图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113284127B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110656024.2

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/50

    摘要: 本申请涉及一种图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取电力区域的红外图像以及包括红外图像显示内容的可见光图像对应的拍摄焦距,并获取拍摄焦距在预设焦距坐标匹配集合中对应的目标匹配坐标,再根据目标匹配坐标以及待处理红外图像中的像素点坐标,将待处理的红外图像与待处理的可见光图像中红外图像对应的显示内容部分进行融合显示。相较于传统的将红外图像和可见光图像分开显示,本方案利用多个可见光图像的拍摄焦距与各个可见光图像和各个红外图像中坐标的对应关系,对在电力区域中拍摄的红外图像和可见光图像进行融合显示,提高了对电力区域图像的监测效率。

    一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置

    公开(公告)号:CN112034855A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010931208.0

    申请日:2020-09-07

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置,方法包括:获得巡检机器人在当前位置的位置数据,判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值,其中,地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度;若是,将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下,获得当前位置的定位文件,其中,预设数据格式包括存储时间数据;在巡检机器人系统发生故障进行重启时,根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件,确定巡检机器人的当前位置,用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。