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公开(公告)号：CN106995007A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610052255.1
申请日：2016-01-26
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
CPC分类号： B62D7/142 , B62D7/1518 , B62D13/00
摘要： 本发明提供了一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三脚架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。
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公开(公告)号：CN101722844A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810225697.7
申请日：2008-11-03
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： B60K17/342
摘要： 一种高地隙自走式底盘，包括：车架；前行走轮、后行走轮；驱动装置；左、右最终传动装置，驱动装置又包括：发动机；变速箱；主减速器，变速箱连接发动机，主减速箱通过传动轴连接变速箱并通过一后悬挂机构铰接车架，左、右最终传动装置，安装于所述车架，分别连接所述主减速器和左、右后行走轮，分别包括：由链传动的一级传动机构及由链传动或齿轮传动的二级传动机构。本发明的最终传动结构采用一级链条传动与一级齿轮减速机构相配合或者采用两级链条相配合和的传动方式，不但避免了为实现高地隙，最终传动完全采用齿轮传动配合的方式而需增加多级齿轮传动造成结构复杂的弊端，简化了传动结构，而且有效的提高了机器的离地间隙，实现了高地隙。
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公开(公告)号：CN115113547A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110286878.6
申请日：2021-03-17
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种喷杆喷雾机及其总线式控制系统，该喷杆喷雾剂包括总线式控制系统，该总线式控制系统包括主控制器，包括至少两个CAN总线端口和多个IO接口；发动机系统，通过高速网络总线与该主控制器连接，用于为该喷杆喷雾机提供动力；智能组合仪表，通过该高速网络总线与该主控制器连接，并通过该高速网络总线获取该发动机系统的运转参数信息和该喷杆喷雾机的车辆状态信息；触控显示屏，通过低速网络总线与该主控制器连接，该触控显示屏内集成有CAN总线端口，并安装有人机交互软件；以及变量喷药控制系统，通过该低速网络总线与该主控制器连接，用于实现基于车辆行驶速度的变量施药控制，并将喷药控制参数发送到该低速网络总线上供其它系统使用。
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公开(公告)号：CN106954611A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610015221.5
申请日：2016-01-11
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种喷幅标识系统，装设于一喷杆喷雾机上，喷幅标识系统包含：气泵、泡沫剂箱及至少二个泡沫发生器；气泵上设置有一出气口，气泵输出一压力空气；泡沫剂箱上设置有一第一进气口及一出液口，第一进气口通过输气管连通于出气口，泡沫剂箱内设置有泡沫剂，泡沫剂箱接收压力空气输出泡沫剂；至少二个泡沫发生器上分别设置有第二进气口及进液口，第二进气口通过输气管连通于出气口，进液口通过输液管连通于出液口，至少二个泡沫发生器接收压力空气及泡沫剂输出泡沫。
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公开(公告)号：CN109418249A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710756166.X
申请日：2017-08-29
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种轮距液压调整装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机，该自走式喷杆喷雾机包括机架和安装在所述机架上的驾驶室、动力驱动机构、喷杆喷雾系统、轮距液压调整装置以及左右对称设置的左/右侧移动部件，所述轮距液压调整装置包括对称设置在所述机架两侧的左/右侧轮距液压调整装置，并分别与对应的所述左/右侧移动部件连接，包括：液压驱动机构，安装在所述机架的纵梁上；前/后调节丝杠机构，分别对称位于所述液压驱动机构的前方和后方，其一端安装在所述纵梁上，另一端对应安装在所述左/右侧移动部件的大梁上；以及双联链轮，与所述液压驱动机构连接，并通过链条分别与所述前/后调节丝杠机构连接。
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公开(公告)号：CN107667669A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610620775.8
申请日：2016-08-01
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
IPC分类号： A01D46/28
CPC分类号： A01D46/28
摘要： 本发明公开一种葡萄收获机的防撞击保护机构，包括机架、装设于机架的二立轴、固定于二立轴的防撞保护杆、套设于二立轴的立轴头上的压板轴套焊合和固定板轴套焊合、穿设于压板轴套焊合和固定板轴套焊合的连接杆、套设于连接杆的压缩弹簧、设置于固定板轴套焊合的行程开关及设置于压板轴套焊合的行程开关滚轮压板。本发明可以解决现有技术中葡萄收获机采摘杆容易撞到立柱而损坏的问题。
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公开(公告)号：CN107585203A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610537367.6
申请日：2016-07-08
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
摘要： 一种农用底盘的转向机构，包括：机架；液压转向器，安装在所述机架上；方向盘，安装在所述液压转向器上；左、右转向轮，分别通过左、右转向轮轴安装在所述机架上，并以所述对称中心线为中心对称设置；连接架，安装在所述机架上并位于所述对称中心线上；左、右转向拉杆，分别与所述连接架及对应的所述左、右转向轮轴连接；以及转向油缸，安装在所述机架上并与所述连接架连接，所述液压转向器通过液压软管与所述转向油缸连接。
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公开(公告)号：CN103121474B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310001222.0
申请日：2013-01-04
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
IPC分类号： B62D33/08
摘要： 本发明涉及驾驶室升降调节装置及方法，调节装置连接于一驾驶室上，包括连接架机构，一级升降调节机构和二级升降调节机构，连接架机构包括主机架、第一连接件以及第二连接件，一级升降调节机构包括第一伸缩件，第一伸缩件的一端固定在主机架上、另一端与第二连接件连接，第二连接件又与一导向柱连接，于第一伸缩件伸缩时随导向柱移动；二级升降调节机构包括连杆部件和第二伸缩件，第二伸缩件的一端固定于连杆部件的连杆固定框架上、另一端与连杆部件的连杆上支臂连接。本发明采用两级升降调节机构，该两级升降调节机构能够分别控制，具有调节方式简单、安全，调节范围大的优点。
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公开(公告)号：CN104057822A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310094945.X
申请日：2013-03-22
申请人： 现代农装科技股份有限公司 , 中国农业机械化科学研究院
摘要： 一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统，该高地隙自走式底盘包括机架及安装在机架上的驱动系统、底盘传动系统和行走机构，该行走机构位于该机架的下方并与该底盘传动系统连接，该底盘传动系统包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，该变速箱与该驱动系统连接，该万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，该变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，该变速箱通过前后万向传动轴与该差速器连接，该差速器分别通过该左右万向传动轴与该上变向变速器连接，该上变向变速器分别通过该上下万向传动轴与该下变向变速器连接，该下变向变速器分别通过该驱动系与该行走机构连接。
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公开(公告)号：CN107517657B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201610460914.5
申请日：2016-06-22
申请人： 中国农业机械化科学研究院 , 现代农装科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置，行走方向传感指示装置设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一方向传感模块均包括方向传感件、弹性扭转套和接触传感器。方向传感件连接在一转轴上，转轴上连接一触发部；弹性扭转套的一端固定在转轴上，另一端固定在机架上；接触传感器连接报警指示模块并与触发部相对应。于行走方向偏移时由于受到障碍物压迫，方向传感件带动转轴转动，触发部触发接触传感器；于行走方向正确时方向传感件不再受压迫，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。使用本发明提高了工作效率。
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