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公开(公告)号：CN117121715A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210554932.5
申请日：2022-05-19
摘要： 一种小型方草捆捡拾压捆机及其密度调节室，小型方草捆捡拾压捆机包括密度调节室，该密度调节室包括：机架，与小型方草捆捡拾压捆机连接；密度调节室，安装在机架上，包括左侧板、右侧板、加压上板和加压下板，该左侧板与右侧板左右对称设置且通过过梁连接；该加压上板和加压下板分别设置在该左侧板与右侧板上侧和下侧，该加压上板和加压下板的一端分别与该机架铰接，用于改变该密度调节室的后端出口截面大小；手动比例调节阀，通过挂接板安装在该机架上；以及压缩油缸，通过油管与该手动比例调节阀连接，该压缩油缸的末端执行件与该加压上板连接。本发明结构简单，故障率低，可形成密度更高的草捆，并进一步降低运输成本，节省运输和存贮空间。
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公开(公告)号：CN115493640B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210993508.0
申请日：2022-08-18
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 一种喷杆喷雾机及其性能测试装置和方法，该喷杆喷雾机包括性能测试装置，该性能测试装置包括：测控模块，安装在机架上；人机交互模块，安装在驾驶室内并与测控模块连接；多路喷雾分配阀，分别对应于每组喷管设置；调压阀；多个压力传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端并与测控模块连接；多个喷头流量传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端处的喷头上，并与测控模块连接；其中，测控模块实时采集每组喷管的喷雾压力值和喷雾流量值，经过运算处理后将测试参数及报警状态发送至人机交互模块，同时根据预设喷雾量驱动调压阀动作，实时调节每组喷管的喷雾流量，保证单位面积施药量稳定一致。本发明还提供了该喷杆喷雾机的性能测试方法。
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公开(公告)号：CN117122031A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210547863.5
申请日：2022-05-18
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
摘要： 一种速冻马铃薯薯泥的加工方法，包括如下步骤：预处理，选取符合薯泥加工要求的马铃薯，将检选合格的马铃薯切成厚度均匀一致、切面光滑平整的薯片；初加工，对薯片依次进行漂洗、漂烫、冷却和熟化，满足后续制泥加工的要求；皮肉分离制泥，将熟化的薯片送入带式辊筒挤压制泥机，同步完成薯皮薯肉的分离和薯肉的制泥，薯肉被压制成质地均匀、颗粒细腻的成品薯泥；成型，将制成的薯泥送入成型机中，通过模具成型为棒状、圆饼状或方块状的薯泥块；将成型后的薯泥块送入速冻机中进行速冻，并包装制得成品袋装薯泥。本发明在保障成品马铃薯薯泥产品品质的前提下，不但能有效降低蒸汽能源的消耗和废水废渣的产生，同时还能提高单位原料马铃薯的产出率。
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公开(公告)号：CN116309787A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240177.8
申请日：2023-03-06
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
摘要： 一种马铃薯体积在线快速测量方法，包括如下步骤：分别采集相互垂直角度的两张待测马铃薯图像，及其他任意两个角度待测马铃薯图像，共获取四张待测马铃薯图像，并提取对应的马铃薯图像轮廓；根据所述马铃薯图像轮廓建立马铃薯三维坐标系，通过马铃薯三维坐标系确定的待测马铃薯的上下顶点给不同角度图像设定约束关系；以及在所述马铃薯三维坐标系内使用裁剪法对待测马铃薯外接长方体进行建模，减去非马铃薯的部分，计算得到待测马铃薯的体积。本发明通过四个不同角度的马铃薯图像，测量马铃薯的体积，实现了对马铃薯体积的在线、快速、无损测量，成本低、控制简单，有利于实际农产品加工生产推广应用。
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公开(公告)号：CN118690767A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310302808.4
申请日：2023-03-23
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 一种饮料瓶瓶身扫码角度调节装置及方法，用于修正饮料瓶的瓶身二维码扫码角度，该装置包括：链板传送机构；分瓶机构，设置在链板传送机构的前端，与链板传送机构配合实现饮料瓶分瓶；固定架，设置在链板传送机构中部；旋瓶机构，设置在链板传送带一侧并安装在固定架上；旋瓶机构的对侧设置有辊筒阻板；检测机构，包括前端、后端、顶端、旋瓶监测摄像头和链板接近传感器，前端和后端摄像头分别安装在链板传送带两侧，并分别位于靠近分瓶机构和旋瓶机构处；顶端摄像头安装在固定架顶部并正对链板传送带；旋瓶监测摄像头设置在固定架一侧；链板接近传感器设置在链板传送带的一侧并靠近分瓶机构处。本发明还公开了饮料瓶瓶身扫码角度调节方法。
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公开(公告)号：CN117629875A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311360550.X
申请日：2023-10-19
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开一种原位测量果实果柄结合力装置及其控制方法，该装置包括底座支撑结构、挂果器、结合力测量机构和角度调整机构，所述挂果器连接在所述结合力测量机构上，所述结合力测量机构通过所述角度调整机构连接在所述底座支撑结构上，其中，所述角度调整机构用于调整所述挂果器的角度以适应不同姿态果实挂接于所述挂果器内。本发明结构科学合理，整体重量轻，使用简单便携。本发明可根据不同果实姿态调整挂果器角度，可根据不同粗细果柄进行挂果器移动速率调整，可根据不同果实高度调整装置高度，满足不同实验条件需求，对果实‑果柄结合力多维度评价，实验数据准确。
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公开(公告)号：CN116349509A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310212902.0
申请日：2023-03-06
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
摘要： 一种秸秆切割揉丝机，包括：机架；捡拾输送台，上端与机架的一侧铰接；捡拾滚筒，安装在捡拾输送台底端，并与揉丝电机连接，揉丝电机安装在机架上；进料输送台，对应于捡拾输送台安装在机架前端；进料输送滚筒，对应于捡拾输送台和进料输送台的交接处设置，并与切割电机连接，切割电机安装在机架上；切割滚筒，设置在进料输送台后方，并与切割电机连接；揉丝滚筒，设置在切割滚筒后方，并与揉丝电机连接；出料输送滚筒，安装在机架上并设置于揉丝滚筒下方；以及出料口，对应设置于出料输送滚筒后方。本发明可实现对不同高度堆叠的秸秆进行捡拾，并经过二次梳理，将秸秆输送到切割滚筒和揉丝滚筒中，完成切割和揉丝作业，有效减轻劳动量。
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公开(公告)号：CN115493640A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210993508.0
申请日：2022-08-18
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 一种喷杆喷雾机及其性能测试装置和方法，该喷杆喷雾机包括性能测试装置，该性能测试装置包括：测控模块，安装在机架上；人机交互模块，安装在驾驶室内并与测控模块连接；多路喷雾分配阀，分别对应于每组喷管设置；调压阀；多个压力传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端并与测控模块连接；多个喷头流量传感器，分别安装在每组喷管的进液端和末端处的喷头上，并与测控模块连接；其中，测控模块实时采集每组喷管的喷雾压力值和喷雾流量值，经过运算处理后将测试参数及报警状态发送至人机交互模块，同时根据预设喷雾量驱动调压阀动作，实时调节每组喷管的喷雾流量，保证单位面积施药量稳定一致。本发明还提供了该喷杆喷雾机的性能测试方法。
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公开(公告)号：CN118525986A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310186636.9
申请日：2023-02-21
摘要： 一种用于植物蛋白肉加工的双螺杆挤压机及其螺杆，该双螺杆挤压机的螺杆安装在机筒内，包括：芯轴，安装部上设置有花键，工作部沿着物料的输送方向顺序包括物料混合输送区、物料熔融蒸煮区和物料均化传递区；多个螺杆元件，顺序相邻套接在所述芯轴上，所述多个螺杆元件包括正向螺旋元件、反向螺旋元件、正向啮合元件、反向啮合元件和齿形元件，所述物料混合输送区设置有所述正向螺旋元件、齿形元件和正向啮合元件；所述物料熔融蒸煮区设置有所述正向啮合元件和用于反向增压的反向啮合元件和正向螺旋元件；所述物料均化传递区顺序设置有正向螺旋元件和反向螺旋元件；以及紧固件，安装在所述芯轴的末端，用于锁紧所述多个螺杆元件。
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公开(公告)号：CN118418874A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310109314.4
申请日：2023-02-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： B60P3/00 , B60R11/04 , B60B35/10 , B62D11/04 , B60L15/20 , B60R11/06 , F16M11/04 , F16M11/18
摘要： 一种田间作物小区试验表型采集车及采集方法，该田间作物小区试验表型采集车包括：车架；高度调节机构，安装在所述车架上；成像模块，安装在所述高度调节机构上，并位于所述车架前方，所述成像模块的高度通过所述高度调节机构调整；驱动轮，对称安装于所述车架前端底部，用于通过差速实现掉头转弯及调整行走方向；从动轮，对称安装于所述车架后端底部，用于辅助支撑；车载控制器，安装在所述车架的一侧，并分别与所述成像模块、高度调节机构和驱动轮连接；以及电池，安装在所述车架的另一侧，并分别与所述成像模块、驱动轮和车载控制器连接。本发明还提供了一种田间作物小区试验表型采集方法。
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