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公开(公告)号：CN113002798A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110454693.1
申请日：2021-04-26
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
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公开(公告)号：CN111880517A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010776916.1
申请日：2020-08-05
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制系统，采用传感器测出动力舱传动输出的转速和扭矩信号，将转速和扭矩信号送至车辆动力学模型计算出期望的车速信号，将传感器测出的转速和扭矩信号以及车辆动力学模型计算出的车速信号送至控制器中，由控制器计算出加载电机需求的控制扭矩，并将该控制扭矩信号送至变频器作为加载电机的控制指令。本发明动力学模型采用动力装置实测的扭矩输出作为输入计算车速，控制器根据动力装置实测的转速以及动力学模型计算的车速作为输入计算加载电机所需的控制力矩，实现履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验，不需推导系统的逆动力学模型，实现简单。
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公开(公告)号：CN106342291B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201318002913.3
申请日：2013-06-27
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明涉及一种装甲车乘员操控面板，属于人机界面设计技术领域。本发明通过对操作按键进行分级设计，实现了乘员功能按键的数量的收敛，减少了因按键平铺设计造成的空间占用过大问题，同时解决了在空间紧凑的两乘员舱内人机界面装置过度占用乘员空间的问题，为坦克装甲车辆两乘员提供共用的人机界面，提高了空间利用率，实现两乘员的乘员舱的合理利用，同时实现了重要功能按钮的互操作的集成设计，既能满足坦克装甲车辆两乘员舱的特殊空间设计需求；同时也能满足功能按键的合理布局，完成整车的操作需求。
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公开(公告)号：CN112432557B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011300694.2
申请日：2020-11-19
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统。所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。
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公开(公告)号：CN118701066A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411059113.9
申请日：2024-08-02
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60W30/182 , B60W50/00 , B62D55/04
摘要： 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种轮履复合车辆驱动系统控制方法及控制装置，所述方法包括：获取当前轮履驱动方式信息；获取地图导航信息；获取当前位置信息；根据所述地图导航信息以及所述当前位置信息获取未来预设时间后的路面情况信息；根据所述未来预设时间后的路面情况信息以及当前轮履驱动方式信息判断是否需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换，若是，则在预设时间后进行轮履驱动转换。本申请的轮履复合车辆驱动系统控制方法根据具体未来路面情况来进行自动驱动方式的切换，一方面可以防止驾驶者不熟悉路况以及没有切换经验的情况下胡乱进行切换，另一方面可以在不影响驾驶员驾驶的情况下进行自动切换。
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公开(公告)号：CN111880517B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010776916.1
申请日：2020-08-05
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B23/02 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制系统，采用传感器测出动力舱传动输出的转速和扭矩信号，将转速和扭矩信号送至车辆动力学模型计算出期望的车速信号，将传感器测出的转速和扭矩信号以及车辆动力学模型计算出的车速信号送至控制器中，由控制器计算出加载电机需求的控制扭矩，并将该控制扭矩信号送至变频器作为加载电机的控制指令。本发明动力学模型采用动力装置实测的扭矩输出作为输入计算车速，控制器根据动力装置实测的转速以及动力学模型计算的车速作为输入计算加载电机所需的控制力矩，实现履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验，不需推导系统的逆动力学模型，实现简单。
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公开(公告)号：CN112432557A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011300694.2
申请日：2020-11-19
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统。所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。
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公开(公告)号：CN112414208A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011304643.7
申请日：2020-11-19
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法。所述坦克射击精度测试方法基于坦克射击精度测试系统来实施，所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。
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公开(公告)号：CN103699484A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310711518.1
申请日：2013-12-20
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种嵌入式软件构件的版本管理方法，属于软件构件版本管理技术领域。本发明首先按照统一的软件构件开发规范开发或修改软件构件，生成可执行程序；软件构件的可执行程序经过测试验证后，利用构件发布许可软件生成该构件对应的校验码文件；由可执行程序和校验码文件共同构成完整的软件构件。软件构件开发或修改完成后，将完整的软件构件部署在集成处理计算机上，由版本检测与管理软件对软件构件的版本信息进行检测，根据检测结果进行相应操作，如执行软件构件升级、非法修改提示等。
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公开(公告)号：CN113002798B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110454693.1
申请日：2021-04-26
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
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