制系统包括下层控制器和上层控制器，下层控制器由微控制单元MCU构成，包括传感数据采集模块、控制程序模块、控制信号输出模块、上层控制器通讯模块；上层控制器通讯模块定义了下层控制器与上层控制器通讯数据的具体协议，实现下层控制器与上层控制器的实时通讯。本发明能够实时并行运行多个复杂任务，同时该系统预留了自动驾驶的软硬件接口，为电动拖拉机的智能化控制提供高性能平台，改变了传统基于微控制单元的电动拖拉机整车控制系统计算能力弱、单线程运行、与硬件深度耦合的现状。

公开(公告)号：CN118457214A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410691015.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨晓 ,  闫惊雷 ,  孙红岩 ,  仝一锟 ,  谢斌

IPC: B60K17/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B62D11/04

Abstract: 本发明涉及农作业机械设施技术领域，具体涉及一种适用于履带机的交直流驱动转向装置及方法；本方案将传统设施中的农作业机械的动力源由内燃机换成了电机，可以有效减小污染和噪声；本方案中采用分别为交流电机和直流电机的第一电机和第二电机，其中，第一电机由市电供电线供电，第二电机由动力电池供电，两者均可单独驱动，单独市电供电线可以提供满足长续航时间的要求，单独动力电池提供动力时可满足独立作业的要求，增强了作业机械的适用性；第一电机、第二电机按照工作状态可分为单电机驱动、双电机耦合两种，可通过切换工作模式来满足不同功率的工作要求，增大了电机的利用率，能够广泛适用于各种不同的工作场景。