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公开(公告)号：CN115898790A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211574694.0
申请日：2022-12-08
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明属于风力发电机轴承异常识别技术领域，涉及一种风力发电机组轴承卡滞异常识别系统及方法，该方法包括包含了三个部分：查看待机状态下的转速异常；查看启机过程中的启机时长异常；发电状态下的轴承温升异常。通过则三个条件判断，当全部满足时将定位轴承异常。该算法可移植到场端控制器中，针对全场机组进行定期检查，并发出预警信息，提示运维人员进行进一步的检查，提前采取行动避免轴承问题的扩大化，延长机组轴承运行寿命，避免机组的发电量损失。针对风电机组的运行大数据进行分析，通过比对待机过程、启机过程以及运行过程中的各种异常，有效识别出机组传动链中的轴承问题。
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公开(公告)号：CN115822888A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211599376.X
申请日：2022-12-12
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明属于风力发电机扫膛异常识别技术领域，具体涉及一种风力发电机扫膛异常识别方法，通过三个条件来判断是否扫膛异常：1)采用启机前的平均风速来判断发电机是否存在扫膛等异常；2)通过对比发电过程中的各功率段下的发电机温升来判断发电机是否存在扫膛异常；3)通过比对发电机冷却系统进出风口的脏污情况，判断发电机是否存在扫膛异常。通过大数据的分析方法对一段运行时间的整场风机进行纵向对比，有效识别出机组存在着发电机扫膛风险，可大幅提高准确度，且采用的数据为机组常规SCADA运行数据和机舱已有常规摄像头，不需要加装额外的传感信息，其有效性好。
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公开(公告)号：CN115861886A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211565715.2
申请日：2022-12-07
IPC分类号： G06V20/40
摘要： 本发明提出一种基于视频片段特征匹配的风机叶片分割方法及设备，该方法通过构建风机叶片视频目标分割网络；其中，风机叶片目标分割网络包括键编码器、值编码器、特征匹配模块、序列细化模解码器；采集风机叶片视频历史数据集，对视频目标分割网络进行训练；将实时拍摄的风机叶片视频输入训练完成的视频目标分割网络，输出结果即为对风机叶片视频中的风机叶片区域分割结果。本发明集成了一种创新的动态内存机制存储视频片段的历史信息，通过特征匹配使得分割网络能够有效处理视频片段，通过多帧输入与多帧输出，生成片段级的预测结果，有效提高了风机叶片分割的速度与精度。
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公开(公告)号：CN115935668A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610554.4
申请日：2022-12-14
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F16/215 , G06F119/14
摘要： 本发明属于漏水检测技术领域，涉及一种风力发电机闭式循环冷却水路系统漏水检测方法，基于水路系统压力数据，可针对管路中的短时快速漏水和长时间隐患漏水进行检测和预警；短时漏水法核心部分包括两处，一处是针对压力数据进行小时分割，然后取平均值，该算法是为了取平均值后可以将泵启停状态下压力的波动因素剔除，使算法更为准确，一处是阈值触发时，需要判断连续M个点满足阈值时才认为有效。长时漏水算法核心部分包括两处，一处是针对压力数据进行天为单位分割，然后取中位数，该算法可以将泵启停状态下压力的波动因素剔除，使算法更为准确，一处是阈值触发时，需要判断连续N个点满足阈值时才认为有效。
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公开(公告)号：CN117109369A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311213000.5
申请日：2023-09-19
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明公开了一种新能源场站无人机反制方法及系统，属于无人机技术领域。首先，获取新能源场站区域内所有无人机的报备信息并进行存储；然后通过巡检无人机实时检测当前无人机的状态信息；最后将检测到的状态信息与获取的报备信息进行比较，若信息不符，则将当前无人机判定为黑飞无人机，由巡检无人机发出警告并进行追踪，同时向控制中心发出信号，控制中心对黑飞无人机进行反制。本发明利用已有的巡检无人机，能够准确识别新能源场站区域内的黑飞无人机，并及时采取反制，节约了运维成本，保证了新能源场站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118276603A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369269.0
申请日：2024-03-28
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种无人机的降落方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及无人机领域，该无人机的降落方法包括：通过无人机装载的激光器向降落平台发射交叉结构光，以在降落平台形成第一图案，其中，降落平台上存在中心标记点，第一图案为两条等长且相交的线段，第一图案的相交点始终位于两条线段的中点；通过无人机装载的图像采集设备对降落平台进行图像采集，得到图像采集结果；根据图像采集结果以及预设图像采集结果，对无人机的飞行状态进行调整；在确定当前时刻的第一图案满足预设条件的情况下，控制无人机在当前时刻降落到降落平台。采用上述技术方案，解决了无人机在不稳定的降落平台进行降落时容易造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115143031A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210736919.1
申请日：2022-06-27
IPC分类号： F03D7/00 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组启机过程异常识别算法，该启机控制方法获得风力发电机组的当前运行状态，若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定；若转速平均值大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。采用本发明实施例中的技术方案，能够基于风力发电机组的历史运行数据自适应确定机组的启机参数，并按照启机参数控制风力发电机组的启机运行，本发明是采用启机时长判断和外界风速判断识别异常，采用离线分析和在线调整的两种方法进行有效识别并定制化参数来对每台机组进行优化。
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公开(公告)号：CN114893348A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210724807.4
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，涉及一种风力发电机的动态停机控制方法，包括以下步骤：S1、实时监测采集的机组状态和机舱振动数据，针对采集到的机舱振动数据进行滤波处理，得到滤波后测量量；S2、查看机组的运行状态，判断是否为停机状态，若非停机状态，则返回S1；若为停机状态则执行S3；S3、判断是否是脱网故障，如非脱网故障，停机过程中增加一个变桨速率附加值，其随着滤波后测量量进行调整；如为脱网故障，变桨速率先以上限变桨速率设定，增加一个变桨速率附加值，该值随着滤波后测量量进行动态调整，直至风机达到最大变桨位置，变桨停止。以达到减少振动，降低机组载荷冲击和安全风险的目的。
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公开(公告)号：CN115782627A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211575219.5
申请日：2022-12-08
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126 , B64U50/38
摘要： 本发明公开的一种无人机无线充电系统及其工作方法，属于无线充电技术领域。包括设置在地面的地面充电装置和设置在无人机上的机载放电装置；充电模块与第一压电转换模块连接，第一压电转换模块与超声发送模块连接，无人机状态信息接收模块与地面充电装置的控制单元连接；超声波接收模块与第二压电转换模块连接，第二压电转换模块与放电模块连接，放电模块与无人机的机载电池连接；无人机状态信息发送模块与无人机状态信息接收模块通信互联；超声波接收模块能够接收超声发送模块发出的超声波。本发明能够不受距离限制的对无人机进行远距离无线充电，增加了无人机的持续作业时间；不需要人工干预，节省了人力物力，实现了无人机巡检及作业的无人化。
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公开(公告)号：CN118154974A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410361113.8
申请日：2024-03-27
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44
摘要： 本申请公开了一种分类结果的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：提取目标场景下的第一点云数据的第一特征信息，其中，所述第一特征信息至少包括以下之一：所述第一点云数据的全局特征和所述第一点云数据的局部特征；根据所述第一特征信息构建所述第一点云数据对应的拓扑结构；根据所述拓扑结构和所述第一特征信息对所述第一点云数据进行分类，以确定所述第一点云数据的第一分类结果。采用上述技术方案，解决了现有技术中通过人工方法手动判别点云数据的类别，导致对点云数据进行分类的效率较低的问题。
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