公开(公告)号：CN118525674A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410773040.3

申请日：2024-06-14

申请人： 中国农业大学

发明人： 卢彩云 ,  毕津硕 ,  李洪文 ,  何进 ,  翟成堃 ,  王志楠 ,  高世杰

IPC分类号： A01F29/01 ,  A01F29/02 ,  A01F29/14 ,  A01F29/09

摘要： 本发明公开了一种驱动式防堵装置及滑切控制方法，包括：支撑机构、传动机构、第一滑切机构、第二滑切机构、第三滑切机构和拨秸机构；本方案在进行农业防堵作业的过程中，启动变速箱，变速箱带动输出轴进行转动，在进行传动的过程中，由于第一转轴上发生转速的变化，导致第一刀盘和第四刀盘，与第二刀盘和所述第三刀盘的速度不同，进而让本驱动式防堵装置，通过差速的刀盘对秸秆进行快速的滑切，使得驱动式防堵装置能耗低，且本装置还设置了拨秸机构，对于切割后残留秸秆进行快速的清理，整体上提高了驱动式防堵装置的工作效率。

公开(公告)号：CN118347969A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410516458.6

申请日：2024-04-26

申请人： 中国农业大学

发明人： 卢彩云 ,  翟成堃 ,  李洪文 ,  何进 ,  王庆杰 ,  毕津硕 ,  王志楠

IPC分类号： G01N21/47 ,  G01V8/12

摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，本发明提供一种玉米播种近红外漫反射监测装置与方法。一种玉米播种近红外漫反射监测装置包括传感器模块和导种管模块，玉米播种近红外漫反射监测装置应用近红外漫反射的原理对导种管中下落的玉米种子进行监测；一种玉米播种近红外漫反射监测方法，针对近红外漫反射传感器输出类锯齿波电压信号的特点，提出了基于电压屏蔽的滤波方法，实现对落种信号的读取，避免重复监测。由于红外线反射需要一定的面积条件，而灰尘颗粒较小，难以构成红外线反射的条件，因此具有抗尘能力强的特点，可应用在导种管末端监测播种，提高重播、漏播监测精度。

公开(公告)号：CN118112555A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410077303.7

申请日：2024-01-19

申请人： 中国农业大学

发明人： 卢彩云 ,  王志楠 ,  李洪文 ,  何进 ,  王庆杰 ,  王超 ,  毕津硕 ,  翟成堃 ,  高振 ,  郭朝阳

IPC分类号： G01S13/86 ,  A01C14/00

摘要： 本发明公开了一种光波与压力联合反馈检测播种位置的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息，根据所述的光谱感知锥插入土壤过程中的压力变化信息确定是否触碰到所述的硬物，作为硬物识别信号；获取光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息，根据所述的光谱感知锥所触碰硬物的光谱信息是否为种子特征光谱判断所述的硬物是否为种子；根据所述硬物识别信号与所述硬物的光谱信息联合判断土壤中硬物是否为种子，作为种子识别信号；获取种子空间位置信息；根据在全部检测区域中多个位置处重复进行所述的种子识别信号获取以及所述种子空间位置信息的获取，确定所述检测区域中是否存在种子，种子数量及各粒种子的位置分布信息。