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公开(公告)号：CN104170599B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410409047.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于压力试验测试领域，特别涉及一种苜蓿压扁试验装置。本发明的目的在于提供一种能调整上下压扁辊之间的间距，调节压扁辊旋转速度，并能实时测出苜蓿压扁过程中压力、转矩、转速变化数值的苜蓿压扁试验装置。本发明所测数据对于苜蓿刈割压扁机的设计、改进，以及提高苜蓿收获后品质具有较好的指导作用。
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公开(公告)号：CN103548465B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310410079.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
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公开(公告)号：CN104170599A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410409047.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于压力试验测试领域，特别涉及一种苜蓿压扁试验装置。本发明的目的在于提供一种能调整上下压扁辊之间的间距，调节压扁辊旋转速度，并能实时测出苜蓿压扁过程中压力、转矩、转速变化数值的苜蓿压扁试验装置。本发明所测数据对于苜蓿刈割压扁机的设计、改进，以及提高苜蓿收获后品质具有较好的指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104129296A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410415079.4
申请日：2014-08-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压手扶自走式刈割压扁机。本发明的目的在于提供一种应用液压传递动力的功率大、自重轻、结构简单、便于操控的液压手扶自走式刈割压扁机。本发明采用三个液压驱动泵，各回路的工作互不干涉，保证刈割压扁机工作的稳定性；采用液压传动，取代了传统的机械传动，降低了刈割压扁机的整机质量，布置方便、安装灵活，提高了刈割压扁机的可操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN103548465A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310410079.0
申请日：2013-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式挖根装置的机构和组成。其特征在于，机架（1）通过其上的车体连接架（3）与车体连接；旋转连接架（5）通过其上的旋转连接架导槽（6）与机架（1）上的导轨（2）滑动连接；旋转液压缸（7）一端与机架（1）铰接，另一端与旋转连接架（5）铰接；挖掘铲连接架（8）固定在旋转连接架（5）上，挖掘铲（10）固定安装在挖掘铲导轨（11）上，挖掘铲导轨（11）与挖掘铲连接架（8）上的挖掘铲连接架导槽（9）滑动连接；插土液压缸（12）一端与旋转连接架（5）铰接，另一端与挖掘铲（10）顶部铰接。该装置将挖掘铲（10）插入土壤和旋转切削土壤及根系分两步完成，使挖根装置所需功率大大降低。
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公开(公告)号：CN104986221B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510459823.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及履带底盘的转向控制领域，尤其是一种静液压-机械驱动式履带底盘离散跟随转向控制方法。它包括预处理阶段、离散化阶段和转向跟随阶段。本发明有利于实现静液压-机械驱动式履带底盘的转向盘式转向电控系统，可改善静液压-机械驱动式履带底盘的转向操纵性能及安全性能，转向轨迹更接近驾驶人员意图，降低驾驶人员操作劳动强度，且成本较低，对驱动桥的磨损影响不大。
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公开(公告)号：CN104129296B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410415079.4
申请日：2014-08-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压手扶自走式刈割压扁机。本发明的目的在于提供一种应用液压传递动力的功率大、自重轻、结构简单、便于操控的液压手扶自走式刈割压扁机。本发明采用三个液压驱动泵，各回路的工作互不干涉，保证刈割压扁机工作的稳定性；采用液压传动，取代了传统的机械传动，降低了刈割压扁机的整机质量，布置方便、安装灵活，提高了刈割压扁机的可操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN104986221A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510459823.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及履带底盘的转向控制领域，尤其是一种静液压-机械驱动式履带底盘离散跟随转向控制方法。它包括预处理阶段、离散化阶段和转向跟随阶段。本发明有利于实现静液压-机械驱动式履带底盘的转向盘式转向电控系统，可改善静液压-机械驱动式履带底盘的转向操纵性能及安全性能，转向轨迹更接近驾驶人员意图，降低驾驶人员操作劳动强度，且成本较低，对驱动桥的磨损影响不大。
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