一种农药喷洒的防喷药漂移方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117016517A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311127528.0

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明涉及农药施药技术领域,特别是一种农药喷洒的防喷药漂移方法,获取待识别植物图像信息,根据所述待识别植物图像信息对待识别植物进行识别,若识别结果为第一识别结果,则获取待喷药植物三维模型图;将所述待喷药植物三维模型图分割为若干个子喷药区域,根据特征参数、喷药起点信息以及待喷药植物三维模型图得到预设喷药路径;在各个喷药时间节点上获取实时喷药环境参数,根据所述实时喷药环境参数确定出实时喷药漂移量,根据所述实时喷药漂移量对所述预设喷药路径进行修正调整。通过本方法可以提高农药在目标区域的沉积,减少对非目标区域的污染,保护生态环境,提高农药使用效果,降低资源浪费。

    一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法

    公开(公告)号:CN115005181B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210660236.2

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法,属于农药喷洒装置技术领域,喷洒组件,所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒,所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒,所述输送筒上设置有喷洒头,所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔,所述安装孔内设置转动杆,所述转动杆一端连接在圆形固定块上,另一端与第一驱动电机,所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上,所述转动杆上设置有弧形扇叶,通过所述转动杆带动所述弧形扇叶,使得所述弧形扇叶均转动预设角度。本发明能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度,使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响,从而调高农药的利用率。

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