一种等离子体光学发射光谱检测装置及方法

    公开(公告)号:CN120009255A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510409161.4

    申请日:2025-04-02

    Abstract: 本发明提供了一种等离子体光学发射光谱检测装置及方法,涉及等离子体技术、传感器技术和检测技术领域,所述装置包括光学采集模块、光谱分析和数据处理模块、控制模块、等离子体发生模块以及外壳及防护系统,其中,光学采集模块通过可升降和移动的载镜台实现镜头的精确定位与稳定采集,光谱分析和数据处理模块设计了特定分析和探测模块对信号进行分解,且通过自定义等离子体组分解耦优化方法提取光谱特征并计算等离子体中离子、气体、电子和活性基团的浓度,控制模块对等离子体参数进行动态反馈调节以优化信号采集质量。本发明具有检测精度高、适应性强、模块化设计和动态优化能力,广泛适用于等离子体特性分析、工业过程控制及环境监测等领域。

    用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法

    公开(公告)号:CN114408270B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210078263.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处,颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色,柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处,控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度,并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果,控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度,并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。

    一种面向水产品保活储运的方法及装置

    公开(公告)号:CN114847217A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210629397.5

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种面向水产品保活储运的方法及装置,方法包括:采集活力表征因子变化情况和环境特征气体变化情况,构建水产品活力指数预测模型与水产品活力指数关联模型;根据水产品储运需求与样本库确定杀菌空间与温度空间调控策略;基于温度空间调控策略以及空间热流关系生成自适应包装与制冷方案,完成包装,开始储运;按照杀菌空间与温度空间调控策略进行调控,并根据水产品储运过程中环境特征气体信息计算水产品活力指数关联值,将其与水产品活力指数预测值进行比较,修正温度空间与杀菌空间;持续监测并修正,直至完成储运,并通过活力指数关联模型计算出最终的活力指数。本发明能够延缓水产品储运过程中活力指数下降,延长水产品货架期。

    用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法

    公开(公告)号:CN114408270A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210078263.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处,颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色,柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处,控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度,并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果,控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度,并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。

    一种用于肉类包装运输的柔性等离子杀菌装置及方法

    公开(公告)号:CN118844490A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410870292.8

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于肉类包装运输的柔性等离子杀菌装置及方法,属于杀菌技术领域,包括:相互连接的包装柔性贴附等离子杀菌子装置和自适应供电电源子装置;所述包装柔性贴附等离子杀菌子装置包括:柔性等离子放电模块、微生物识别模块以及等离子成分诊断模块;所述自适应供电电源子装置内嵌信号变换模块、信号放大模块、电压调节模块、有效值检测模块、核心控制器、移动电源以及无线接收线圈。本发明通过不间断的采集微生物数量信息,并在微生物数量信息在预设阈值范围内时控制柔性等离子放电模块产生等离子体进行杀菌,实现了运输过程中自适应杀菌,此外,在杀菌时实时控制等离子体成分,进一步提高了杀菌效率。

    一种面向水产品保活储运的方法及装置

    公开(公告)号:CN114847217B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210629397.5

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种面向水产品保活储运的方法及装置,方法包括:采集活力表征因子变化情况和环境特征气体变化情况,构建水产品活力指数预测模型与水产品活力指数关联模型;根据水产品储运需求与样本库确定杀菌空间与温度空间调控策略;基于温度空间调控策略以及空间热流关系生成自适应包装与制冷方案,完成包装,开始储运;按照杀菌空间与温度空间调控策略进行调控,并根据水产品储运过程中环境特征气体信息计算水产品活力指数关联值,将其与水产品活力指数预测值进行比较,修正温度空间与杀菌空间;持续监测并修正,直至完成储运,并通过活力指数关联模型计算出最终的活力指数。本发明能够延缓水产品储运过程中活力指数下降,延长水产品货架期。

    无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法

    公开(公告)号:CN112999396A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110207351.X

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法,涉及消毒杀菌装置技术领域,包括行走机构,行走机构上设置有取货机构、消毒杀菌机构和货物运输机构,消毒杀菌机构和货物运输机构均通过一升降机构设置在行走机构上,消毒杀菌机构设置在货物运输机构的外侧,消毒杀菌机构中设置有货物运输机构通过的通道。本发明的消毒杀菌机构能够对货物、货架及环境进行消毒杀菌,通过取货机构进行取货,将货物放置在货物运输机构上,货物在通道的运动过程中,消毒杀菌机构在货物从上往下的运输过程中进行精准消毒杀菌,本发明避免了人工接触,实现取货、消毒杀菌双重效果,保证出库货物达到消杀标准,消毒杀菌效果好,效率高。

    一种自动扣盖充气装置及方法

    公开(公告)号:CN114291334B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202210093183.0

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种自动扣盖充气装置及方法,其中装置包括盒体移位模块和扣盖充气模块。盒体移位模块用于将盒体从盒体供应位置移动至扣盖充气位置,并在扣盖及充气完成后将水产品包装盒从扣盖充气位置移出。扣盖充气模块包括吸附装置、充气管和移位装置。吸附装置包括依次相连的吸盘、吸气管和真空泵,吸盘用于在盒盖供应位置吸附盒盖,在扣盖充气位置释放盒盖。充气管用于在盒盖扣合后向进气单向阀充气。移位装置包括能够移动位置的移动台,吸盘和充气管安装于移动台上。本发明能够将盒盖自动扣在杀菌后的盒体上并充气,形成水产品包装盒,整个过程无需人工操作,提高了生产效率,降低了成本,避免了人工干预可能造成污染的风险。

    一种自动扣盖充气装置及方法

    公开(公告)号:CN114291334A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210093183.0

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种自动扣盖充气装置及方法,其中装置包括盒体移位模块和扣盖充气模块。盒体移位模块用于将盒体从盒体供应位置移动至扣盖充气位置,并在扣盖及充气完成后将水产品包装盒从扣盖充气位置移出。扣盖充气模块包括吸附装置、充气管和移位装置。吸附装置包括依次相连的吸盘、吸气管和真空泵,吸盘用于在盒盖供应位置吸附盒盖,在扣盖充气位置释放盒盖。充气管用于在盒盖扣合后向进气单向阀充气。移位装置包括能够移动位置的移动台,吸盘和充气管安装于移动台上。本发明能够将盒盖自动扣在杀菌后的盒体上并充气,形成水产品包装盒,整个过程无需人工操作,提高了生产效率,降低了成本,避免了人工干预可能造成污染的风险。

    一种自适应微流体柔性等离子体灭菌装置和方法

    公开(公告)号:CN119455043A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411808428.9

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明属于等离子体消毒灭菌领域,提供了一种自适应微流体柔性等离子体灭菌装置和方法,包括:输送子装置、柔性等离子体发生子装置、表面扫描子装置以及高度采集子装置;柔性等离子体发生子装置内嵌电极控制器、多个柔性电极以及多个微型电动推杆。本发明通过表面扫描子装置和高度采集子装置获取目标灭菌物体的基本信息,并利用电极控制器改变柔性等离子体发生子装置的形状,使柔性电极距离目标灭菌物体的距离一致,实现了自主调整柔性等离子体发生子装置形状的功能,同时提高装置的灭菌效率。

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