一种阀段级功率模块电容电阻测试装置及方法

    公开(公告)号:CN115436712A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211010515.0

    申请日:2022-08-23

    IPC分类号: G01R27/26 G01R27/02

    摘要: 本发明涉及一种阀段级功率模块电阻电容测试装置及方法,包括电源模块(101)、充电限流回路(102)、电压采样回路(103)、泄放回路(104)、告警模块(105)、控制模块(106)和切换开关组(107)。所述电源模块用于向子模块电容和控制模块供电;充电限流回路用于子模块电容充电限流;电压采样回路,包含高压采样回路和低压采样回路,用于子模块电容高、低压测量;泄放回路用于子模块电容放电;切换开关组,包含连接子模块电容的若干开关,用于接入测试的子模块。本发明同时提供一种测试方法,实现了子模块电容的高电压测量与放电、容值和阻值的批量测试。本发明提供的技术方案,电路拓扑简单实用,设备容量小,易携带,可直接携带至阀塔上开展测试,提高了安全性和效率。

    一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置

    公开(公告)号:CN112034855A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010931208.0

    申请日:2020-09-07

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置,方法包括:获得巡检机器人在当前位置的位置数据,判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值,其中,地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度;若是,将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下,获得当前位置的定位文件,其中,预设数据格式包括存储时间数据;在巡检机器人系统发生故障进行重启时,根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件,确定巡检机器人的当前位置,用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。

    一种红外热图数据的压缩存储方法

    公开(公告)号:CN110853108A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910963598.7

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G06T9/00 G06F16/172 G06F16/51

    摘要: 本发明公开了一种红外热图数据的压缩存储方法,属于电网输变电设备状态监测系统技术领域,一种红外热图数据的压缩存储方法,包括以下步骤:将红外彩色图像转换成0-n级别的灰度图像,通过灰度图像矩阵得到任意点的灰度数值;通过任意点的坐标得到该点的温度数值;通过红外彩色图像的灰度图像矩阵,得到一组个数为m的温度数据;在红外彩色图像JPEG格式文件后面附件2个ASCII码字符“G1”;将温度数组附加在红外彩色图像JPEG格式文件后,作为JPEG格式文件的附加数据段,完成温度压缩存储。可以实现有效的降低的红外热图文件的尺寸,在可以看到目标红外热图的同时,还可以驻点还原任意点的温度。大大提高的磁盘的存储能力,大大提高的红外热图的传输速率。