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公开(公告)号：CN102072820A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010529402.2
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明提出一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的两左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制，通过同轮转鼓轴距调节螺杆(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距，可提高车轮和转鼓之间的极限摩擦力，同轮两转鼓之间轴距的最大值s，可通过几何关系，根据已知量车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h，并在设定测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下计算得到。
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公开(公告)号：CN101576391A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910087210.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明所述一种安全倒车辅助系统由轮速传感器(一般原车已有)和控制器、指示面板和扬声器组成。控制器接收轮速传感器信号，根据轮速信号计算出倒车过程中某一时刻左侧后轮接地中心A后移δA，左侧前轮接地中心B后移δB，右侧前轮接地中心C后移δC，右侧后轮接地中心D后移δD；据此计算出后轴后移产生的角度θr、右侧前轮后移产生的角度θf1、左侧前轮后移产生的角度θf2，采用算数平均的方法计算车身后移产生的偏摆角度θ，进而计算出车辆质心后移量δ；从倒车开始不断测量计算即可获得车辆倒车过程中每一时刻的车身方位，从而依此通过指示面板和扬声器对驾驶者进行倒车操作引导，保证车辆安全、方便、准确的倒车入位。
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公开(公告)号：CN101574946A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910087211.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明所述一种雷达防撞倒车辅助系统由车辆后部右侧雷达传感器、后部左侧雷达传感器、左侧后部雷达传感器、左侧前部雷达传感器、指示面板和扬声器、控制器、右侧前部雷达传感器和右侧后部雷达传感器组成。控制器接收雷达信号，B点雷达测出距离AB，C点雷达测出距离AC，BC为已知参量，因此△ABC就被确定，辆质心位置O点位置参数已知，因此△BOC为已知三角形；距离EF为已知参量，E点雷达测出距离ED，F点雷达测出距离FD，△FED就被确定，△FOE、△COF为已知三角形，由此就确定了倒车车辆的质心位置和车身方位，据此向指示面板和扬声器发出倒车操作指令；雷达传感器同时可对意外接近倒车车辆的障碍物进行报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102072752B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010529387.1
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种非介入式高精度汽车油耗测量系统，气压管2、液柱管6通过气压管接头1插在汽车加油口内，与油箱内的空气相通，当油箱内油量减少时，引起油箱内气压减小，使得液柱管6内液柱4向下移动；发光器件3和光敏传感器件5可将液柱4的位置传送给控制器，根据测量起止时间液柱4位置的变化量可计算出测量起止时间内的耗油量，最后控制器8将该值通过测量数据显示记录装置9在屏幕上显示出来，并可直接传输到计算机中进行数据处理和存储；通过减小液柱管6的直径，可以提高测量灵敏度和精度，达到各种车辆油耗测量项目所要求的测量精度。
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公开(公告)号：CN101576391B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910087210.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明所述一种安全倒车辅助系统由轮速传感器(一般原车已有)和控制器、指示面板和扬声器组成。控制器接收轮速传感器信号，根据轮速信号计算出倒车过程中某一时刻左侧后轮接地中心A后移δA，左侧前轮接地中心B后移δB，右侧前轮接地中心C后移δC，右侧后轮接地中心D后移δD；据此计算出后轴后移产生的角度θr、右侧前轮后移产生的角度θf1、左侧前轮后移产生的角度θf2，采用算数平均的方法计算车身后移产生的偏摆角度θ，进而计算出车辆质心后移量δ；从倒车开始不断测量计算即可获得车辆倒车过程中每一时刻的车身方位，从而依此通过指示面板和扬声器对驾驶者进行倒车操作引导，保证车辆安全、方便、准确的倒车入位。
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公开(公告)号：CN101574946B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910087211.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明所述一种雷达防撞倒车辅助系统由车辆后部右侧雷达传感器、后部左侧雷达传感器、左侧后部雷达传感器、左侧前部雷达传感器、指示面板和扬声器、控制器、右侧前部雷达传感器和右侧后部雷达传感器组成。控制器接收雷达信号，B点雷达测出距离AB，C点雷达测出距离AC，BC为已知参量，因此△ABC就被确定，车辆质心位置O点位置参数已知，因此△BOC为已知三角形；距离EF为已知参量，E点雷达测出距离ED，F点雷达测出距离FD，△FED就被确定，△FOE、△COF为已知三角形，由此就确定了倒车车辆的质心位置和车身方位，据此向指示面板和扬声器发出倒车操作指令；雷达传感器同时可对意外接近倒车车辆的障碍物进行报警。
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公开(公告)号：CN102072820B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010529402.2
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明提出一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的两左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制，通过同轮转鼓轴距调节螺杆(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距，可提高车轮和转鼓之间的极限摩擦力，同轮两转鼓之间轴距的最大值s，可通过几何关系，根据已知量车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h，并在设定测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下计算得到。
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公开(公告)号：CN102072752A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010529387.1
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01F9/00
Abstract: 本发明公开了一种非介入式高精度汽车油耗测量系统，气压管2、液柱管6通过气压管接头1插在汽车加油口内，与油箱内的空气相通，当油箱内油量减少时，引起油箱内气压减小，使得液柱管6内液柱4向下移动；发光器件3和光敏传感器件5可将液柱4的位置传送给控制器，根据测量起止时间液柱4位置的变化量可计算出测量起止时间内的耗油量，最后控制器8将该值通过测量数据显示记录装置9在屏幕上显示出来，并可直接传输到计算机中进行数据处理和存储；通过减小液柱管6的直径，可以提高测量灵敏度和精度，达到各种车辆油耗测量项目所要求的测量精度。
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