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公开(公告)号：CN110702015A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN110702015B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910915291.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号：CN110702016A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915292.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰测量系统及方法，该系统包括：三维相机、飞行器以及计算设备，其中：飞行器用于承载三维相机飞行；三维相机，用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像；计算设备，用于根据输电线路覆冰图像，确定输电线路覆冰厚度。本发明实现了基于多方位多角度采集输电线路覆冰图像来测量输电线路覆冰厚度，有助于提高输电线路覆冰测量的效率和准确性，可以广泛应用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN119891476A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510318621.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品，涉及蓄电池技术领域，该方法基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；划分多个荷电状态范围；根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围；基于所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式。通过实时监测的蓄电池的荷电状态，控制蓄电池的控制模式，避免蓄电池出现过充电或过放电的情况，提高蓄电池储能系统的性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112054431B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010951565.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于高压电缆的清障装置，设置在高压电缆上，包括：清扫模块，固定部件以及对称设置在固定部件两侧的摇臂、滚动模块、电机；其中，针对固件部件的每一侧：固定部件与摇臂的第一端连接；摇臂的第二端固定连接有电机，电机与滚动模块连接，电机用于驱动滚动模块沿高压电缆滚动；固定部件上设置有清扫模块，且清扫模块正对于高压电缆。本发明利用固定部件上的清扫模块对电缆上端的持续清扫，从而对高压电缆表面实现了连续化的清理作用。本发明自动化程度高，便于操作，安全程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119275663A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411666885.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H01R39/04
Abstract: 本发明公开了一种铁塔高空防坠落装置工字型导轨换向器，涉及导轨换向器技术领域，包括第一连接结构、转向导轨结构和第二连接结构，所述第一连接结构位于所述转向导轨结构的一端，所述第二连接结构位于所述转向导轨结构的另一端，所述第一连接结构用于与铁塔的一段固定导轨连接，所述第二连接结构用于与铁塔的另一段固定导轨连接，所述第一连接结构和所述第二连接结构均能够相对与所述转向导轨结构转动，所述转向导轨结构的两端均设置有防出挡块。本发明的铁塔高空防坠落装置工字型导轨换向器解决了输电线路铁塔防坠落工字型轨道的旋转换向问题，并能够防止防坠器脱出。
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公开(公告)号：CN118172324A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410271019.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 邹引 , 崔晓红 , 张帆 , 赵玉芳 , 何红太 , 李红云 , 吴琼 , 武玉龙 , 于磊 , 王月香 , 桂菲菲 , 熊鹏 , 刘宾 , 于国华 , 吕晓芸 , 黄志勇 , 张宇 , 马琳
IPC: G06T7/00 , G06T11/60 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/025
Abstract: 本发明公开了一种热缺陷多级自动检测分析方法、系统、电子设备及介质，涉及电力系统安全运行技术领域，方法包括：通过搭载双光云台相机和声纹检测装置的机器狗采集变电站的可见光图像和红外图像；通过目标检测模型检测所述可见光图像中的设备位置信息；将所述红外图像和所述设备位置信息合成，得到合成图像；基于所述合成图像，采用预先构建的规则引擎和热缺陷检测模型进行热缺陷检测。本发明通过多级检测的方式，实现了主变、高抗区域等全覆盖智能巡视，提高了电网设备的检修效率。
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公开(公告)号：CN111932493B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010596194.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的配电网局部放电超声波检测方法及系统，方法包括：训练神经网络模型；将待测配电网设备的局部放电缺陷的超声波信号转换成梅氏倒频谱数据；将梅氏倒频谱数据输入周期神经网络层进行学习得到第一特征；将待测配电网设备的局部放电缺陷的图像输入卷积神经网络层进行学习得到第二特征；将第一特征和第二特征进行线性拼接后得到第三特征；将第三特征输入多层全连接层，得到待测配电网设备的检测结果。本发明提出的检测方法及系统相对于现有的人工检测更高效、更准确。
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公开(公告)号：CN112904890A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110055910.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种电力线路的无人机自动巡检系统及方法，所述无人机自动巡检系统包括：地面站系统和设置在无人机上的通讯模块、位置和状态感知模块、惯性导航系统、边缘计算模块和控制中心单元；所述通讯模块、所述位置和状态感知模块、所述惯性导航系统和所述边缘计算模块均与所述控制中心单元连接，所述控制中心单元与无人机的执行机构连接；所述地面站系统与所述通讯模块连接。本发明边缘计算模块用于利用训练好的基于深度强化学习的代理模型，根据无人机的当前状态信息及目的状态信息生成飞行指令，控制无人机的飞行，使无人机飞行过程中尽可能的不偏离每个时刻的目的坐标，保证飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN111929542A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010630763.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备诊断方法及系统，通过将超声波频谱图片、可见光图像以及红外热成像输入到卷积神经网络生成电力设备的诊断信息；本发明基于多种不同类型的图像对设备故障进行定位，根据多种不同类型的图像，采用卷积神经网络生成电力设备的诊断信息，提高了故障定位的准确率，解决了现有超声波局部放电检测仪仅依靠超声波信号作为卷积神经网络的输入，导致在进行故障定位时准确率不高的问题。
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