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公开(公告)号：CN110702015A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN110702015B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN110702016A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915292.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰测量系统及方法，该系统包括：三维相机、飞行器以及计算设备，其中：飞行器用于承载三维相机飞行；三维相机，用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像；计算设备，用于根据输电线路覆冰图像，确定输电线路覆冰厚度。本发明实现了基于多方位多角度采集输电线路覆冰图像来测量输电线路覆冰厚度，有助于提高输电线路覆冰测量的效率和准确性，可以广泛应用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN118037956A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410175008.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V20/64 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了一种固定空间内三维虚拟实景生成方法及系统，在通过多个二维成像设备采集到每个二维成像设备所对应视场范围内的二维背景图像并得到各二维成像设备所对应视场范围内的三维建模数据后，可利用预先建立的映射关系和已有二维成像设备的光学参数以及得到的三维建模数据为每个二维背景图像生成相应的虚拟二维图像，并建立固定空间的整体三维模型，当二维成像设备识别到移动对象时，可基于整体三维模型以及移动对象所对应的虚拟二维图像和识别结果生成并显示固定空间的三维虚拟实景，可以缓解固定场景中视频监控系统无法很好的实现移动目标的轨迹追踪以及整体场景全景画面的动态呈现的问题。
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公开(公告)号：CN106813595A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710167851.9
申请日：2017-03-20
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及光学电子测量技术领域，尤其是涉及一种三相机组特征点匹配方法、测量方法及三维检测装置。其中测量方法包括以下步骤：b1.图像采集完成后，找出所述基像平面中的所有特征点对应的唯一性匹配点组；b2.根据所述步骤b1.中获得的唯一性匹配点组的像坐标，计算被视点的空间位置坐标；b3.根据所述步骤b2中获得的被视点的空间位置坐标，形成三维点云数据，建立三维点云图形，重现三维立体图像。本发明至少具备以下有益效果：第一、能够在三个相机上均成像的被视点的通用性、唯一性的匹配；第二、实现对被视物的三维测量；第三、快速实现三维感知和测量。第四、使用相机少，减少了应用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106657751A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710121711.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种同步调节装置及矩阵相机，涉及矩阵相机的技术领域，包括至少一个的从动齿轮圈组，与从动齿轮圈组一一对应的主动调节圈；每个从动齿轮圈组的从动齿轮圈的个数与矩阵相机的镜头个数相同，从动齿轮圈组的从动齿轮圈处于相同层面，分别用于套设对应镜头的调节圈外侧壁上，且每组的从动齿轮圈对应的调节圈的调节功能相同；主动调节圈通过啮合传动方式带动对应的从动齿轮圈组内的从动齿轮圈同向同步转动，从而实现矩阵相机的各个镜头的调节圈同向同步调节，降低了图像出现误差的几率，达到了增加了图像的清晰度的技术效果。
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公开(公告)号：CN118037538A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410175009.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: G06T3/06
Abstract: 本发明提供了一种三维空间坐标数据到二维图像的映射方法及装置，包括：分别通过三维成像系统和二维成像系统采集预先设定的三维空间中放置的标定装置的三维空间坐标和二维图像；将二维图像进行图像坐标系到世界坐标系的坐标转换，得到标定装置的标定点在第二世界坐标系的三维空间坐标；基于标定点在第一世界坐标系的三维空间坐标和标定点在第二世界坐标系的三维空间坐标进行三维空间坐标转换，得到三维空间坐标在第二世界坐标系的三维空间坐标数据；将三维空间坐标数据映射到二维图像上，得到二维成像系统的三维空间坐标，并将二维图像和三维空间坐标进行匹配。本发明缓解了二维图像识别场景变化大、准确率低、学习效率差、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112639390A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980036653.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京机电研究所有限公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 一种用于三维尺寸的动态测量装置，包括用于自由锻锻件三维尺寸动态测量的平面相机组(100)，平面相机组(100)包括至少四个图像传感器(101)和三维运算电路板(102)，三维运算电路板(102)分别与多个图像传感器(101)电连接，三维运算电路板(102)配置成将多个图像数据计算为三维尺寸数据。通过采用非接触光学成像的方式，高速动态测量锻件的三维外轮廓尺寸，使锻造过程中能够测量出锻件的尺寸，进而能够决定每一步的锻造工艺参数，调整锻件锻造位置和压制深度，减轻工人的劳动强度，使每步工艺都能有工艺尺寸记录，通过得到三维尺寸数据结果，能够极大提高锻件的加工质量，提高了锻件加工尺寸的一致性。还涉及一种用于三维尺寸的测量方法。
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公开(公告)号：CN106657751B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710121711.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种同步调节装置及矩阵相机，涉及矩阵相机的技术领域，包括至少一个的从动齿轮圈组，与从动齿轮圈组一一对应的主动调节圈；每个从动齿轮圈组的从动齿轮圈的个数与矩阵相机的镜头个数相同，从动齿轮圈组的从动齿轮圈处于相同层面，分别用于套设对应镜头的调节圈外侧壁上，且每组的从动齿轮圈对应的调节圈的调节功能相同；主动调节圈通过啮合传动方式带动对应的从动齿轮圈组内的从动齿轮圈同向同步转动，从而实现矩阵相机的各个镜头的调节圈同向同步调节，降低了图像出现误差的几率，达到了增加了图像的清晰度的技术效果。
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公开(公告)号：CN106813595B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710167851.9
申请日：2017-03-20
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及光学电子测量技术领域，尤其是涉及一种三相机组特征点匹配方法、测量方法及三维检测装置。其中测量方法包括以下步骤：b1.图像采集完成后，找出所述基像平面中的所有特征点对应的唯一性匹配点组；b2.根据所述步骤b1.中获得的唯一性匹配点组的像坐标，计算被视点的空间位置坐标；b3.根据所述步骤b2中获得的被视点的空间位置坐标，形成三维点云数据，建立三维点云图形，重现三维立体图像。本发明至少具备以下有益效果：第一、能够在三个相机上均成像的被视点的通用性、唯一性的匹配；第二、实现对被视物的三维测量；第三、快速实现三维感知和测量。第四、使用相机少，减少了应用成本。
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