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公开(公告)号：CN102831595A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210210864.7
申请日：2012-06-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法，为了实现自然环境下目标点的快速自动图像检测，本发明设计了蓝黄相间的标识物，利用线扫描、色差增强、轮廓追踪及几何参数测量等方法，实现了对其的准确识别与定位。通过实验证明本发明在室外自然环境，包括光照适中、光照偏暗、强光直射、阴影干扰、夜间等多种情况下均能够准确快速地完成待测目标点的识别与定位。检测方法具有准确、稳定、快速、受光照影响小、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN102629317A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210058950.0
申请日：2012-03-07
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前农田的待检测图像；S2：判断所述待检测图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境，利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法，在农田区域分界不明显的情况下，实现了导航路径的图像识别，并且检测结果准确、稳定和快速。
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公开(公告)号：CN103913121B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410079662.2
申请日：2014-03-05
申请人： 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法，该装置包括第一框架以及设置在第一框架上的横梁，所述第一框架包含前、中、后3组支撑杆，其中中间组两根支撑杆和第一框架的交叉点为A,B，在A,B处分别布置左右各一台摄像机，在所述横梁上布置有前后两组摄像机，在所述中间组支撑杆中的任意一支撑杆上布置有上下第一和第二两台摄像机；所述装置还包括数据采集与处理单元，用于利用所述前后两组摄像机采集的车辆前沿图像和车辆后沿图像，计算车辆长度；利用所述左右两台摄像机采集的车辆左沿图像和右沿图像，计算车辆的宽度；利用所述上下第一和第二两台摄像机采集的车辆侧面图像，计算车辆的高度。本发明能够实现车辆轮廓尺寸的自动测量。
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公开(公告)号：CN102831595B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210210864.7
申请日：2012-06-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法，为了实现自然环境下目标点的快速自动图像检测，本发明设计了蓝黄相间的标识物，利用线扫描、色差增强、轮廓追踪及几何参数测量等方法，实现了对其的准确识别与定位。通过实验证明本发明在室外自然环境，包括光照适中、光照偏暗、强光直射、阴影干扰、夜间等多种情况下均能够准确快速地完成待测目标点的识别与定位。检测方法具有准确、稳定、快速、受光照影响小、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN102629317B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210058950.0
申请日：2012-03-07
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前农田的待检测图像；S2：判断所述待检测图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境，利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法，在农田区域分界不明显的情况下，实现了导航路径的图像识别，并且检测结果准确、稳定和快速。
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公开(公告)号：CN103413130A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317369.0
申请日：2013-07-25
申请人： 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
IPC分类号： G06K9/20
摘要： 本发明提供一种保护压板状态的识别方法，该方法包括：读取未知类型状态的保护压板图像，完成图像中压板的定位；对所述图像进行某类型保护压板的压板颜色投影，获得类型投影数组；判断所述获得的类型投影数组是否符合该类型保护压板的类型投影数组的特征，是则判定所述图像中保护压板类型为该类型保护压板进行状态识别，否则继续进行下一类型保护保护压板的压板颜色投影及所述判断；基于判定的保护压板类型对图像进行该类型保护压板的背景颜色投影，获得背景投影数组；根据该类型保护压板各种状态的背景投影数组特征，对所述获得的背景投影数组进行判断，识别出图像中保护压板的状态。通过本发明能够准确快速的识别保护压板的状态。
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公开(公告)号：CN116716320A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310728385.2
申请日：2023-06-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： C12N15/31 , C12N15/11 , C12N15/70 , C07K14/30 , G01N33/569
摘要： 本发明提供了一种鸡滑液囊支原体表面抗原P50的重组核酸及抗体检测应用。属于免疫检测技术领域。本发明公开了一种鸡滑液囊支原体表面抗原P50的重组核酸，所述重组核酸的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。利用本发明所述重组蛋白MSP50作为检测抗原，免疫原性好，抗原特异性高，抗原保守性高。基于所述重组蛋白建立的间接ELISA检测试剂盒具有高灵敏度和高特异性的优势，灵敏度为97.40％，特异性为97.70％，具有特异性监测滑液囊支原体免疫鸡群抗体水平的优势，并为诊断临床血清推进滑液囊支原体净化提供良好的理论基础和检测材料。
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公开(公告)号：CN103913121A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410079662.2
申请日：2014-03-05
申请人： 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法，该装置包括第一框架以及设置在第一框架上的横梁，所述第一框架包含前、中、后3组支撑杆，其中中间组两根支撑杆和第一框架的交叉点为A,B，在A,B处分别布置左右各一台摄像机，在所述横梁上布置有前后两组摄像机，在所述中间组支撑杆中的任意一支撑杆上布置有上下第一和第二两台摄像机；所述装置还包括数据采集与处理单元，用于利用所述前后两组摄像机采集的车辆前沿图像和车辆后沿图像，计算车辆长度；利用所述左右两台摄像机采集的车辆左沿图像和右沿图像，计算车辆的宽度；利用所述上下第一和第二两台摄像机采集的车辆侧面图像，计算车辆的高度。本发明能够实现车辆轮廓尺寸的自动测量。
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公开(公告)号：CN103383729A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310201612.2
申请日：2013-05-27
申请人： 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
摘要： 本发明提供一种行列排列目标的定位方法及系统，该方法为读取待定位目标的图像后，对图像进行列和行检测：主要利用跳动投影的方法将二维图像数据转变为一维波动曲线数据，获得目标的波动情况，对波动曲线进行分析，找出波峰和波谷的位置，确定目标的行列边界及行列位置，进而实现对目标的定位。通过本发明可准确快速定位行列排列目标。
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公开(公告)号：CN101376900B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810223499.7
申请日：2008-09-28
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种恒化高密度培养趋磁细菌高产磁小体的方法，它采用深层发酵培养法培养趋磁细菌，发酵培养基中含有碳源、氮源和铁源，在发酵过程中分阶段控制溶解氧，并通过调节pH值进行补料。该方法实现了趋磁细菌的恒化高密度培养和磁小体的大量生产，培养36～48小时的细胞密度为12OD565nm，磁小体干重为80～100mg/L，并缩短了发酵周期。该方法为细菌磁小体的工业化生产奠定了坚实的基础。
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