公开(公告)号：CN104165837A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410409277.X

申请日：2014-08-19

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李剑峰 ,  范知友 ,  肖磊 ,  康忠 ,  崔岩 ,  范凤明 ,  葛立坤 ,  李睿

IPC分类号： G01N19/00

摘要： 本发明公开了一种越野路面运动阻力系数的测定方法，其包括以下步骤：S1：测得履带车辆行动系统效率与车速的关系η2；S2：获得不同车速下的发动机驱动力矩扣除辅助系统的损耗后的驱动力矩T；S3：计算越野路面的运动阻力系数f＝(Tη1η2/r-FA)/G，其中f为运动阻力系数，η1为发动机传动系统效率，r为履带车辆主动轮半径，FA为车辆受到的空气阻力，G为履带车辆的车重。本发明通过简单有效的方法，将行动系统内阻力，车速对阻力系数的影响等因素考虑在内，精确的测得了越野路面运动阻力系数，对工程应用和研究都有很好的指导意义。

公开(公告)号：CN107839425B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201711026517.8

申请日：2017-10-27

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李剑峰 ,  肖磊 ,  范知友 ,  刘春林 ,  范凤明 ,  李睿 ,  葛立坤

IPC分类号： B60G17/018

摘要： 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值按设定的分配方法进行各悬架垂直力的分配；(4)悬架按分配的数值执行动作，各悬架按实际特性根据分配的数值进行动作，实现履带车辆垂直振动与俯仰振动的控制。本发明实现了在无需获取路面信息且较小能量消耗的情况下，履带车辆垂直振动与俯仰振动的精确控制。

公开(公告)号：CN103604545A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310643341.6

申请日：2013-12-05

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 郭贵福 ,  高振涛 ,  王剑 ,  李振平 ,  范凤明 ,  李爱国 ,  康忠 ,  胡伟 ,  李培京 ,  李玉刚

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本发明涉及一种螺栓拉力测量结构，属于拉力测量技术领域。该结构包括两个对称的金属结构以及可感受螺栓应变的全桥电路。本发明采用分体式螺栓拉力传递和应变桥路保护的结构，解决了拉力传递和实车应变电路安装和保护的难题，使得螺栓拉力实车测试成为可能，具有测试结果精准、机械结构简单、使用方便的优点。

公开(公告)号：CN113569332B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110673262.4

申请日：2021-06-17

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 鲍珂 ,  李孟伟 ,  柳月 ,  孙晓策 ,  张忠 ,  范凤明

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种托带轮疲劳可靠度计算系统、方法、履带车辆，应用于履带车辆技术领域，基于工况分散性，通过多体动力学仿真模型、损伤响应面模型和MATLAB程序计算履带车辆托带轮的疲劳可靠度，解决了传统车辆结构疲劳可靠度预计方法无法基于工况强随机性和载荷强非线性的问题，该方法计算简便、易懂、运算量小，成本低，具有较强工程适用性。

公开(公告)号：CN114655002A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210286781.X

申请日：2022-03-22

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李振平 ,  赵玉龙 ,  李玉刚 ,  王珊 ,  薛蕊 ,  郭贵福 ,  范凤明 ,  叶辉萍 ,  甄博文

IPC分类号： B60K17/04 ,  F16F15/08

摘要： 本发明属于装甲车辆通用化设计领域，具体涉及一种可调式弹性传动支撑装置，包括外侧弹性支撑、支撑座、支撑环、内侧弹性支撑和法兰。法兰是可互换模块，安装于传动装置端面，根据传动装置输出端进行接口设计，其与内侧弹性支撑进行螺纹连接，通过调节连接螺纹道数，以适应不同尺寸传动装置的互换安装。外侧弹性支撑和内侧弹性支撑的外圈与支撑环匹配，约束传动装置的径向位置，只有周向旋转自由度。在外侧弹性支撑和内侧弹性支撑的内圈采用螺栓连接基础上，内侧弹性支撑与法兰通过螺纹套连接，约束传动装置的纵向位移。该发明能够满足不同传动装置在履带车辆通用平台上的互换安装，可实现传动装置不同新技术部件在通用平台上的试验验证。

公开(公告)号：CN104165837B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410409277.X

申请日：2014-08-19

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李剑峰 ,  范知友 ,  肖磊 ,  康忠 ,  崔岩 ,  范凤明 ,  葛立坤 ,  李睿

IPC分类号： G01N19/00

摘要： 本发明公开了一种越野路面运动阻力系数的测定方法，其包括以下步骤：S1：测得履带车辆行动系统效率与车速的关系η2；S2：获得不同车速下的发动机驱动力矩扣除辅助系统的损耗后的驱动力矩T；S3：计算越野路面的运动阻力系数f＝(Tη1η2/r?FA)/G，其中f为运动阻力系数，η1为发动机传动系统效率，r为履带车辆主动轮半径，FA为车辆受到的空气阻力，G为履带车辆的车重。本发明通过简单有效的方法，将行动系统内阻力，车速对阻力系数的影响等因素考虑在内，精确的测得了越野路面运动阻力系数，对工程应用和研究都有很好的指导意义。

公开(公告)号：CN113569332A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110673262.4

申请日：2021-06-17

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 鲍珂 ,  李孟伟 ,  柳月 ,  孙晓策 ,  张忠 ,  范凤明

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种托带轮疲劳可靠度计算系统、方法、履带车辆及程序产品，应用于履带车辆技术领域，基于工况分散性，通过多体动力学仿真模型、损伤响应面模型和MATLAB程序计算履带车辆托带轮的疲劳可靠度，解决了传统车辆结构疲劳可靠度预计方法无法基于工况强随机性和载荷强非线性的问题，该方法计算简便、易懂、运算量小，成本低，具有较强工程适用性。

公开(公告)号：CN107839425A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201711026517.8

申请日：2017-10-27

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 李剑峰 ,  肖磊 ,  范知友 ,  刘春林 ,  范凤明 ,  李睿 ,  葛立坤

IPC分类号： B60G17/018

摘要： 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值按设定的分配方法进行各悬架垂直力的分配；(4)悬架按分配的数值执行动作，各悬架按实际特性根据分配的数值进行动作，实现履带车辆垂直振动与俯仰振动的控制。本发明实现了在无需获取路面信息且较小能量消耗的情况下，履带车辆垂直振动与俯仰振动的精确控制。

公开(公告)号：CN103604545B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310643341.6

申请日：2013-12-05

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 郭贵福 ,  高振涛 ,  王剑 ,  李振平 ,  范凤明 ,  李爱国 ,  康忠 ,  胡伟 ,  李培京 ,  李玉刚

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本发明涉及一种螺栓拉力测量结构，属于拉力测量技术领域。该结构包括两个对称的金属结构以及可感受螺栓应变的全桥电路。本发明采用分体式螺栓拉力传递和应变桥路保护的结构，解决了拉力传递和实车应变电路安装和保护的难题，使得螺栓拉力实车测试成为可能，具有测试结果精准、机械结构简单、使用方便的优点。

公开(公告)号：CN106342155B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201218006450.3

申请日：2012-12-03

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 吴海生 ,  吕建国 ,  范凤明 ,  陈磊 ,  孙景堂 ,  曾辉 ,  范知友 ,  康忠 ,  李亮 ,  王鑫磊

IPC分类号： F41H7/00 ,  B60K11/08

摘要： 本发明公开了一种适用于装甲车辆的辅机舱，该辅机舱空间被中隔板和发动机进气隔板依次隔成发电机舱、发动机舱和密封舱；中隔板位于发电机与发动机连接处，发动机进气隔板位于发动机风扇处；发电机进气百叶窗设置在发电机舱顶盖上，密封舱前侧有发动机前进气百叶窗；发动机舱顶盖上设有大排气百叶窗和小排气百叶窗，大排气百叶窗下侧安装两个强制排风风扇。本发明结构紧凑、散热效果良好、具备隔音隔热能力的独立辅机舱，该辅机舱满足辅机电源在全地域、全天候环境下满负荷长时间工作的散热要求，减少辅机电源的故障率。同时该辅机舱应结构简单，即使辅机电源出现故障时也应维修方便，确保维修辅机电源时对整车产生的影响达到最小。