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公开(公告)号：CN115489701A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211184541.5
申请日：2022-09-27
摘要： 本发明提供一种用于海底电缆抢修的全周向回转双体机器人，包括两个左右对称布置的主舱体，两个所述主舱体之间设置有连接杆，所述主舱体包括位于所述外部的双体结构框架和位于所述双体结构框架内部的电子舱；所述双体结构框架上设置有可沿所述双体结构框架移动的浮体和可拆卸地固定设置于所述浮体相对侧的声呐，所述连接杆的中点为牵引水下双体机器人的牵引点，通过控制施加在所述牵引点上的竖直向上的牵引力可实现水下双体机器人的全周向运动。本发明的双体机器人采用推进器矢量分布，使其推进系统具有较强的机动性，可以实现双体结构水下机器人的定位全周向旋转，且旋转周数无限制，显著的提高了水下机器人的机动性。
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公开(公告)号：CN117073979A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311348781.9
申请日：2023-10-18
摘要： 本发明公开一种清理水下电缆土壤覆盖物的试验装置及方法，所述试验装置包括射流控制装置及喷嘴移动装置；射流控制装置包括高压水管及喷嘴，喷嘴移动装置包括夹持喷嘴的喷嘴夹具，水体沿着高压水管流动至喷嘴处，喷嘴移动过程中，水体从喷嘴喷出形成射流冲刷电缆上覆盖的土壤；水体冲刷所述土壤的过程中，通过计算机计算电缆所受应力，将所述应力值与电缆应力许用值进行比较，以确定射流作业设定的技术参数是否合理；通过本发明实验装置及方法，可确定通过射流技术清理电缆上的覆盖物时可采用的射流技术参数值，以对工程实践进行指导，避免实际工程中因采用不恰当的射流技术参数值导致水的冲击压力过大以致电缆被损坏的情形。
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公开(公告)号：CN115476991A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184635.2
申请日：2022-09-27
摘要： 本发明提供一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人，包括位于水面下方的水下运载器、位于水面上且与所述水下运载器通过脐带缆进行数据传输的的浮标，与所述浮标通过电磁波进行数据传输的末端交互通讯组件；所述水下运载器包括能与所述浮标相互进行信号传输的电子舱，所述电子舱包括第一电力载波模块，与所述第一电力载波模块连接的微型计算机；所述浮标包括第二电力载波模块和第一双向网桥；所述末端交互通讯组件包括与所述第一双向网桥通过电磁波连接的第二双向网桥，还包括与所述第二双向网桥通过以太网连接的上位机。本发明利用浮标代替母船进行信号中转，保证作业不受近浅海复杂环境影响，大大增大了活动范围。
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公开(公告)号：CN109230904B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810923141.9
申请日：2018-08-14
摘要： 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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公开(公告)号：CN111027246B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911229876.2
申请日：2019-12-04
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
发明人： 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤：首先，对海底电缆和光缆进行几何建模；其次，设置几何模型的材料与材料参数，并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后，设置电流场、固体传热场的约束条件，设置环境温度；再次，对仿真模型进行网格剖分并进行计算，获得外置光缆中光单元的温度；最后，将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比，两者误差在1％以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真，所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确，对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN112860057A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011616601.7
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明公开了一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，包括以下步骤：（1）在船面上布置两个高倍相机，高倍相机与计算机信号连接；（2）对高配相机输出的图片进行标定，标定其kappa角（3）计算图像的各个点的梯度向量和位置向量的内积，找到平均值最大的点作为瞳孔中心点，Xi为图像中的所有点；（4）凝视点估计校准；（5）计算机通过映射函数计算出凝视点的坐标，利用VR设备，根据眼动追踪技术快速精确的测量用户注视的海面方向，利用AI算法对测量的数据进行识别，训练结束后对该操作人员的搜索技能给出合理建议。本发明设计的方法自动化水平高、定位准确、证据充分，克服了人工巡查的诸多缺点，对海底电缆的安全稳定运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN110793665A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911175481.9
申请日：2019-11-26
摘要： 本发明公开了一种海底电缆全光纤温度在线监测系统及监测方法，该系统包括光纤电流互感器，其用于安装在海底电缆终端位置处，以测量获取流经海底电缆导体的电流；分布式光纤传感器，其用于监测海底电缆表面的温度实时分布；在线监测终端，其用于接收光纤电流互感器所测量获取到的电流参数以及接收分布式光纤传感器所监测获取到的海底电缆表面的温度实时分布参数，并根据该两个参数显示输出海底电缆导体的温度实时分布情况。本发明通过采用全光纤的形式实现海底电缆温度在线监测，避免传统变电站电流互感器无法准确测量流经海底电缆导体电流的短板，为海底电缆导体温度的计算提供更为精确的数据。
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公开(公告)号：CN117723879A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311506597.2
申请日：2023-11-13
发明人： 张世冠 , 李晓骏 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
摘要： 本发明公开了一种海底电缆渗油故障排查的水面实时荧光检测装置，涉及荧光检测技术领域，包括浮体、拖拽线、进水管道和荧光传感器，拖拽线设置在浮体上，进水管道具有进水端和出水端，进水端设置在浮体的上表面，出水端设置在浮体的下表面，荧光传感器具有传感器探头，传感器探头安装在出水端处，传感器探头与接收器信号连接；其中，动力装置通过拖拽线将浮体在水面上拖拽，进水管道用于收集水面的绝缘介质并转化为水下的绝缘介质，传感器探头用于检测水下的绝缘介质。本发明可以将水面的绝缘介质转化为水下的绝缘介质并实时进行荧光检测。
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公开(公告)号：CN117351676A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311489509.2
申请日：2023-11-09
发明人： 赵德平 , 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 吴青帅 , 覃锦治 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 赵如磊 , 吴聪 , 庞钛 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明
IPC分类号： G08B21/24
摘要： 本申请涉及一种航标移位预警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及海缆保护技术领域，能够提升海底电缆部署海域中航标移位预警的及时性。所述方法包括：确定海底电缆部署海域中的航标受到的摩擦力；以及，获取所述海底电缆部署海域对应的海域天气状态，并确定所述航标在所述海域天气状态下受到的推力；在所述航标受到的推力大于所述航标受到的摩擦力的情况下，针对所述航标生成相应的航标移位预警。
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公开(公告)号：CN115940077A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211181529.9
申请日：2022-09-27
发明人： 吴青帅 , 邓杰 , 曾开宇 , 张维佳 , 朱德高 , 郭强 , 朱阳 , 黄小卫 , 蔡晔 , 蒋道宇 , 左干清 , 赵刚 , 张宇鑫 , 李晓骏 , 王剑英 , 庞钛 , 陈政 , 陈奕钪
IPC分类号： H02G15/25
摘要： 本发明公开了海底充油电缆中间接头渗油点的封堵装置，具体涉及充油电缆领域，包括充油电缆、电缆中间接头和密封垫圈，电缆中间接头套接在充油电缆的外壁，密封垫圈固定连接在电缆中间接头的一端，充油电缆的外壁固定连接有密封外壳，密封外壳的底部连通设有排油管，排油管的底部连通设有储油桶，排油管的内壁固定连接有支撑件，支撑件的内壁通过轴承连接有传动转柱。本发明通过设置了活动件和活动挤压块，当电缆中间接头发生泄露时，油会进入排油管冲击旋转扇叶，最终使活动挤压块将密封垫圈挤压进电缆中间接头内，这样解决了传统的海底充油电缆中间接头在使用时会油会发生泄露存在一系列安全隐患的问题。
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