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公开(公告)号：CN118544386A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410862039.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应掌位气动软体机械手及抓取系统，机械手包括槽体和转盘，槽体安装在第一安装架上，转盘设置于槽体与第一安装架之间，转盘上成型有多个弧形槽孔，槽体上成型多个上端开口的直线滑槽，每个直线滑槽中设有滑块，滑块伸出直线滑槽，且在每个滑块的伸出端设有相应的柔指；在每个滑块的靠近转盘中部的一端垂直设有导向轴，导向轴从直线滑槽和弧形槽孔中伸出，转盘的中部设有转轴，转轴与固定于第一安装架或槽体上的第一舵机形成旋转驱动连接。系统包括机械手和控制机械手执行动作的控制装置。本发明控制转盘产生正转或反转，将转化为滑块沿着直线滑槽向外伸出或向内收缩，进而调节各柔指的间距，适应于不同大小的物品抓取。
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公开(公告)号：CN117122031A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210547863.5
申请日：2022-05-18
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国包装和食品机械有限公司
摘要： 一种速冻马铃薯薯泥的加工方法，包括如下步骤：预处理，选取符合薯泥加工要求的马铃薯，将检选合格的马铃薯切成厚度均匀一致、切面光滑平整的薯片；初加工，对薯片依次进行漂洗、漂烫、冷却和熟化，满足后续制泥加工的要求；皮肉分离制泥，将熟化的薯片送入带式辊筒挤压制泥机，同步完成薯皮薯肉的分离和薯肉的制泥，薯肉被压制成质地均匀、颗粒细腻的成品薯泥；成型，将制成的薯泥送入成型机中，通过模具成型为棒状、圆饼状或方块状的薯泥块；将成型后的薯泥块送入速冻机中进行速冻，并包装制得成品袋装薯泥。本发明在保障成品马铃薯薯泥产品品质的前提下，不但能有效降低蒸汽能源的消耗和废水废渣的产生，同时还能提高单位原料马铃薯的产出率。
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公开(公告)号：CN118770626A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410861973.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种中式菜肴配餐装填系统及方法，输送模块用于输送餐盒至对应装填位置，重量称量装置和条码扫描装置分别对餐盒进行在线称重和扫码处理，将采集信息传输至对应的所述控制模块，控制模块将餐盒称重信息和条码信息传送至中央处理模块；深度图像捕捉模块将餐盒及配菜容器的RGBD图像传输至中央处理模块；装填模块通过机械臂从配菜容器中夹取配菜后置于对应餐盒中；夹具清洗模块用于对食物接触的装填夹具进行高温蒸汽清洗及消毒；中央处理模块对餐盒RGBD图像进行识别和分割，对配菜容器的RGBD图像进行识别重建，根据菜肴模型数据库计算重量偏差实现重量补偿轨迹规划，监测控制每个装填模块的所有动作。本发明具有安全、卫生、装填效率高等优势。
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公开(公告)号：CN220031272U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320854386.7
申请日：2023-04-17
申请人： 中国包装和食品机械有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种沟槽腔体变螺距螺杆挤压制泥机，包括机架和传动装置、输送装置、挤压装置和出口装置，所述输送装置、挤压装置和出口装置依次串接，所述传动装置中的传动轴与贯穿于所述输送装置、挤压装置和出口装置中的螺杆形成驱动连接，所述输送装置上的输送段腔体与所述挤压装置上的挤压段腔体形成轴向密封串接，所述输送段腔体的端部与所述传动装置形成密封连接，其中部区域设有进料口；所述挤压段腔体的端部与所述出口装置的外筒体形成密封连接，所述输送段腔体中的螺杆上设有等螺距螺旋叶片，所述挤压段腔体中的螺杆上设有变螺距螺旋叶片，且所述挤压段腔体的内侧面处设有螺旋沟槽。具有实现高质量、高效率的薯泥集成化加工的优点。
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公开(公告)号：CN115606828A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211358267.9
申请日：2022-11-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A23P30/20
摘要： 一种多功能单螺杆挤丝机，包括：机架；控制装置，设置在该机架一侧或机架上；喂料机构，安装在该机架上，并与该控制装置连接；熟化机构，对应于该喂料机构安装在该机架上，并与该控制装置连接；该熟化机构的进料口对应于该喂料机构的出料口设置；挤丝机构，安装在该机架上并与该控制装置连接，该挤丝机构与该熟化机构平行设置，该挤丝机构的进料口通过连接管与该熟化机构的出料口连接；风送机构，安装在该机架上并与该控制装置连接，通过风道与该挤丝机构连接；以及温控和压力监测机构，分别安装在该熟化机构和挤丝机构上并与该控制装置连接，该控制装置根据设定参数和该温控和压力监测机构的实时检测值自动调整温度和进行压力监测。
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公开(公告)号：CN219288719U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222903519.3
申请日：2022-11-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A23P30/20
摘要： 一种多功能单螺杆挤丝机，包括：机架；控制装置，设置在该机架一侧或机架上；喂料机构，安装在该机架上，并与该控制装置连接；熟化机构，对应于该喂料机构安装在该机架上，并与该控制装置连接；该熟化机构的进料口对应于该喂料机构的出料口设置；挤丝机构，安装在该机架上并与该控制装置连接，该挤丝机构与该熟化机构平行设置，该挤丝机构的进料口通过连接管与该熟化机构的出料口连接；风送机构，安装在该机架上并与该控制装置连接，通过风道与该挤丝机构连接；以及温控和压力监测机构，分别安装在该熟化机构和挤丝机构上并与该控制装置连接，该控制装置根据设定参数和该温控和压力监测机构的实时检测值自动调整温度和进行压力监测。
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公开(公告)号：CN218921593U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222928297.0
申请日：2022-11-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A23P30/20
摘要： 一种挤丝机及其米粉挤出模具和挤丝模板，该挤丝机包括机架、挤丝机构和米粉挤出模具，该挤丝机构安装在该机架上，该米粉挤出模具安装在该挤丝机构的出料口处，该米粉挤出模具包括：模具体；挤丝模板，安装在该模具体内，并位于该模具体的出料口处；以及分流板，安装在该模具体内，并位于该挤丝模板的上方；该挤丝模板包括平板体和挤丝孔，该挤丝孔均布在该平板体上，该挤丝孔为三阶变径孔，该挤丝孔包括顺序连通且同轴设置的一阶孔、二阶孔和三阶孔，该二阶孔的直径小于该一阶孔和三阶孔的直径，该一阶孔靠近进料端，该三阶孔靠近米粉成型端，该一阶孔的顶端与该平板体的上表面间设置有用于过渡的引导肩。
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公开(公告)号：CN218681926U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222676943.9
申请日：2022-10-11
申请人： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC分类号： A23P30/20
摘要： 一种米粉机及其米粉挤出模具，该米粉机包括米粉挤出模具，该米粉挤出模具包括：模具体，所述模具体上均布挤出孔，所述挤出孔为阶梯式多级直径孔；以及冷却机构，设置在所述模具体内，包括分流汇流通道和多个冷却通道，所述分流汇流通道包括分流通道和汇流通道，所述分流通道和汇流通道分别设置在所述模具体的两端，多个所述冷却通道分别均布在所述模具体内并靠近所述挤出孔设置，多个所述冷却通道的两端分别与所述分流通道和汇流通道连通，所述分流通道和汇流通道分别在所述模具体的一侧对应设置有进水口和出水口。本实用新型的米粉挤出模具具有冷却功能，挤出孔和冷却机构布局合理，制造简单，使用方便，提高了米粉质量和生产效率。
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