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公开(公告)号:CN114241433B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111542478.3
申请日:2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统。方法包括:S1、获得料车车斗图像集;S2、获得料车车斗标签集;S3、以多层卷积神经网络作为基础架构搭建具有编码‑解码结构的语义分割神经网络;S4、将料车车斗训练集和料车车斗标签集按照一一对应关系作为训练样本按批次输入U‑Net网络进行训练;S5、通过双目深度相机实时采集待检测料车车斗图像,输入到U‑Net网络中,输出料车车斗预测结果,通过对车斗预测结果进行边缘提取得到车斗轮廓;S6、采用直线拟合算法对车斗轮廓结果进行车斗边沿拟合,剔除超出阈值的交点,完成车斗的识别。本发明能够大大加快车斗识别速度和识别准确度、可显著提高青饲收获机收获效率并节省劳动力。
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公开(公告)号:CN114241433A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111542478.3
申请日:2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种青饲收获机跟随料车车斗识别方法及系统。方法包括:S1、获得料车车斗图像集;S2、获得料车车斗标签集;S3、以多层卷积神经网络作为基础架构搭建具有编码‑解码结构的语义分割神经网络;S4、将料车车斗训练集和料车车斗标签集按照一一对应关系作为训练样本按批次输入U‑Net网络进行训练;S5、通过双目深度相机实时采集待检测料车车斗图像,输入到U‑Net网络中,输出料车车斗预测结果,通过对车斗预测结果进行边缘提取得到车斗轮廓;S6、采用直线拟合算法对车斗轮廓结果进行车斗边沿拟合,剔除超出阈值的交点,完成车斗的识别。本发明能够大大加快车斗识别速度和识别准确度、可显著提高青饲收获机收获效率并节省劳动力。
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公开(公告)号:CN104846066A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201410492056.3
申请日:2014-09-23
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A50/451
Abstract: 本发明涉及鸡白痢沙门氏菌的PCR检测引物及检测方法,所述引物序列如Seq ID No.1和2所示,并基于所述引物建立了鸡白痢沙门氏菌的PCR检测方法。本发明提供的鸡白痢沙门氏菌的PCR检测方法,操作简便,易于掌握,便于推广,一般的分子实验室都可进行,仅需2天即可完成。同时本方法具有抗干扰能力强,灵敏度高,特异性强等优点,可以满足在家禽及其产品中快速、特异性检测鸡白痢沙门氏菌的需求。无论是家禽养殖场,还是禽产品加工厂,都可以选择最近的分子实验室进行检测,及时检测鸡白痢沙门氏菌感染情况,将对公共健康的危害降到最低。
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公开(公告)号:CN101585834B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200910087763.3
申请日:2009-06-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07D413/14 , C07B53/00 , B01J31/22 , C07D209/18 , C07C69/74 , C07C67/347
Abstract: 本发明公开了有机合成领域一类芳杂环甲叉双噁唑啉化合物的制备及用途。该化合物以2-芳杂环基-1,1-乙烯二羧酸或其衍生物为原料经过水解、酰化、酰胺化和环化四个反应步骤,合成一类结构含有手性五元杂环乙烯基的芳杂环甲叉双噁唑啉化合物。该化合物易于制备,具有良好的催化性能,能够与过渡金属形成络合物催化剂,用于催化不对称傅-克反应,环丙烷化反应等。
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公开(公告)号:CN101914096A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010250887.1
申请日:2010-08-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07D417/04 , A01N43/78 , A01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有取代基的2-取代芳杂环基-1,3-噻唑啉衍生物及其制备方法与他在农业上的应用。该2-取代芳杂环基-1,3-噻唑啉衍生物的结构如式(I)或(II)所示,其中,X为氧、硫或亚氨基;R1为烷基或烷氧基或卤素;R2为1~12个碳原子的烷基或芳香基或羧酸酯基或酰胺基。本发明将酰氯与氨基醇反应,得到羟基酰胺类化合物;然后所述的羟基酰胺类化合物进行环化反应,即得到式(I)或(II)所示的化合物。生物活性实验表明,2-位芳香杂环基取代的噻唑啉衍生物(CAU-BF系列化合物)对各种真菌有一定的抑制作用,尤其CAU-BF1,6和11在50mg/L浓度下显示出100%的抑制率,EC50值的测试结果表明,与2-吲哚基-4-甲基-噻唑啉相比,本发明的CAU-BF系列化合物具有更好的杀菌效果。
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公开(公告)号:CN101585834A
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200910087763.3
申请日:2009-06-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07D413/14 , C07B53/00 , B01J31/22 , C07D209/18 , C07C69/74 , C07C67/347
Abstract: 本发明公开了有机合成领域一类芳杂环甲叉双噁唑啉化合物的制备及用途。该化合物以2-芳杂环基-1,1-乙烯二羧酸或其衍生物为原料经过水解、酰化、酰胺化和环化四个反应步骤,合成一类结构含有手性五元杂环乙烯基的芳杂环甲叉双噁唑啉化合物。该化合物易于制备,具有良好的催化性能,能够与过渡金属形成络合物催化剂,用于催化不对称傅-克反应,环丙烷化反应等。
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公开(公告)号:CN112001283A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010818460.0
申请日:2020-08-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率在线检测装置与检测方法。该装置包括检测箱,喂料系统,单层化装置,动力系统,图像采集系统,图像处理系统。通过彩色工业相机获得完整玉米和破碎玉米的彩色图像,通过图像处理方法得到单个玉米籽粒图像,利用卷积神经网络建立玉米籽粒破碎率检测模型。本发明在复杂的工作环境下拥有较好的工作可靠性和较长的连续工作时间,建立的玉米籽粒破碎率识别模型的识别准确率达到93%以上。相对人工检测和基于籽粒几何特征的检测方法来说,本发明可实现对玉米籽粒快速、无损检测,检测准确率高,可有效识别不同破碎程度的玉米籽粒,具有较好的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号:CN112001283B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202010818460.0
申请日:2020-08-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01N21/84 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率在线检测装置与检测方法。该装置包括检测箱,喂料系统,单层化装置,动力系统,图像采集系统,图像处理系统。通过彩色工业相机获得完整玉米和破碎玉米的彩色图像,通过图像处理方法得到单个玉米籽粒图像,利用卷积神经网络建立玉米籽粒破碎率检测模型。本发明在复杂的工作环境下拥有较好的工作可靠性和较长的连续工作时间,建立的玉米籽粒破碎率识别模型的识别准确率达到93%以上。相对人工检测和基于籽粒几何特征的检测方法来说,本发明可实现对玉米籽粒快速、无损检测,检测准确率高,可有效识别不同破碎程度的玉米籽粒,具有较好的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号:CN105059740A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510441032.X
申请日:2015-07-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: B65D85/32 , B65D81/133
Abstract: 本发明提供了一种鸡蛋保鲜包装盒,所述包装盒由蛋托和泡沫盒组成,所述蛋托设于泡沫盒内部,所述泡沫盒由可发性聚苯乙烯泡沫板制备。本发明通过探究实验优选了EPS泡沫板的密度和厚度,使利用其制作的包装盒能够最大限度的保鲜鸡蛋,延长了鸡蛋的货架期,能够为蛋品企业及销售商创造更高的利益,为人们购买鸡蛋后的运输和储存提供了保护作用。
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公开(公告)号:CN214800885U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121127337.0
申请日:2021-05-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青饲料收获机用多功能抛送筒,包括抛送筒旋转机构、抛送筒、抛送筒升降机构、抛送筒折叠机构、抛送筒伸缩机构和抛送筒喷头机构;抛送筒的下端安装在旋转机构上,抛送筒升降机构安装在抛送筒与旋转机构之间,抛送筒折叠机构和抛送筒伸缩机构安装在抛送筒上,抛送筒喷头机构安装在抛送筒端部。该抛送筒能够实现旋转、升降、伸缩、折叠和喷头调节功能,具有灵活性高、通用性强等优势,各个调整机构可根据青饲料收获机与饲料运输车的相对位置进行配合调节,饲料抛送距离调节范围大,可满足自行开道作业要求,能较好地与饲料运输车辆配套使用,提高青饲收获机工作效率。
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