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公开(公告)号：CN111466190B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010258839.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本发明可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。
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公开(公告)号：CN101825594B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010180216.2
申请日：2010-05-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明公开了一种属于水产品鲜度检测领域的快速无损伤检测淡水鱼鲜度的方法。该方法是采用伏安法分别测定通入1kHz和16kHz频率的交流电时，待测淡水鱼的阻抗值，并通过公式Q％＝(ZL-ZH)×100/ZH计算两种频率下的阻抗相对变化值，式中，Q为阻抗相对变化值，ZL和ZH分别是待测淡水鱼在1kHz和16kHz时的阻抗值；然后将测得的淡水鱼阻抗相对变化值分别代入相应品种淡水鱼的阻抗相对变化值与菌落总数、K值或挥发性盐基氮值的相关方程求出该待测淡水鱼的菌落总数、K值和挥发性盐基氮值。本发明克服目前鱼体鲜度检测方法复杂、费用高、破坏鱼体等缺陷，具有灵敏度高、无需破坏鱼体、检测时间短、检测费用低等优点。
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公开(公告)号：CN101825594A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010180216.2
申请日：2010-05-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明公开了一种属于水产品鲜度检测领域的快速无损伤检测淡水鱼鲜度的方法。该方法是采用伏安法分别测定通入1kHz和16kHz频率的交流电时，待测淡水鱼的阻抗值，并通过公式Q％＝(ZL-ZH)×100/ZH计算两种频率下的阻抗相对变化值，式中，Q为阻抗相对变化值，ZL和ZH分别是待测淡水鱼在1kHz和16kHz时的阻抗值；然后将测得的淡水鱼阻抗相对变化值分别代入相应品种淡水鱼的阻抗相对变化值与菌落总数、K值或挥发性盐基氮值的相关方程求出该待测淡水鱼的菌落总数、K值和挥发性盐基氮值。本发明克服目前鱼体鲜度检测方法复杂、费用高、破坏鱼体等缺陷，具有灵敏度高、无需破坏鱼体、检测时间短、检测费用低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101975800A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010273867.6
申请日：2010-09-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及畜禽粪便肥料成分检测方法及其检测装置。本发明的畜禽粪便肥料成分检测方法，包括以下步骤：检测畜禽粪便的电阻率，选择畜禽种类和肥料成分种类；将检测到的电阻率、选择的畜禽种类和肥料成分种类作为输入来选择预测估算模型，所述预测估算模型对输入的数据进行分析；所述预测估算模型根据分析结果计算所述畜禽粪便中的肥料成分含量。本发明能预知畜禽粪便中的肥料成分含量，可以防止肥料施用不当，实现畜禽粪便的合理利用并能减少环境污染。
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公开(公告)号：CN111466190A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010258839.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本发明可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。
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公开(公告)号：CN101975800B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010273867.6
申请日：2010-09-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及畜禽粪便肥料成分检测方法及其检测装置。本发明的畜禽粪便肥料成分检测方法，包括以下步骤：检测畜禽粪便的电阻率，选择畜禽种类和肥料成分种类；将检测到的电阻率、选择的畜禽种类和肥料成分种类作为输入来选择预测估算模型，所述预测估算模型对输入的数据进行分析；所述预测估算模型根据分析结果计算所述畜禽粪便中的肥料成分含量。本发明能预知畜禽粪便中的肥料成分含量，可以防止肥料施用不当，实现畜禽粪便的合理利用并能减少环境污染。
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公开(公告)号：CN101828589A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010173576.X
申请日：2010-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23B4/10
Abstract: 本发明公开了一种属于水产品保鲜和加工技术领域的草鱼鱼片的保鲜剂及使用方法。该保鲜剂为质量体积百分比浓度1.3-1.7％的壳聚糖、体积百分比浓度0.9-1.1％的醋酸和质量体积百分比浓度0.4-0.6％的茶多酚的混合水溶液。该保鲜剂的使用方法为将草鱼鱼片放入上述保鲜剂中浸渍2-3min，取出沥干1min后，于4℃条件下风干即在鱼片表面形成一层保鲜薄膜；然后将覆有保鲜薄膜的草鱼鱼片放入保鲜袋中，扎口，于4℃的冰箱中贮藏。本发明的保鲜剂与普通的冷藏方法相比能更好地保持鱼片的新鲜度、水分及风味，延长其货架期8-10天；涂膜操作工艺简单；该保鲜剂性价比高，每吨草鱼鱼片保鲜剂的成本小于90元。
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公开(公告)号：CN212278818U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020476476.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本实用新型可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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