-
公开(公告)号：CN113833700B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111045100.2
申请日：2021-09-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂、提升油缸、冲击臂、控制器总成、回转油缸和割台；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口与回转油缸连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口与回转油缸连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接；本申请可实现液压油路的刚柔转换，根据作业需求来调整。
-
公开(公告)号：CN113179740B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110440215.5
申请日：2021-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种割草机自适应地形实现极限摆角30°的装置与方法，属于牧草收割机械领域，割草机包括：切割器总框架、提升液压缸、提升臂、旋转臂和接地滑板，当割草机在崎岖起伏的地面工作时，由于接地滑板始终接触地面，地形会使提升液压缸受到或压或拉的作用力，使得提升液压缸缸腔内的油液可以流出至蓄能器，或蓄能器内的油液回流至提升液压缸的缸腔内，使得在第一铰点处与提升液压缸连接的切割器框架随地形环境上下起伏，起到接地仿形的效果。同时，通过对割草机机械臂的结构与尺寸的精确设计，使得割草机可以极限向左、向右摆动30°，在液压系统与浮动调节弹簧的共同作用下，割草机可以自适应斜坡等地形环境，起到更好的仿形效果。
-
公开(公告)号：CN113170663B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110429286.5
申请日：2021-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于牧草收割机械领域，特别涉及一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法。所述装置包括提升液压缸、第一铰点、旋转臂、旋转臂上挂耳连接轴、后置液压缸、液压油表、后置液压缸左侧挂耳、支撑梁、液压油管、齿轮箱、二位二通电磁换向阀、倾斜销轴、接地滑板、切割器、第二铰点、提升臂、三位四通阀和蓄能器；悬挂式割草机的支撑梁与旋转臂之间的倾斜销轴、旋转臂、提升臂和切割器等工作部件整体前倾一定角度，前倾角度和倾斜销轴的倾斜角度大致相同，使切割器在工作状态具有15°左右的切割倾角，使得割刀距离牧草根部更近，减少牧草收割损失。
-
公开(公告)号：CN113833700A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111045100.2
申请日：2021-09-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂、提升油缸、冲击臂、控制器总成、回转油缸和割台；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口与回转油缸连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口与回转油缸连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接；本申请可实现液压油路的刚柔转换，根据作业需求来调整。
-
公开(公告)号：CN113179740A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110440215.5
申请日：2021-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种割草机自适应地形实现极限摆角30°的装置与方法，属于牧草收割机械领域，割草机包括：切割器总框架、提升液压缸、提升臂、旋转臂和接地滑板，当割草机在崎岖起伏的地面工作时，由于接地滑板始终接触地面，地形会使提升液压缸受到或压或拉的作用力，使得提升液压缸缸腔内的油液可以流出至蓄能器，或蓄能器内的油液回流至提升液压缸的缸腔内，使得在第一铰点处与提升液压缸连接的切割器框架随地形环境上下起伏，起到接地仿形的效果。同时，通过对割草机机械臂的结构与尺寸的精确设计，使得割草机可以极限向左、向右摆动30°，在液压系统与浮动调节弹簧的共同作用下，割草机可以自适应斜坡等地形环境，起到更好的仿形效果。
-
公开(公告)号：CN113170663A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110429286.5
申请日：2021-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于牧草收割机械领域，特别涉及一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法。所述装置包括提升液压缸、第一铰点、旋转臂、旋转臂上挂耳连接轴、后置液压缸、液压油表、后置液压缸左侧挂耳、支撑梁、液压油管、齿轮箱、二位二通电磁换向阀、倾斜销轴、接地滑板、切割器、第二铰点、提升臂、三位四通阀和蓄能器；悬挂式割草机的支撑梁与旋转臂之间的倾斜销轴、旋转臂、提升臂和切割器等工作部件整体前倾一定角度，前倾角度和倾斜销轴的倾斜角度大致相同，使切割器在工作状态具有15°左右的切割倾角，使得割刀距离牧草根部更近，减少牧草收割损失。
-
公开(公告)号：CN116981168A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310822462.0
申请日：2023-07-05
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种柔性印刷金属电路超声激活系统及方法，其中系统包括，探头在升降机构的调节作用以及气动系统提供的机械压力的压力作用下，低压压制于绝缘金属电路；探头基于能量供给单元提供的超声振动诱导绝缘金属电路的印刷金属颗粒在低压约束力的作用下相互振动摩擦后，形成柔性印刷金属电路；温度监测机构在柔性印刷金属电路与探头贴合的情况下，监测探头的当前表面温度；上位机判定当前表面温度超过温度阈值时进行报警提示，并指示用户调整超声波控制箱的超声激活时间、功率和幅度中至少一个。本发明能够实现在室温环境且不损坏柔性基底的前提下激活电气绝缘的印刷金属电路。
-
公开(公告)号：CN216554659U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122148828.X
申请日：2021-09-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂、提升油缸、冲击臂、控制器总成、回转油缸和割台；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口与回转油缸连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口与回转油缸连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接；本申请可实现液压油路的刚柔转换，根据作业需求来调整。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.018 秒)
