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公开(公告)号：CN118199169A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410288167.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02J3/46 , G06Q50/06 , G06Q50/02 , G06F16/27 , G06Q10/04 , G06N3/006 , G06F18/23213 , H02J3/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种设施农业产业园智慧用能云边协同控制系统及控制方法，属于电网运行控制技术领域。该系统中，云端基于时序数据库根据产业园车间功能划分二级数据网格，根据二级数据网格中的负荷属性划分三级数据网格，以进行负荷用能数据存储，以及基于最新的历史负荷用能数据，对同一二级数据网格内的对应不同三级数据网格的各种负荷的典型日时序模型、碳减排模型和时移效益模型以及负荷最优控制策略求解算法进行更新，终端基于边端生成的负荷最优控制策略对设施农业产业园的可时移负荷进行开关控制。本发明能够提高园区供能的经济性，减少CO2的排放量，提高光伏消纳率，提高设施农业产业园能源的综合利用效率。
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公开(公告)号：CN109874496B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910159271.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。
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公开(公告)号：CN117057023A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311301770.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国农业大学 , 北京建工集团有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空间钢结构构件统一计算长度确定方法，包括：第一步：建立空间钢结构的整体结构有限元模型；第二步：对整体结构施加边界条件及各种工况荷载；第三步：在构件i的端部建立局部坐标系，计算得到构件i的弹性分析静力解；第四步：进行特征值分析，输出前m阶屈曲模态的特征值和特征向量；第五步：得到符合判别要求的屈曲模态，输出对应的特征值，并求解得到构件的换算长细比；第六步：重复第三步到第五步的过程，得到所有构件的换算长细比；第七步：由所述换算长细比得到计算长度。本发明能够得到符合经典稳定理论中基于位移函数理论的屈曲临界荷载，且可以使用数值方法直接求解，并基于此较为方便地得到构件的计算长度。
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公开(公告)号：CN107657637B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710874411.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种农机作业面积获取方法包括：S1、根据农机行驶方向将农机的原始轨迹点进行分类，获得多个轨迹点集合；S2、根据农机在轨迹点集合中的平均行驶速度，获取农机的作业轨迹点；S3、聚合农机的作业轨迹点获取农机作业的外接多边形，通过外接多边形生成缓冲区；S4、根据缓冲区的坐标，获取农机作业面积。本发明提供的一种农机作业面积获取方法通过计算农机在轨迹点集合中的平均行驶速度有效删除了非作业轨迹点，获得较准确的农机作业轨迹点，根据农机作业轨迹点获得缓冲区，并根据缓冲区获取农机作业面积，提高了农机作业面积获取的精确度和自动化程度。
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公开(公告)号：CN109997485A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107036572A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710237249.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种农机作业面积获取方法及装置。该方法包括：接收农机定位装置发送的农机作业轨迹数据；基于作业速度改进dbscan聚类算法的邻域半径确定方法；采用改进的dbscan聚类算法过滤农机作业轨迹数据中的道路行驶点和田间转场点；根据过滤后的农机作业轨迹数据确定农机作业田块数量；利用距离法分别计算各个农机作业田块的面积。本发明实施例能根据农机作业速度自适应地确定邻域半径，能有效分割紧邻的农机作业田块，提高了农机作业面积获取的精度和自动化程度。
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公开(公告)号：CN117634005A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410107958.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京建工集团有限责任公司 , 中国农业大学 , 北京建工集团(雄安)建设有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种力边界条件下钢结构内力分析与施工方案优化设计方法，包括：根据钢结构设计方案，确定初版施工方案；根据安装过程施工方案，并基于力边界条件，进行安装过程施工模拟并进行验算，若不通过则修改安装过程施工方案，继续进行安装过程施工模拟，若通过则进行下一步；根据安装到位施工方案，并基于安装过程计算结果，进行安装到位施工模拟并进行验算，若不通过则修改安装到位施工方案，继续进行安装到位施工模拟，或修改安装过程施工方案，继续进行安装过程施工模拟，若通过则进行下一步；输出终版施工方案。本发明提出的力边界条件下钢结构内力分析与施工方案优化设计方法，能够解决安装时自由边界钢结构的内力及变形精确计算问题。
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公开(公告)号：CN108886970B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810694155.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D65/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN107767027B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710880847.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种相邻工序之间的农机协同作业方法，该方法包括：更新前置工序对应的所有作业条带的工作状态和后置工序对应的所有作业条带的工作状态；根据所述前置工序进入农田的第一起始时刻和所述后置工序的增长步长时间，计算所述后置工序进入农田的第二起始时刻；根据所述第二起始时刻和所述后置工序对应的所有作业条带更新后的工作状态，确定所述后置工序对应的开始作业时刻和开始作业的作业条带。本发明计算出相邻工序之间后置工序对应的农机进入农田的合适时间，实时显示了后置工序对应的每个作业条带的工作状态，指示机手如何选择合适的作业条带进行协同作业，减少了相邻工序之间农机的等待时间，提高了协同作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN107036572B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710237249.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种农机作业面积获取方法及装置。该方法包括：接收农机定位装置发送的农机作业轨迹数据；基于作业速度改进dbscan聚类算法的邻域半径确定方法；采用改进的dbscan聚类算法过滤农机作业轨迹数据中的道路行驶点和田间转场点；根据过滤后的农机作业轨迹数据确定农机作业田块数量；利用距离法分别计算各个农机作业田块的面积。本发明实施例能根据农机作业速度自适应地确定邻域半径，能有效分割紧邻的农机作业田块，提高了农机作业面积获取的精度和自动化程度。
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