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公开(公告)号：CN110702015B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN110702016A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915292.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰测量系统及方法，该系统包括：三维相机、飞行器以及计算设备，其中：飞行器用于承载三维相机飞行；三维相机，用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像；计算设备，用于根据输电线路覆冰图像，确定输电线路覆冰厚度。本发明实现了基于多方位多角度采集输电线路覆冰图像来测量输电线路覆冰厚度，有助于提高输电线路覆冰测量的效率和准确性，可以广泛应用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN110702015A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN115131374B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210869910.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的石油钻杆变径定位方法、系统及电子设备，涉及三维点云处理技术领域，主要包括对管柱主体三维点云数据进行去噪滤波处理；将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据投影到二维平面上，得到管柱主体主视图，并在管柱主体主视图上沿y轴将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据等距离分成若干点云区间块；基于每个点云区间块的直径和改进的中值滤波算法，确定管径中值曲线；基于管径区域识别算法和管径中值曲线，确定管柱主体的变径区域。本发明具有安全性更强、实时性更好、精确度更高的优点。
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公开(公告)号：CN118037956A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410175008.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V20/64 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供了一种固定空间内三维虚拟实景生成方法及系统，在通过多个二维成像设备采集到每个二维成像设备所对应视场范围内的二维背景图像并得到各二维成像设备所对应视场范围内的三维建模数据后，可利用预先建立的映射关系和已有二维成像设备的光学参数以及得到的三维建模数据为每个二维背景图像生成相应的虚拟二维图像，并建立固定空间的整体三维模型，当二维成像设备识别到移动对象时，可基于整体三维模型以及移动对象所对应的虚拟二维图像和识别结果生成并显示固定空间的三维虚拟实景，可以缓解固定场景中视频监控系统无法很好的实现移动目标的轨迹追踪以及整体场景全景画面的动态呈现的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108541322B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680000970.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 一种三维视觉测量数据的处理方法和装置，该处理方法包括：获取三维机器视觉测量系统测得的三维点云数据(1)；基于三维点云数据建立被视空间(2)；建立被视空间对应的新的三维直角坐标系，对三维点云数据进行坐标平移转换(3)；确定被视空间对应的三个基本观察面及三个基本观察面对应的直角坐标系(4)；将转换后的三维点云数据分别投影到三个基本观察面，得到三个平面投影函数(5)；根据转换后的三维点云数据分别生成三个平面投影函数对应的三个深度值函数(6)；分别将三个平面投影图和三个深度图进行数字化处理，转换为指定格式的二维图像(7)；压缩、存储和显示指定格式的二维图像(8)。
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公开(公告)号：CN112427487A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910792985.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京机电研究所有限公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种在锻造设备工作状态下测量锻件尺寸的装置，主要用于快速测量和估算锻件锻造过程中法兰轴、台阶轴、块体等自由锻件尺寸。其原理是通过在光学相机或摄像机镜头前加装滤镜，并根据锻件温度自动调整曝光量，从而获得清晰的锻件影像并传入显示屏。显示屏上有坐标网格与锻件影像叠加，该坐标网格尺寸可表示锻件实际尺寸；光学相机可通过算法测量出锻件实际尺寸。在显示屏上，可根据网格数值直接估算锻件尺寸；也可直接测量锻件边缘线或实体两点间尺寸。利用本方法可方便、快捷地测量、估算1300℃以下的自由锻件尺寸，对提升生产效率，安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107850419A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680000645.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京清影机器视觉技术有限公司
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/00 , G06K9/6212 , G06T7/73 , H04N13/106 , H04N13/189 , H04N13/243
Abstract: 四相机组平面阵列特征点匹配方法及基于四相机组平面阵列特征点匹配方法的测量方法，属于光学电子测量领域。匹配方法包括以四个像平面中的一个像平面为基像平面，对基像平面上的一个特征点找出在横向方向上与该基像平面相邻的像平面上与该特征点匹配的所有匹配点；对于基像平面上的特征点找出在纵向方向上与该基像平面相邻的像平面上与该特征点匹配的所有匹配点；将找出的横纵两个方向上所有匹配点进行再匹配，找出所有子匹配点组；找出对角位置像平面上与基像平面上的特征点以及找出的所有子匹配点组对应的匹配点；确定四个像平面中对应于同一被视点的唯一性匹配点组。对于每组唯一性匹配点组，可根据该匹配点组的像坐标和相机系统本身的参数，计算被视点的三维空间坐标。在任何光照条件下只要采集的图像足够清晰对于任何在四相机组平面阵列的图像上成像且有一定的图像特征的被视物，采用完全相同的匹配方法和测量方法均可以实现被视物的三维测量。
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公开(公告)号：CN115131374A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869910.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的石油钻杆变径定位方法、系统及电子设备，涉及三维点云处理技术领域，主要包括对管柱主体三维点云数据进行去噪滤波处理；将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据投影到二维平面上，得到管柱主体主视图，并在管柱主体主视图上沿y轴将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据等距离分成若干点云区间块；基于每个点云区间块的直径和改进的中值滤波算法，确定管径中值曲线；基于管径区域识别算法和管径中值曲线，确定管柱主体的变径区域。本发明具有安全性更强、实时性更好、精确度更高的优点。
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公开(公告)号：CN115077384A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210790916.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京建工集团有限责任公司 , 北京建工新型建材科技股份有限公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 一种三维图像在线采集测量系统及其测量方法，涉及产品测绘技术领域。该三维图像在线采集测量系统包括三维矩阵相机组、照明装置、安装支架、相机拍摄控制装置和图像运算装置；三维矩阵相机组包括多个相机，多个相机采用m×n矩阵排列；照明装置用于给生产线上的装配式建筑构件补光；相机拍摄控制装置用于控制三维矩阵相机组的通断和拍摄频次。三维图像在线采集测量方法与三维图像在线采集测量系统相对应。本发明的目的在于提供一种三维图像在线采集测量系统及其测量方法，以在一定程度上解决现有技术中装配式建筑构件在线测量时间较长、测量效率较低、测量构件品种类型较少、大型构件难以在线测量的技术问题。
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