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公开(公告)号：CN110702015A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN110702015B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN110702016A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915292.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰测量系统及方法，该系统包括：三维相机、飞行器以及计算设备，其中：飞行器用于承载三维相机飞行；三维相机，用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像；计算设备，用于根据输电线路覆冰图像，确定输电线路覆冰厚度。本发明实现了基于多方位多角度采集输电线路覆冰图像来测量输电线路覆冰厚度，有助于提高输电线路覆冰测量的效率和准确性，可以广泛应用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN108534655A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810241130.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN108534655B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810241130.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207923049U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820393529.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本实用新型提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；使得地面监控装置可根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本实用新型可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111932493B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010596194.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的配电网局部放电超声波检测方法及系统，方法包括：训练神经网络模型；将待测配电网设备的局部放电缺陷的超声波信号转换成梅氏倒频谱数据；将梅氏倒频谱数据输入周期神经网络层进行学习得到第一特征；将待测配电网设备的局部放电缺陷的图像输入卷积神经网络层进行学习得到第二特征；将第一特征和第二特征进行线性拼接后得到第三特征；将第三特征输入多层全连接层，得到待测配电网设备的检测结果。本发明提出的检测方法及系统相对于现有的人工检测更高效、更准确。
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公开(公告)号：CN112904890A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110055910.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种电力线路的无人机自动巡检系统及方法，所述无人机自动巡检系统包括：地面站系统和设置在无人机上的通讯模块、位置和状态感知模块、惯性导航系统、边缘计算模块和控制中心单元；所述通讯模块、所述位置和状态感知模块、所述惯性导航系统和所述边缘计算模块均与所述控制中心单元连接，所述控制中心单元与无人机的执行机构连接；所述地面站系统与所述通讯模块连接。本发明边缘计算模块用于利用训练好的基于深度强化学习的代理模型，根据无人机的当前状态信息及目的状态信息生成飞行指令，控制无人机的飞行，使无人机飞行过程中尽可能的不偏离每个时刻的目的坐标，保证飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN111929542A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010630763.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备诊断方法及系统，通过将超声波频谱图片、可见光图像以及红外热成像输入到卷积神经网络生成电力设备的诊断信息；本发明基于多种不同类型的图像对设备故障进行定位，根据多种不同类型的图像，采用卷积神经网络生成电力设备的诊断信息，提高了故障定位的准确率，解决了现有超声波局部放电检测仪仅依靠超声波信号作为卷积神经网络的输入，导致在进行故障定位时准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN107831402A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711187788.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: G01R31/024 , G01R31/1209 , G01R31/1272
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置及方法，所述装置包括输入模块、超声波发射模块与控制模块；所述输入模块与所述控制模块电连接，用于输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；所述控制模块根据所述相关参数生成控制信号，将所述控制信号发送至所述超声波发射模块；所述超声波发送模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制信号发射相应强度值的超声波。所述方法包括输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；根据所述相关参数计算超声波的强度值；发射相应强度值的超声波。
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