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公开(公告)号：CN119872143A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510035097.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明涉及一种复合式无源自供电拖拉机人字形轮胎动力学状态传感系统，包括自供电模块、整流模块、稳流蓄电模块、数据采集模块、数据处理模块和无线通讯模块；自供电模块用于传感系统持续性的电能供应，包括电磁供电装置和压电供电装置；电磁供电装置包括多个沿轮胎周向等距排列且垂直于轮胎半径的发电管道；压电供电装置由沿周向均匀布置在轮胎接地内表面上的PVDF压电薄膜构成；整流模块由多个与发电管道一一对应串联的单向整流器构成；稳流蓄电模块由锂离子电池构成；数据采集模块由多个PVDF柔性压电传感器构成；PVDF柔性压电传感器贴附在轮胎内部左右侧表面上和轮胎接地内表面的PVDF压电薄膜上，分别用于测量轮胎垂向力和轮胎纵向力。
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公开(公告)号：CN115950657A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310121764.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统及方法，属于拖拉机滑转率测量技术领域。本发明提出一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统，包括有全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元和机载数据处理单元，所述全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元均与机载数据处理单元连接。同时提出一种与上述系统相匹配的滑转率测算方法。相比于现有技术本发明中的滑转率测算系统兼具高精度和高容错性，能够以较低的成本对拖拉机车速进行实时、准确地测量，提高了轮式拖拉机滑转率测量时的精度、可靠性、连续性以及稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118746049A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410781183.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: F16H47/04 , B60L50/75 , B60L15/32 , B60L15/20 , B60L58/40 , B60K1/02 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/06
Abstract: 本发明涉及新能源拖拉机领域，涉及到一种燃料电池拖拉机混合动力系统，特别涉及到一种燃料电池混合动力拖拉机电液驱动系统及其对应的控制方法。该驱动系统包括燃料电池(1)、DC/DC单向变换器(2)、第一电机(3)、动力蓄电池(4)、第一离合器(5)、行星轮系、驱动桥(7)、第二离合器(9)、第二电机(10)和液压系统；设计的燃料电池混合动力拖拉机电液驱动系统的适应性强，可以驱动不同功能农机具；系统工作模式多样化，灵活性高，可满足不同作业工况需求，实现行驶驱动系统和农机具作业系统的合理匹配。
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公开(公告)号：CN116578131A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310474372.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D17/02 , G01C21/16 , G01S19/47 , G06F17/10 , G06F30/20 , B60W20/00 , B60W40/105 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及混合动力拖拉机综合控制技术领域，具体涉及分布式混动拖拉机驱动力重构与轮土模型在线辨识方法。一种拖拉机轮土模型在线辨识方法，应用于分布式混动拖拉机的驱动系统，所述分布式混动拖拉机的驱动系统包括：左电机(1)、左变速器(2)、左前轮(3)、右电机(4)、右变速器(5)、右前轮(6)、左电机控制器(7)、右电机控制器(8)、动力电池组(9)、电池管理系统(10)、整车控制器(11)、柴油机(12)、发电机(13)、后变速器(14)、差速器(15)、左后轮(16)和右后轮(17)；本发明的驱动力重构方法，该策略可以在较短时间内控制前后桥轮胎驱动力在较大范围内变动，以尽可能激励出轮胎的滑转率，扩充在线辨识样本范围，并且不影响正常作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN116238314A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310036048.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力拖拉机分布式驱动系统及其控制方法，属于拖拉机驱动系统技术领域；本发明采用了前电机、后柴油机的分布式架构，可以避免柴油机与电机在机械耦合下产生的抖动；可以实现各动力源的单独运行和协同运行，满足拖拉机在不同作业环境下的扭矩需求；同时，在各变速器中设计了多个档位，可以增大输出转速的范围，满足拖拉机在不同作业环境下的车速需求，同时提出了与驱动系统相匹配的控制方法，能够使柴油机和电机工作在效率最优的区间，从而使驱动系统在满足动力性的同时、提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN116238314B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310036048.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力拖拉机分布式驱动系统及其控制方法，属于拖拉机驱动系统技术领域；本发明采用了前电机、后柴油机的分布式架构，可以避免柴油机与电机在机械耦合下产生的抖动；可以实现各动力源的单独运行和协同运行，满足拖拉机在不同作业环境下的扭矩需求；同时，在各变速器中设计了多个档位，可以增大输出转速的范围，满足拖拉机在不同作业环境下的车速需求，同时提出了与驱动系统相匹配的控制方法，能够使柴油机和电机工作在效率最优的区间，从而使驱动系统在满足动力性的同时、提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN115950657B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310121764.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统及方法，属于拖拉机滑转率测量技术领域。本发明提出一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统，包括有全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元和机载数据处理单元，所述全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元均与机载数据处理单元连接。同时提出一种与上述系统相匹配的滑转率测算方法。相比于现有技术本发明中的滑转率测算系统兼具高精度和高容错性，能够以较低的成本对拖拉机车速进行实时、准确地测量，提高了轮式拖拉机滑转率测量时的精度、可靠性、连续性以及稳定性。
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