公开(公告)号：CN117644853A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311634473.2

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 武秀恒 ,  张思博 ,  赵雪彦 ,  母英杰 ,  王帅 ,  朱明杰

IPC: B60W20/30 ,  B60W30/19 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11

Abstract: 本发明涉及混合动力拖拉机技术领域，涉及一种分布式混动拖拉机电动AMT换挡系统及换挡控制方法，该换挡系统包括：左电机、左变速器、左前轮、右电机、右变速器、右前轮、左电机控制器、右电机控制器、动力电池组、电池管理系统、整车控制器、柴油机、发电机、后变速器、差速器、左后轮和右后轮；本发明的换挡系统考虑拖拉机高低速挡位设置，取消了选挡模块，用单个换挡模块控制两个挡位，便于控制，成本较低，尤其适配于市面上常见小马力拖拉机手动变速箱结构，提升了拖拉机变速箱的电气化程度，本发明的换挡控制方法，该方法可以降低换挡过程中拖拉机牵引力变化幅度，降低换挡时拖拉机顿挫，提高拖拉机作业中换挡成功率，提升作业效率。

公开(公告)号：CN119872143A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510035097.8

申请日：2025-01-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 武秀恒 ,  朱明杰 ,  张振至 ,  张思博 ,  王世龙

IPC: B60C23/04

Abstract: 本发明涉及一种复合式无源自供电拖拉机人字形轮胎动力学状态传感系统，包括自供电模块、整流模块、稳流蓄电模块、数据采集模块、数据处理模块和无线通讯模块；自供电模块用于传感系统持续性的电能供应，包括电磁供电装置和压电供电装置；电磁供电装置包括多个沿轮胎周向等距排列且垂直于轮胎半径的发电管道；压电供电装置由沿周向均匀布置在轮胎接地内表面上的PVDF压电薄膜构成；整流模块由多个与发电管道一一对应串联的单向整流器构成；稳流蓄电模块由锂离子电池构成；数据采集模块由多个PVDF柔性压电传感器构成；PVDF柔性压电传感器贴附在轮胎内部左右侧表面上和轮胎接地内表面的PVDF压电薄膜上，分别用于测量轮胎垂向力和轮胎纵向力。

公开(公告)号：CN116578131A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310474372.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 武秀恒 ,  王帅 ,  杜文博 ,  张思博 ,  王世龙 ,  赵雪彦 ,  谢斌 ,  宋正河

IPC: G05D17/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47 ,  G06F17/10 ,  G06F30/20 ,  B60W20/00 ,  B60W40/105 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及混合动力拖拉机综合控制技术领域，具体涉及分布式混动拖拉机驱动力重构与轮土模型在线辨识方法。一种拖拉机轮土模型在线辨识方法，应用于分布式混动拖拉机的驱动系统，所述分布式混动拖拉机的驱动系统包括：左电机(1)、左变速器(2)、左前轮(3)、右电机(4)、右变速器(5)、右前轮(6)、左电机控制器(7)、右电机控制器(8)、动力电池组(9)、电池管理系统(10)、整车控制器(11)、柴油机(12)、发电机(13)、后变速器(14)、差速器(15)、左后轮(16)和右后轮(17)；本发明的驱动力重构方法，该策略可以在较短时间内控制前后桥轮胎驱动力在较大范围内变动，以尽可能激励出轮胎的滑转率，扩充在线辨识样本范围，并且不影响正常作业效率和作业质量。