公开(公告)号：CN117109369A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311213000.5

申请日：2023-09-19

申请人： 华能湖南桂东风电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

发明人： 郑新建 ,  童彤 ,  姜武 ,  魏昂昂 ,  刘彪 ,  陈理 ,  万谦 ,  项羿雨

IPC分类号： F41H11/02

摘要： 本发明公开了一种新能源场站无人机反制方法及系统，属于无人机技术领域。首先，获取新能源场站区域内所有无人机的报备信息并进行存储；然后通过巡检无人机实时检测当前无人机的状态信息；最后将检测到的状态信息与获取的报备信息进行比较，若信息不符，则将当前无人机判定为黑飞无人机，由巡检无人机发出警告并进行追踪，同时向控制中心发出信号，控制中心对黑飞无人机进行反制。本发明利用已有的巡检无人机，能够准确识别新能源场站区域内的黑飞无人机，并及时采取反制，节约了运维成本，保证了新能源场站的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN115061066A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210724845.X

申请日：2022-06-24

申请人： 华能湖南桂东风电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

发明人： 胡照宇 ,  魏昂昂 ,  吴可可 ,  童彤 ,  任鑫 ,  张新丽 ,  武青 ,  郑新建 ,  孙仕辉 ,  熊高鑫 ,  陈理 ,  杨柳 ,  项羿雨 ,  杨炎

IPC分类号： G01R31/54 ,  G06F30/27

摘要： 本发明公开了一种风电场集电线路芯线部分断线故障在线检测定位方法及系统，属于涡流检测技术领域。巡检设备搭载涡流传感器对集电线路进行检测；涡流传感器包括激励线圈和两个探测线圈，两个探测线圈的一对同名端等电势连接，另一对同名端输出两个探测线圈的感应电动势及其差值信号；对激励线圈施加一个正弦交流激励信号，集电线路的周圈产生可检测的电磁场，所属电磁场分别在两个探测线圈中产生感应电动势；记录巡检过程中各巡检位置处两个探测线圈的感应电动势和感应电动势差值，两个探测线圈的感应电动势差值最大处就是部分芯线断线位置区域。本发明操作简单，能够实时对集电线路的部分芯线断线位置进行精确地检测。

公开(公告)号：CN116335452A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310178478.2

申请日：2023-02-28

申请人： 华能湖南桂东风电有限责任公司 ,  中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

发明人： 刘彪 ,  童彤 ,  魏昂昂 ,  刘学林 ,  卢紫龙 ,  陈理 ,  武青

IPC分类号： E04H6/44 ,  E04H6/42 ,  B64U80/00 ,  B64U50/37 ,  B64U50/39 ,  B64F1/22 ,  B60L53/80 ,  B60L53/14 ,  G08G7/00 ,  G01W1/02

摘要： 本发明公开的一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法，属于机械装备技术领域。充换电装置分别与无人机停机室和机器人停机室连接；气象监测模块、无人机停机室和机器人停机室分别与数据采集模块连接；充换电装置、数据采集模块、定位模块、通信模块和协同决策模块分别与中控模块连接；协同决策模块用于部署无人机和机器人的巡检任务并生成巡检路径；通信模块用于与上位机、无人机和机器人进行通信；所述复用机库系统通过供电装置供电。本发明将巡检用无人机和机器人的机库系统进行整合，使两者的优势互补，提高了无人化巡检的智能化水平，提高了系统内各模块的使用效率，降低了机库系统的建设及运维成本。