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公开(公告)号：CN117408975A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311411935.4
申请日：2023-10-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种作物植株点云信息全自动处理方法、系统及设备，涉及点云信息处理领域。该方法包括：将作物表型巡检机器人拍摄的多视角RGB视频流和深度图视频流进行配准，生成逐帧一一对应的、配准后的RGB视频流以及配准后的深度图视频流；利用语义分割模型对所述配准后的RGB视频流中的作物植株进行逐帧分割，生成作物植株掩膜；将每一帧作物植株掩膜中的RGB图像像素点与所述配准后的深度图视频流对应的深度图像素点进行匹配，生成每一帧视角下的作物点云；估计每一帧作物点云对应的RGB相机位姿；根据所有帧作物点云对应的RGB相机位姿变化对每一帧点云进行配准，以实时稠密重建作物植株点云。本发明能够实现完全自动化处理作物表型参数，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN116758582A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310558466.2
申请日：2023-05-17
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , A01K45/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于病死鸡识别技术领域，涉及一种用于标准化笼养鸡舍的病死鸡识别方法。方法包括如下步骤：S0、双目可见光相机和热红外相机的时间同步；S1、双目可见光相机和热红外相机的配准；S2、利用双目可见光相机和YOLOX网络探测每只鸡的运动状态，将其作为第一病死鸡判断决策因素；S3、根据步骤S2获取的每只鸡在前时刻RGB图像当中的位置坐标结合当前时刻热红外图像，获得每只鸡的平均温度，将其作为第二病死鸡判断决策因素；S4、综合第一病死鸡判断决策因素和第二病死鸡判断决策因素判断鸡的健康状态，并输出最终结果。
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公开(公告)号：CN113133425B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110436312.7
申请日：2021-04-22
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种鱼菜共生换热节能系统，包括鱼缸和种植槽，所述鱼缸和所述种植槽之间形成水循环，所述鱼缸和所述种植槽的水循环路径上设置有换热装置，所述换热装置对所述鱼缸和所述种植槽的水温进行热交换，还包括控制装置，所述控制装置通过调控所述换热装置进出水的流量来控制所述换热装置出水的温度。本发明通过在鱼缸和种植槽之间的循环水路上设置换热装置，可以对鱼菜共生系统的余热进行回收并进行再加热，使余热进行循环利用，提高鱼菜共生系统的能源利用效率，通过控制装置控制流量来调节换热装置工作效率，不仅能够充分满足鱼和菜对生长环境温度需求，而且还能根据不同种类的水温需求进行环境温度的调节。
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公开(公告)号：CN105951223B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610371230.8
申请日：2016-05-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于加工机械领域，具体地涉及一种用于柔性材料的旋转牵引输出成型装置。该装置包括牵引装置，旋转装置和支撑装置，其中牵引装置包括主动牵引辊(6)、从动牵引辊(14)、齿圈(4)、行星齿轮(7)、换向装置(8)；旋转装置包括动力输入装置(5)、左侧旋转筒(10)、右侧旋转筒(13)、立板(11)以及支撑杆(12)；支撑装置包括左轴承座(1)以及右轴承座(15)。所述牵引装置能够夹持并牵引进入的柔性材料；所述旋转装置能够提供给牵引装置旋转的运动形式；所述支撑装置主要起到支撑旋转装置和牵引装置的作用。
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公开(公告)号：CN105493685B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610061385.1
申请日：2016-01-28
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明涉及一种旋转仓式冷等离子体种子处理仪及其处理方法。首先向储料仓内加入待处理的种子，关好各阀门，启动真空泵，对外筒的内部抽真空，当达到额定值时，打开工作气体阀向外筒内充入工作气体，调节气体进出量，待外筒内达到工作压力并稳定后，先后开启射频电源和射频匹配器，并调整到待处理种子所需要的功率，待辉光现象稳定后，打开驱动电机驱动旋转仓转动，通过变频器调节转速，然后打开排料阀使种子落入旋转仓内，旋转仓转动时，筒内的种子在抄板的搅动下，向接料斗方向运动，同时在筒内翻转并与等离子体接触发生反应，种子接受等离子体处理概率相等，处理更加均匀；待种子处理完毕后，从旋转仓内排出，经接料斗进入出料仓内。
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公开(公告)号：CN106872273A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710106250.7
申请日：2017-02-24
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N3/08
CPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开了属于生物质压缩试验装备领域的一种单轴开式压缩试验装置及方法。压缩试验装置由上至下依次包括压杆、上模具、模套、下模具和支撑柱，模套卡在下模具内和加热线圈环绕在下模具上部分外表面；由螺栓通过上模具下部圆盘上的螺栓孔和下模具的凸腔上对应的螺栓孔将二者连接固定；压杆插入上模具中心通孔内。具体实验方法为先接通加热线圈进行预热，然后将一定量物料通过压杆压入模套内，将支撑柱移除，再重复添加等量物料，实现压杆往复压缩。本发明的试验装置结构简单、易于拆装，可用于研究不同模孔尺寸对压缩的影响，能够满足科研工作者进行多种试验过程的要求，使得试验结果更准确有效。
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公开(公告)号：CN111632048B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910502401.X
申请日：2019-06-11
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A61K31/357 , A61K36/282 , A61P39/02
摘要： 本发明提出了双氢青蒿素在制备药物中的用途，所述药物用于预防或治疗高血氨症。由此，为人类或动物高血氨症治疗或辅助治疗药物提供理论依据和应用价值。
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公开(公告)号：CN105922617B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610273966.1
申请日：2016-04-28
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业加工机械领域，涉及一种高水分牧草、秸秆脱水装置，包括机架(1)、输送单元、加料单元、压榨脱水单元、排料单元和集水排水单元，输送单元包括输送链带(10)、输送链带传动单元和输送链带张紧单元，输送链带传动单元包括第一驱动输送链带齿轮(2)、第二驱动输送链带齿轮(3)、主动轴驱动电机(4)、从动轴(20)和主动轴(30)；加料单元包括拨料辊(27)、进料单元(28)和拨料传动单元；压榨脱水单元包括主动压辊(21)、托辊(24)和压辊驱动单元；排料单元包括刮料板(9)；集水排水单元包括卸水槽(34)和集水板(25)。脱水形式采用线‑面接触，可提高压榨效果和压榨稳定性，整机结构稳定，喂料均匀。
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公开(公告)号：CN106500475A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610945679.0
申请日：2016-11-02
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： F26B11/0481 , F26B21/001 , F26B25/002 , F26B25/02 , F26B25/04 , F26B25/16 , F26B2200/08
摘要： 本发明涉及一种颗粒物料三回程转筒干燥机。该干燥机包括热风炉1、进料关风器2、进料器3、进料器支架4、转筒干燥器5、筒体底架6、集料器7、集料器支架8、集料关风器9、驱动电机10、外盘链条11等。该干燥机以转筒干燥器5为核心部件，在其转筒倾斜布置的条件下，确保其中的物料不仅能够顺利通过向下倾斜的内筒和外筒，而且能够顺利通过向上倾斜的中筒。中筒采用螺旋线式组合抄板的布置，实现有机肥颗粒为代表的固体颗粒物料在三回程转筒干燥机内的烘干作业。本发明的干燥机可实现不依靠风力输送的固体颗粒物料烘干作业，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN106076802A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610377640.3
申请日：2016-05-31
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B07B1/15
CPC分类号： B07B1/15
摘要： 本发明涉及一种茎叶分离设备及方法。茎叶分离室的底部设有茎叶分离机构；所述茎叶分离机构为，机架上水平排布有一排棘轮机构，所述棘轮机构由棘轮轴上等间距安装有棘轮构成，棘轮轴的左右两端分别连接在机架的左右两侧，且相邻棘轮机构上的棘轮相互交错相交；所述茎叶分离机构的下方设有叶料收集仓。本发明是根据脱叶后叶片与茎秆物理形态和力学特性差异，通过多组棘轮机构输送使叶片从棘轮之间的空隙掉落，茎秆直接输出分离设备之外，达到茎叶分离的目的，分离效果明显提高，能耗降低，且设备制造方便成本低，最重要的是不需要在茎叶分离前对物料进行铡切。
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