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公开(公告)号：CN111581715B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010207850.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于加速试验的拖拉机零部件载荷谱快速压缩方法，基于S‑N曲线与实测应力载荷谱，融合短时傅里叶变换的时频分析方法，准确辨识提取高疲劳损伤部分，快速压缩形成用于加速试验的载荷谱。该方法能够综合考虑载荷幅值与频率对零部件材料的耦合影响，最大限度压缩原始载荷信号并且能够保证压缩信号与原始信号在疲劳损伤量、统计参数、幅值域穿级计数以及频率域功率谱密度等方面保持一致，实现相同的加载效果。
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公开(公告)号：CN111141206B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010062512.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明属于传感器测量领域，具体地涉及一种应变计动态特性检测装置及其测试方法。一种应变计动态特性检测装置，包括激振器(1)、推杆(2)、阻抗头(3)、磁座(4)、试件(5)、信号采集仪(6)、夹具平台(7)、应变计(8)、标准应变获取装置(9)、夹具(10)、信号发生器(11)和功率放大器(12)。本发明利用试件结构在交变载荷信号激励下应变的对称性，在应变计对称测点利用标准应变获取装置获取标准应变信息，避免了间接测量所造成的误差，本发明的装置结构简单、便于装配、通用性强，本发明并提供了一套完整的应变计动态特性测试方法。
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公开(公告)号：CN111581715A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010207850.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于加速试验的拖拉机零部件载荷谱快速压缩方法，基于S-N曲线与实测应力载荷谱，融合短时傅里叶变换的时频分析方法，准确辨识提取高疲劳损伤部分，快速压缩形成用于加速试验的载荷谱。该方法能够综合考虑载荷幅值与频率对零部件材料的耦合影响，最大限度压缩原始载荷信号并且能够保证压缩信号与原始信号在疲劳损伤量、统计参数、幅值域穿级计数以及频率域功率谱密度等方面保持一致，实现相同的加载效果。
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公开(公告)号：CN117872915A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410102152.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于智能电动拖拉机的双层整车控制系统和控制方法。双层整车控制系统包括下层控制器和上层控制器，下层控制器由微控制单元MCU构成，包括传感数据采集模块、控制程序模块、控制信号输出模块、上层控制器通讯模块；上层控制器通讯模块定义了下层控制器与上层控制器通讯数据的具体协议，实现下层控制器与上层控制器的实时通讯。本发明能够实时并行运行多个复杂任务，同时该系统预留了自动驾驶的软硬件接口，为电动拖拉机的智能化控制提供高性能平台，改变了传统基于微控制单元的电动拖拉机整车控制系统计算能力弱、单线程运行、与硬件深度耦合的现状。
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公开(公告)号：CN111141206A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010062512.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明属于传感器测量领域，具体地涉及一种应变计动态特性检测装置及其测试方法。一种应变计动态特性检测装置，包括激振器(1)、推杆(2)、阻抗头(3)、磁座(4)、试件(5)、信号采集仪(6)、夹具平台(7)、应变计(8)、标准应变获取装置(9)、夹具(10)、信号发生器(11)和功率放大器(12)。本发明利用试件结构在交变载荷信号激励下应变的对称性，在应变计对称测点利用标准应变获取装置获取标准应变信息，避免了间接测量所造成的误差，本发明的装置结构简单、便于装配、通用性强，本发明并提供了一套完整的应变计动态特性测试方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115030939A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210625307.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于电动拖拉机悬挂提升系统技术领域，具体涉及一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法。所述系统包括销轴力传感器、位移传感器、上拉杆、横向限位杆、下拉杆、纵向限位杆、支撑臂、左提升液压缸、右提升液压缸、耕深控制面板、电池组、液压泵、溢流阀、电液换向阀、液控单向阀组、单向阀、液压缸压力传感器、犁具、耕深控制器、伺服驱动器和直流伺服电机；本发明提出了一种考虑滑转率、耕作阻力和耕深位置的多参数综合控制算法，基于导纳控制和PID控制方法，赋予直驱式悬挂系统惯性、阻尼和刚度特性，动态平衡了滑转率、耕作阻力和耕深位置关系，提高了拖拉机行驶稳定性和耕深稳定性。
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公开(公告)号：CN113044124A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110399205.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种电动拖拉机快速配重系统及其控制方法，该配重系统布置在电动拖拉机车身上，所述配重系统包括动力电池组(1)、动力电池安装架(2)、承载车架(3)、滑动调节机构(4)和控制系统；本发明能充分利用电动拖拉机动力电池组布置灵活的特点，不需要额外增加配重块，能提高操纵稳定性、减少能量损耗、提高牵引效率。本发明可实时观测整机转向能力和后轮滑转率，高精确度地调节动力电池组的位置，改变前后轴轴重的分配，实现快速配重、改善作业效果的功能。
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公开(公告)号：CN115030939B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210625307.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于电动拖拉机悬挂提升系统技术领域，具体涉及一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法。所述系统包括销轴力传感器、位移传感器、上拉杆、横向限位杆、下拉杆、纵向限位杆、支撑臂、左提升液压缸、右提升液压缸、耕深控制面板、电池组、液压泵、溢流阀、电液换向阀、液控单向阀组、单向阀、液压缸压力传感器、犁具、耕深控制器、伺服驱动器和直流伺服电机；本发明提出了一种考虑滑转率、耕作阻力和耕深位置的多参数综合控制算法，基于导纳控制和PID控制方法，赋予直驱式悬挂系统惯性、阻尼和刚度特性，动态平衡了滑转率、耕作阻力和耕深位置关系，提高了拖拉机行驶稳定性和耕深稳定性。
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公开(公告)号：CN109104915B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811144469.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插电式电动旋耕机，包括旋耕机机体、旋耕机辊刀、辊刀轴总成、悬挂杆件、减速器总成、电控箱体和旋耕机电路总成；旋耕机电路总成包括电气接口部分、机具作业管理部分和机具驱动部分。电气接口部分通过多触头电气连接器插接的方式将旋耕机与电动拖拉机用动力传输电缆快速而可靠地连接，从而将旋耕机电路总成接入电动拖拉机的整机电网中，以实现拖拉机与旋耕机之间电能和数据的传递；机具作业管理部分对旋耕机的上电启动、机具驱动、下电停机、高压用电安全管理、机具运行状态监测以及电气接口连接过程等进行协调管理；机具驱动部分接收旋耕机管理控制单元的指令，控制驱动电机输出相应的电磁转矩，驱动旋耕机进行作业。
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