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公开(公告)号：CN103460883B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310410092.6
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压式挖根装置。其特征在于，整个装置通过机架（1）与移动行走机械固定连接；升降台（5）通过升降滑轨（15）与机架（1）以滑动副连接；升降油缸筒（12）固定连接在机架（1）上，升降活塞（13）与升降台（5）铰接；夹紧油缸筒（3）固定连接在升降台（5）上，夹紧活塞（2）与上夹紧连杆（4）铰接，上夹紧连杆（4）与下夹紧连杆（9）铰接，左右对称的两个下夹紧连杆（9）通过销钉（14）与升降台（5）铰接，挖根刀油缸筒（8）通过挖根刀油缸座（10）与下夹紧连杆（9）固定连接，滑道（7）固定连接在挖根刀油缸筒（8）和挖根刀油缸座（10）上，挖根刀（6）与导轨（16）固定连接，挖根刀活塞（11）与挖根刀（6）固定连接，导轨（16）与滑道（7）以滑动副连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548465A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310410079.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
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公开(公告)号：CN103460883A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310410092.6
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压式挖根装置。其特征在于，整个装置通过机架（1）与移动行走机械固定连接；升降台（5）通过升降滑轨（15）与机架（1）以滑动副连接；升降油缸筒（12）固定连接在机架（1）上，升降活塞（13）与升降台（5）铰接；夹紧油缸筒（3）固定连接在升降台（5）上，夹紧活塞（2）与上夹紧连杆（4）铰接，上夹紧连杆（4）与下夹紧连杆（9）铰接，左右对称的两个下夹紧连杆（9）通过销钉（14）与升降台（5）铰接，挖根刀油缸筒（8）通过挖根刀油缸座（10）与下夹紧连杆（9）固定连接，滑道（7）固定连接在挖根刀油缸筒（8）和挖根刀油缸座（10）上，挖根刀（6）与导轨（16）固定连接，挖根刀活塞（11）与挖根刀（6）固定连接，导轨（16）与滑道（7）以滑动副连接。
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公开(公告)号：CN103162454A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310118934.0
申请日：2013-04-08
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明公开了一种风力致热装置。其特征在于，在搅拌桶（1）内，搅拌轴（2）通过深沟球轴承（6）、圆柱滚子轴承（11）和轴用弹性挡圈（12）支撑和固定。三组转动圆盘（3）和三组固定圆盘（4）相间安装，搅拌轴（2）通过平键（7）带动三组转动圆盘（3）旋转，搅动液体介质（9）旋转。三组固定圆盘（4），通过三根紧固螺栓（5）连接在一起，通过三根固定螺栓（8）与搅拌桶连接在一起；此外，三组固定圆盘（4）将搅拌桶（1）分成相对封闭的四组空间，固定圆盘（4）与搅拌桶（1）之间留有缝隙，固定圆盘（4）中间部位有便于液体介质（9）流回的回流小孔（13）。
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公开(公告)号：CN103042949A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310019775.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公布了一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，可使电动底盘在狭小和危险环境下作业。结构包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7）。控制单元包括：调速电位计、转向电位计、模数转换器、上位单片机、蓝牙主机模块、蓝牙从机模块、下位单片机、轮毂电机驱动、步进电机驱动。遥控功能由两个单片机通过蓝牙串口设备连接，上位机接受操作人员的控制指令，通过蓝牙串口设备无线传输给下位机执行，下位机控制电动底盘的轮毂电机驱动调速，控制步进电机驱动转向。
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公开(公告)号：CN103548465B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310410079.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
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