公开(公告)号：CN106508457A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611000534.X

申请日：2016-11-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  王壮壮 ,  刘平义 ,  陈斌斌 ,  魏文军 ,  张绍英

IPC: A01G7/06

CPC classification number: A01G7/06

Abstract: 本发明涉及一种农作物激光打顶方法，属于农作物植保技术领域，其步骤包括：激光发生器产生一束激光；激光束随着激光发生器在农作物打顶位置处以速度v沿横截面扫描；根据农作物理化特性，调节激光功率，损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。其中，农作物打顶位置高度根据农艺要求而定，激光发生器产生一束激光在农作物打顶位置处以速度v沿横截面扫描，激光束在打顶位置处产生热效应，促使该处细胞组织内水分温度升高，通过调节激光功率损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。本发明通过激光打顶，实现农作物非接触、无损伤打顶，符合绿色植保技术要求，适用于高效打顶作业。

公开(公告)号：CN104929073B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510354509.0

申请日：2015-06-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  陈斌斌 ,  刘平义 ,  韩鲁佳 ,  魏文军 ,  张绍英

IPC: E01H1/08 ,  B30B11/24 ,  B02C18/14

Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种地面落叶收集压块车，包括：收集装置、调节机构、预压缩装置、压缩成型装置、切断刀、集料箱、底盘组成，其作业过程中，调节机构控制落叶吸盘方位、并对地面仿形，在风机的作用下，落叶经输送软管进入分离室后落入旋转落料阀上方，达到一定量的落叶将经旋转落料阀落入预压喂料口，在预压缩装置内落叶被输送、切碎、搅拌卷曲或揉搓成球，经预压缩后推送到压缩成型装置中高压压缩成型，达到预设长度后由切断刀快速往复运动切断成高密度空心圆柱落叶块落入集料箱内，实现连续吸取、收集、预压缩、成型压缩、切断、集料，地面落叶高密度成型的联合作业，成型后的高密度落叶块便于运输、储存及资源再利用。

公开(公告)号：CN104929073A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510354509.0

申请日：2015-06-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  陈斌斌 ,  刘平义 ,  韩鲁佳 ,  魏文军 ,  张绍英

IPC: E01H1/08 ,  B30B11/24 ,  B02C18/14

Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种地面落叶收集压块车，包括：收集装置、调节机构、预压缩装置、压缩成型装置、切断刀、集料箱、底盘组成，其作业过程中，调节机构控制落叶吸盘方位、并对地面仿形，在风机的作用下，落叶经输送软管进入分离室后落入旋转落料阀上方，达到一定量的落叶将经旋转落料阀落入预压喂料口，在预压缩装置内落叶被输送、切碎、搅拌卷曲或揉搓成球，经预压缩后推送到压缩成型装置中高压压缩成型，达到预设长度后由切断刀快速往复运动切断成高密度空心圆柱落叶块落入集料箱内，实现连续吸取、收集、预压缩、成型压缩、切断、集料，地面落叶高密度成型的联合作业，成型后的高密度落叶块便于运输、储存及资源再利用。

公开(公告)号：CN106718187A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611000538.8

申请日：2016-11-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘平义 ,  张蒙蒙 ,  李海涛 ,  陈斌斌 ,  魏文军 ,  张绍英

IPC: A01G7/06

CPC classification number: A01G7/06

Abstract: 本发明涉及一种农作物激光干涉打顶方法，属于农作物植保技术领域，其步骤包括：激光发生器产生两束相交并且干涉激光；控制激光发生器，使两束激光交于农作物打顶位置处；根据农作物理化特性，调节激光功率，损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。其中，农作物打顶位置高度根据农艺要求而定，激光发生器产生两束相交激光，控制激光发生器使两束激光交于农作物打顶位置处，两束激光在该处形成干涉，放出大量热量，促使该处细胞组织内水分温度升高，通过调节激光功率损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。本发明通过激光干涉打顶，实现农作物非接触、无损伤打顶，符合绿色植保技术要求，可有效替代人工打顶作业。

公开(公告)号：CN106441098A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610851182.2

申请日：2016-09-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  陈斌斌 ,  宋正河 ,  陈雨 ,  刘平义 ,  魏文军

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/002

Abstract: 本发明涉及收获机械技术领域，特别还涉及一种采摘果蔬的识别定位方法，其步骤包括：双目视觉系统由左摄像机、右摄像机、计算机控制平台组成，使用双目视觉系统，抓取果蔬区域近景图片；人工参与识别果蔬并采用鼠标分别点取同一果蔬采摘点在左、右成像平面上的点，以获取采摘点的左、右平面像素坐标值；将采摘点的左、右平面像素坐标值分别转换为左、右平面物理坐标值；在基准坐标系下，将采摘点平面物理坐标值转换为空间坐标值，从而实现采摘点空间定位。本发明通过人工参与识别果蔬，从而更准确识别果蔬及准确定位采摘点，实现果蔬选择性采摘，提高机器工作可靠性。