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公开(公告)号：CN115797282A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211491578.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5l网络的活兔检测计数方法，包括：利用热红外成像仪采集笼养环境下不同日龄的活兔图像数据，并进行图像标注生成数据集；构建YOLOv5l活兔检测网络，分别采取不同预处理方法、不同数据增强方法对数据集图像处理并进行训练、测试，获得最优模型。将最优模型导出为ONNX格式，并使用PyQt5构建交互界面，采用Sqlite构建本地数据集，将模型部署在交互界面上，用于活兔检测计数，其计数精确率为93.7％，召回率为87.9％，AP50为93.6％，优于YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5x及SSD等网络，同时单张图片预测时间为0.024s，可实现准确、快速识别热红外活兔目标，推动肉兔养殖智能化发展。
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公开(公告)号：CN105105275A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510591188.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A23L3/0155 , A23L3/02 , A23L3/16
Abstract: 本发明涉及一种温压结合超高压灭菌设备，超高压筒体(5)外侧设有筒体直接加热装置(6)，活塞式堵头(3)外侧设有测温装置(10)，其中包括一两端为凸锥台结构的密封螺栓，密封螺栓外凸锥台面中心向外设有一内部中空凸锥形，凸锥形通过通道连通至内凸锥台面，在凸锥形内壁上设置有带传感器引线(10-4)的温度传感器(10-1)，传感器引线(10-4)引出活塞式堵头(3)；密封螺栓外侧还设置有锁紧螺栓(11)，与密封螺栓配合形成两道密封。计算机监控系统控制加热装置控制器、测温装置(10)和压力系统，进行超高压筒体(5)内水温度和压力的调节，采用温压结合超高压杀菌方式，有效杀灭耐高压芽孢，使超高压灭菌更彻底。
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公开(公告)号：CN102107987B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010578969.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: C12M23/58 , C12M21/04 , C12M41/14 , Y02E50/343
Abstract: 本发明公开了一种模块化厌氧消化系统，属于有机物厌氧消化技术领域。多个相同的厌氧消化反应器用连接管件分列串联叠放，相邻两列之间前一列最底层厌氧消化反应器出液管通过沼液回流缓冲罐、沼液回流泵与后一列最上层厌氧消化反应器进液管连通；厌氧消化系统安装在保温室内，保温室顶部设有一个集气总管，所有厌氧消化反应器出气管都汇集到集气总管；厌氧消化反应器按模数化设计，其内设有进液井、污泥床槽、污泥床、出液井，厌氧消化原料为有机物水解酸化液。采用本发明可标准化搭建不同规模的厌氧消化系统，具有建造成本低、能耗低、性能稳定可靠和使用维护方便的特点，适用于利用各种有机物水解酸化液进行厌氧消化处理。
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公开(公告)号：CN101935137B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010266613.1
申请日：2010-08-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种沼气发酵原料液泥沙分离装置，包括原料调节池、水解池、泥沙分离槽、集水井，原料调节池设有搅拌器和原料输送泵，原料输送泵出水口下方和水解池进水端之间连有两侧具挡板的坡道，在所述坡道起点最低洼处两端紧靠侧壁开始，沿两端侧壁各设一个排水管通向水解池，所述泥沙分离槽内安装有鼓风机喷口，外部安装有鼓风机，在泥沙分离槽和集水井连接处的上部设有溢流堰，本发明同时提供利用这种装置进行泥沙分离的方法。本发明泥沙分离效果好，有机物损失小，尤其适合于鸡粪、牛粪等含泥沙较多的高浓度有机污水的泥沙分离预处理。
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公开(公告)号：CN102060425B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010544061.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: C02F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高固体含量干清猪粪的酸化设备及方法，其特征在于：它包括水解酸化反应器、沼液回流冲洗有机酸液装置、搅拌挤酸机构、热水循环传热系统、酸液收集调配系统和酸化罐角度调节机构；水解酸化反应器内部设有搅拌挤酸机构，搅拌挤酸机构的空心转轴一端由减速电机驱动，另一端与热水循环传热系统连接，沼液回流冲洗有机酸液装置与水解酸化反应器的进料斗连接，热水循环传热系统与搅拌挤酸机构的空心转轴相通并通过搅拌挤酸机构在水解酸化反应器内的部件进行传热，酸液收集调配系统与水解酸化反应器连接，罐体角度调节机构由水解酸化反应器两侧的轴头通过轴承座支撑在机架上。本发明可广泛用于畜禽粪污的酸化处理过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110367139B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910717410.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开了属于禽畜养殖领域的一种兔笼外挂式食盒自动喂料车；其中喂料装置固定在高度调整机构上，高度调整机构和输料机构并列固定在导航车上，喂料装置的进料口与输料机构的出料管相连；配料器、装料器、布料器和投料机构由上至下顺序安装在机架上，配料器和布料器固定在机架上部，装料器连接在装料伺服电机的转轴上，装料伺服电机固定在布料器上，投料机构安装在布料器的底面上；配料器、装料器和布料器的相邻表面不接触。本发明的喂料装置结构简单，操作方便，一次可以给左右上下四个食盒同时投料，喂料效率较高，自动喂料装置替代人工喂料，有效减轻饲养员的劳动强度和兔舍的卫生防疫工作。
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公开(公告)号：CN109258493A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811425560.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兔笼喂料装置及其自动化控制系统，包括兔笼列、食槽门开关机构、食槽门、食槽、输料皮带、料箱和中央控制系统，其中，兔笼列由若干个兔笼单元串列组成；食槽门通过食槽门开关机构吊装于兔笼单元的喂料平台下方；食槽位于食槽门的正下方并固定在兔笼单元两侧墙壁上伸出的食槽托架上；输料皮带穿过食槽且其反面贴在食槽的槽底表面上单向移动。以及兔笼喂料装置的自动化控制系统，其中央控制系统由第一电控箱、第二电控箱和上位机组成。本发明结构简单，安装使用方便，输料速度快，工作可靠，减少饲料残留和清理方便，能够实现选择食槽供料、喂料量计量和定时喂料的兔笼喂料装置及自动控制系统。
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公开(公告)号：CN109156377A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811059746.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于畜禽养殖领域的一种高架轨道式饲料输送装置，送料轨道穿过猪舍，送料车在送料轨道上移动，中转仓吊装于送料轨道位于猪舍内的下方，中转仓下安装有同样位于猪舍内的称重平台，轨道平移机构朝向圈栏的一方设有互不干扰的第一列布料轨道和第二列布料轨道，第一列布料轨道和第二列布料轨道下方的若干圈栏内设有集料式食槽；送料轨道在猪舍外的任意直道部分设有打断部，避让轨道机构安装于打断部的相对位置。本发明相比传统管道式输送存在管道易被磨损、易出故障、维修保养困难、管道内残余饲料不易清理等问题，轨道料车输送系统工作更加可靠、使用维护更容易、使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN105105275B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510591188.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温压结合超高压灭菌设备，超高压筒体(5)外侧设有筒体直接加热装置(6)，活塞式堵头(3)外侧设有测温装置(10)，其中包括一两端为凸锥台结构的密封螺栓，密封螺栓外凸锥台面中心向外设有一内部中空凸锥形，凸锥形通过通道连通至内凸锥台面，在凸锥形内壁上设置有带传感器引线(10‑4)的温度传感器(10‑1)，传感器引线(10‑4)引出活塞式堵头(3)；密封螺栓外侧还设置有锁紧螺栓(11)，与密封螺栓配合形成两道密封。计算机监控系统控制加热装置控制器、测温装置(10)和压力系统，进行超高压筒体(5)内水温度和压力的调节，采用温压结合超高压杀菌方式，有效杀灭耐高压芽孢，使超高压灭菌更彻底。
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公开(公告)号：CN101283888B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810114404.8
申请日：2008-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式纱窗清洁器，技术方案包括，刷毛、刷头(2)和刷体(3)，其刷毛包括侧刷毛(1)和短刷毛(8)，短刷毛(8)双向倾斜地布置在刷头(2)的正面，在短刷毛(8)中间的刷头(2)上设置有吸尘孔(7)，侧刷毛(1)向外倾斜地设置在刷头(2)的四周，刷头(2)的背面与刷体(3)相接，其内部中空，并通过波纹弯头(4)和操作手柄(5)与吸尘器的吸管相连接；刷体(3)的下表面与操作手柄(5)之间设有一个角度调节器(6)。本便携式纱窗清洁器结构简单、合理，操作方便，可在纱窗清洁作业中完成清除纱网粘附的灰尘和吸收飞扬的飘尘，提高纱窗清洁效率和作业效果，也可用于其他吸尘作业。
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