公开(公告)号：CN117872915A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410102152.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  罗振豪 ,  温昌凯 ,  陈周洋 ,  仝一锟 ,  赵子豪 ,  陈仲举 ,  邢少凡

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于智能电动拖拉机的双层整车控制系统和控制方法。双层整车控制系统包括下层控制器和上层控制器，下层控制器由微控制单元MCU构成，包括传感数据采集模块、控制程序模块、控制信号输出模块、上层控制器通讯模块；上层控制器通讯模块定义了下层控制器与上层控制器通讯数据的具体协议，实现下层控制器与上层控制器的实时通讯。本发明能够实时并行运行多个复杂任务，同时该系统预留了自动驾驶的软硬件接口，为电动拖拉机的智能化控制提供高性能平台，改变了传统基于微控制单元的电动拖拉机整车控制系统计算能力弱、单线程运行、与硬件深度耦合的现状。

公开(公告)号：CN117656800A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311384179.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  赵子豪 ,  罗振豪 ,  张胜利 ,  邢少凡 ,  陈仲举 ,  陈召

IPC: B60K1/02 ,  B60K1/04 ,  B60K17/08 ,  B60K17/34 ,  B60K17/356 ,  B60K17/04 ,  B60K25/06 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本发明提供一种适合于多作业工况的高效率前后轴双动力耦合动力系统。基于车架前后布置两组双电机动力耦合装置，由永磁同步电机提供动力，通过耦合箱外部不同电机之间的独立或组合工作以及两耦合箱的协同工作，满足拖拉机在不同作业工况下的动力需求。四电机的引入可有效增加驱动系统的自由度，依靠作业模式划分参与工作的电机后，各电机动力得到合理分配，保证整机动力性的同时能有效控制整机运行效率。另外通过对各电机功率流的合理分配，能有效提高机组的作业精度和作业的协调性，适合应用于中大马力电动拖拉机。在此种动力构型下，拖拉机实现四轮驱动的同时，将有效提高整机的作业强度和能量利用率。

公开(公告)号：CN117656799A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311368979.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谢斌 ,  邢少凡 ,  赵子豪 ,  罗振豪 ,  张胜利 ,  陈召

IPC: B60K1/02 ,  B60K1/04 ,  B60K17/04 ,  B60K17/08 ,  B60K25/00 ,  B60K25/06 ,  B60K17/16 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本发明属于田间蔬菜管理机械领域，具体涉及多动力输出的驱动系统、驱动结构及蔬菜管理作业平台；采用“前轮边、后耦合”的单电机驱动、双电机耦合、双电机独立驱动多种驱动模式，提供前、中、后三个动力输出。前轮采用分布式轮边驱动，分散地布置在驱动轮内侧，缩短传动路线，为前桥布置提供较大空间，提升轴荷利用率，改善机组牵引性能；后轮采用双电机动力驱动，结构紧凑、空间占比小。通过驱动模式的切换改善驱动系统运行效率，使传动效率更高，并且根据田间工况实时切换驱动模式，完成蔬菜生产过程中土地耕整、育苗、播种、田间管理、收获、残膜回收、农业废弃物捡拾等作业环节，实现农业机械一机多用，提高作业效率。