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公开(公告)号：CN118641087A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410691577.5
申请日：2024-05-30
摘要： 一种海上风电螺栓轴力在线监测方法及系统，包括：向螺栓发送超声波信号，并记录超声波第一次往返和第二次往返中的反射波之间的时间差；分别测量纵波和剪切波在螺栓中的传播时间，并计算它们之间的传播时间比；激发螺栓的机械共振，并利用传感器监测其共振特性；将测量的超声波传播时间、纵波和剪切波的传播时间比，以及螺栓的机械共振数据输入到预先建立的基于声弹性原理模型中，计算螺栓的轴力。本发明具有非接触性和无损性的优点。传统的螺栓轴力测量方法可能需要拆卸螺栓或在其表面施加外力，而基于声弹性原理的在线监测方法则无需接触螺栓，不会对螺栓造成任何损伤。这既保证了测量的便捷性，又避免了因测量过程对螺栓造成潜在损伤的风险。
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公开(公告)号：CN116401840A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310293668.9
申请日：2023-03-23
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08 , G06F113/06
摘要： 本申请提出风电场内机组额定风速的确定方法及系统，所述方法包括：获取风电场内各风机点位预设周期内的风速概率分布和所述风电场内各风机点位的风速可行域；分别确定所述各风机点位预设周期内的风速概率分布中概率最大值对应的风速；根据所述各风机点位预设周期内的风速概率分布中概率最大值对应的风速和各风机点位的风速可行域确定风电场内各风机点位处风电机组的额定风速。本申请提出的技术方案，根据不同点位的风速分布，计算不同点位机组所应具备的额定风速，从而据此选择不同额定风速的机组，有效提高了风能利用效率。
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公开(公告)号：CN116154818A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310190084.9
申请日：2023-02-23
发明人： 陈怡静 , 郭小江 , 刘溟江 , 李春华 , 王有超 , 申旭辉 , 孙栩 , 李铮 , 张钧阳 , 奚嘉雯 , 彭程 , 章卓雨 , 胡皓 , 姜东 , 韦利国 , 迟小锋 , 黄天一 , 袁俪颍
摘要： 本申请公开了一种储能系统与风电机组的协同控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取风电机组的当前控制策略和最大可调节功率，风力发电机中定子的实际转速和目标转速，以及风力发电机中转子的额定最低转速、额定最高转速；响应于风电机组的接入系统的功率缺额发生变化，确定功率缺额的变化信息；根据功率缺额的变化信息，结合当前控制策略、实际转速、目标转速、额定最低转速、额定最高转速和最大可调节功率中至少多种，对储能系统的功率进行调节。通过本申请的技术方案，可以在风电机组的接入系统陷入由于功率不平衡引起的频率偏移问题时，通过调节风电机组相连的储能系统的工作状态及工作功率，对接入系统进行频率支撑。
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公开(公告)号：CN118504462A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701810.3
申请日：2024-05-31
IPC分类号： G06F30/28 , G06F17/18 , G06F113/06
摘要： 本公开实施例涉及海上风电技术领域，提供了一种风电机组载荷计算方法及装置、电子设备、存储介质，计算方法包括：获取极限风速工况下的阵风系数；根据所述阵风系数，确定对应的湍流强度；根据所述湍流强度，计算风电机组在所述极限风速工况下的极限载荷。本公开实施例利用阵风系数与湍流强度之间的关系，优化了极限风速湍流模型，可以根据极限风速工况下的阵风系数反推出对应的湍流强度，利用反推出的湍流强度计算极限风速工况下的风电机组载荷，使最终的极限载荷计算结果更加符合实际情况且更优、更精准。
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公开(公告)号：CN116169726A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211630436.X
申请日：2022-12-16
发明人： 钱开荣 , 张钧阳 , 郭小江 , 迟小锋 , 申旭辉 , 孙栩 , 黄宁波 , 严祺慧 , 张颖 , 田苗 , 范唯 , 陆界屹 , 李铮 , 陈怡静 , 李春华 , 彭程 , 奚嘉雯 , 赵瑞斌
IPC分类号： H02J3/46 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/0442
摘要： 本申请公开了一种基于能源路由器的海上风电集群调度优化方法和装置，其中，该方法包括：获取请求节点的链路请求信息，其中，链路请求信息包括请求节点请求的功率信息和电能等级信息；确定链路请求信息涉及的源节点和目的节点，并根据链路请求信息、源节点和目的节点生成预设数据结构的目标请求信息；根据目标请求信息，通过深度学习蚁群算法和长短期记忆神经网络计算目标最优路径。本申请能够实现基于单台风机输出功率和风电集群输出功率的优化调度，可以动态平衡风电集群输出功率和电网需求，能够提高网络链路利用率，以及提高风电集群输出功率的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115750204A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431634.3
申请日：2022-11-15
摘要： 本申请提供的一种风电机组发电机转速调节方法及系统，风电机组发电机在多个主要关键点设置载荷监测点，通过对机组多个载荷监测点的当前载荷与最大载荷的综合载荷指标分析，对风电机组发电机转速参考值进行实时修正，在保证绝大多数时间内风电机组运行的风能利用系数不变的前提下，对关键点的危险载荷值信号进行灵敏反应，从而降低风电机组运行的载荷超限风险，延长风电机组的运行寿命。
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公开(公告)号：CN114905520B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN114905520A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN115241882A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210981726.2
申请日：2022-08-16
IPC分类号： H02J3/01 , H02J3/38 , H02M7/5395 , H02M1/00
摘要： 本发明涉及一种滤波电容电压微分反馈有源阻尼方法，涉及由滤波电容电压微分反馈阻尼支路和LCL型并网逆变器主控制回路组成的控制系统。阻尼支路中，第一、第二、第三比例调节器输入端均接入滤波电容电压信号，第一比例调节器输出端连接减法器的输入端，第二比例调节器输出端连接延迟模块输入端，延迟模块输出端连接减法器输入端，第三比例调节器输出端连接减法器输入端，减法器输出端连接阻尼支路反馈系数调节器输入端，阻尼支路反馈系数调节器输出端连接到主控回路中。在逆变器主控制回路中，电流偏差输入至电流环控制器，控制器的输出与前馈电网电压通过加法器相加，并与阻尼支路的输出通过减法器相减得到调制波，用于控制逆变器。
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公开(公告)号：CN115787704A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211543943.X
申请日：2022-12-03
摘要： 本发明涉及海上风电桩技术领域，且公开了一种海上风电桩基础架构，包括风电塔体和定位桩，风电塔体和定位桩相靠近一端均通过法兰固定设有导流桩，定位桩的外侧壁开设有环形槽，环形槽的内侧壁固定设有连接板，连接板的后侧转动设有横杆，横杆的杆壁固定套设有支撑销，多个横杆之间设有同步调节机构，导流桩的外侧设有导流机构。本发明能够将基础桩在输送至海面上前进行快速的组装成型，同时能够根据风机塔体的高度进行不同角度的支撑并伸入海床中。
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