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公开(公告)号：CN114408270B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210078263.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处，颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色，柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处，控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度，并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果，控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度，并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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公开(公告)号：CN114408270A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078263.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果成熟度分级包装的机械手、包装机及方法。所述机械手中的颜色辨识系统设置在机械手本体的掌心处，颜色辨识系统用于采集机械手待抓取水果的颜色，柔性薄膜压力传感器设置在机械手本体与水果接触的手指和手掌处，控制器用于根据颜色辨识系统识别的待抓取水果的颜色确定待抓取水果的初始成熟度，并根据初始成熟度确定是否控制机械手本体抓取待抓取水果，控制器还用于根据柔性薄膜压力传感器的数据判断机械手本体抓取的水果的最终成熟度，并根据最终成熟度控制机械手本体将抓取的水果放置到对应的位置。本发明可以实现高效率和自动化的成熟度分级。
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公开(公告)号：CN105096081B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510435877.8
申请日：2015-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向农产品冷链物流的时间温度指示器校准方法及装置，以解决现有的时间温度指示器校准方法实现困难的问题。当时间温度指示器的初始响应值所指示的品质高于农产品的初始品质时，所述方法包括：S1、计算激活后的时间温度指示器在预设环境温度下与所述农产品在预设贮藏温度下达到相同品质所需的第一时间，所述预设环境温度高于所述预设贮藏温度；S2、将激活后的时间温度指示器置于所述预设环境温度下所述第一时间，完成对所述时间温度指示器的校准。本发明提供了一种不同的校准策略，使经过一定的时间后TTI和农产品达到相同的品质点，以便能利用TTI准确反映农产品品质的变化过程。
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公开(公告)号：CN108320117A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810049995.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于环境监测的果蔬应用动态决策方法及系统，其中方法包括：对于果蔬生命周期中的任一环节，监测果蔬在预设时间段对应的环境参数信息的平均值，根据环境参数信息的平均值确定果蔬对应的环境信息和品质信息；根据环境信息和品质信息计算果蔬对应的货架期；根据货架期确定果蔬的应用决策方案。该方法及系统实现了对果蔬品质和所处环境条件的实时监测，进而能够动态制定优化的果蔬应用决策方案，避免了果蔬在各个环节所存在的由于品质过度衰减导致的浪费，更加贴合果蔬物流和保鲜工程实践，弥补过去单纯依靠抽检果蔬成熟度进行判断的不足，有利于提高生鲜果蔬的时空调配能力，满足果蔬产业的流通需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105844360A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610186415.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G05D27/02 , G06Q10/0832 , G06Q50/02 , G06Q50/28
Abstract: 本发明提供一种农产品冷链储存运输精细控制建模及优化方法，所述建模方法包括：在预设时间内采集冷存室内温度、湿度和气体浓度因素的数据信息；根据采集到的温度、湿度和气体浓度因素的数据信息获得温度、湿度和气体浓度的响应曲线，以及根据所述相应曲线转化后的标幺响应曲线；根据响应曲线和标幺响应曲线获得各因素对应的冷链控制模型；根据各因素对应的冷链控制模型获得冷链精细控制耦合模型；实时采集冷存室内温度、湿度和气体浓度因素的数据信息；根据实时采集到的温度、湿度和气体浓度因素的数据信息采用所述冷链精细控制耦合模型获得各因素的输出控制信号，以改变变频制冷机转速、电动加湿水阀开度和电动气调阀开度。
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公开(公告)号：CN117340916A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311274507.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法，机械手包括：机械手套件、柔性气动肌肉模块、内嵌生态骨骼模块、柔性自供电压力传感模块、柔性自供电曲率传感模块和安装法兰模块；柔性气动肌肉模块用于模拟人体手指的三自由度抓取运动并驱动内嵌生态骨骼模块；内嵌生态骨骼模块内嵌于柔性气动肌肉模块中，模拟人体手指骨；柔性自供电压力传感模块集成在机械手指的中指节与远指节上，用于感知抓取物体的力度；性自供电曲率传感模块集成在机械手指的关节处，用于监测机械手指关节的弯曲角度；安装法兰模块用于安装固定气动骨骼柔性感知生态机械手。本发明解决了现有技术中机械手在抓取过程中无法对被抓取物体进行精准压力感知的问题。
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公开(公告)号：CN105117794A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510487618.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时间温度指示器的农产品品质预测方法及系统，以解决如何提高时间温度指示器预测农产品品质的准确性的问题。该方法包括：S1、设置温度等差数列及所述等差数列中每一个温度相对应的温度集合；S2、计算时间温度指示器在t1时所经历温度历程的有效温度；S3、计算所述有效温度对每一个所述所属的温度集合的隶属度值；S4、计算农产品在相应温度下经历时间t1时的品质值；S5、计算农产品在所述温度历程下时刻t1时的品质值。本发明的预测方法相对于传统的预测方法，避免了因n-th动力学方程和Arrhenius方程拟合度不高导致的预测的品质值准确性低的问题。
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