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公开(公告)号：CN107016408A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710161058.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于变电站巡检机器人的挂空异物巡检方法，其包括以下步骤：1).巡检机器人预先存储参考图像；2).控制巡检机器人采集所该巡检点架空线的现场图像并存储；3).将现场图像分割成N个宫格，并将每个宫格进行二值化处理后得到每个宫格的识别特征点并存储特征点的数据；4).对每个宫格进行权重配置，并设定图像异常的比例阈值F；5)将现场图像每个宫格的特征点数据与参考图像相对应宫格的特征点数据进行一一对比，并得到N个宫格的加权系数；6)计算出现场图像的加权值f，将加权值f代入式(1)中，即可得到现场图像的异常比例F'。本发明能够实现对变电站的挂空异物自动化识别巡检，提高了变电站挂空异物巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106896829B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107018364A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710204367.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。
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公开(公告)号：CN106896829A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN108645507B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810338509.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本公开了一种高适应性GIL振动在线监测神经网络装置，包括振动传感器、数据采集器、无线网关以及终端计算机；其中；振动传感器以神经网络组网的方式固定安装在GIL表面并与GIL表面紧密接触，用以检测GIL的振动波形并将振动波形转化为电压信号输出；数据采集器和振动传感器相连接，用于接收振动传感器输出的电压信号并进行放大滤波后再经过ADC转化为数字信号输出；无线网关用于接收数据采集器输出的数字信号并将该数字信号终端计算机，终端计算机根据该数字信号分析得出GIL的故障情况。本装置具有很强的适应性和高灵敏性，从而对GIL实现全面精确地故障监测，保证了电网的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115022831A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210568712.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本申请涉及电力监测技术领域，提供了一种电力设施抗震监测系统、方法、装置、介质和程序产品。该系统包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于监测电力设施，输出抗震相关数据；无线传输单元，所述无线传输单元与所述数据采集单元相连接；所述无线传输单元用于接收并输出所述抗震相关数据；分析监测单元，所述分析监测单元与所述无线传输单元相连接；所述分析监测单元包括鉴别服务器、软件服务器；所述鉴别服务器用于对所述数据采集单元与所述无线传输单元分别进行基于WAPI的双向对等鉴别，并根据所述双向对等鉴别结果，确定是否将所述抗震相关数据传输至所述软件服务器。本申请能提高电力设施的抗震监测实效性，避免数据传输过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108168682A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711406598.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于振动信号支持向量机的GIL故障在线监测系统，通过安装于GIL通道外表面的监测设备，记录检测实际的电路传输过程中管壁所产生的振动信号图谱，并通过横向和纵向对比的方式进行GIL故障诊断，如某几个三支柱绝缘子附近振动信号异常，则可判定该隔断内有疑似对应数据库中相似图谱的故障，鉴于GIL的结构特点，这种故障检测装置不需要GIL停电，也不需要解体GIL即可进行，是可实施性高、方便且有效的排查方式；同时能够实时监测GIL运行状态，并通过无线设备将信息发送至地面监测站，确保GIL的稳定运行。解决了GIL通道检测与故障分析时，带电作业风险高，断电作业过程复杂，影响能量传输等问题。
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公开(公告)号：CN118426497A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410547703.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取与待控制无人机关联的多源异构传感数据；多源异构传感数据至少包括待控制无人机的环境拍摄图像，以及待控制无人机的跟踪对象对应的定位信息；根据多源异构传感数据，确定待控制无人机对应的数据分析结果；数据分析结果至少包括环境映射结果和目标定位结果；对数据分析结果进行特征提取处理，得到数据分析结果对应的特征向量；将数据分析结果对应的特征向量输入至预先训练的无人机指令预测模型，得到待控制无人机对应的控制指令；根据控制指令，对待控制无人机进行控制。采用本方法，能够提高无人机的控制准确率。
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公开(公告)号：CN116381315A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211721727.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G01R19/155
Abstract: 本申请涉及高压验电技术领域，提供了一种高压直流验电器，包括感应探头、采集模块、支撑杆、绝缘套、接地件以及地面终端；感应探头设置在支撑杆的第一端，且用于在靠近高压线上的待测设备直流侧时，感测待测设备直流侧的电场信号；采集模块与感应探头电连接，且设置在支撑杆的第一端，采集模块用于根据电场信号生成并发送有电信号和无电信号至地面终端；有电信号用于表征待测设备的直流侧的电压大小；绝缘套套设在支撑杆的第二端；接地件的一端固定连接支撑杆，另一端通过导线接地；地面终端与采集模块无线通信连接，且用于接收有电信号，并显示待测设备的直流侧的电压大小。该高压直流验电器能提升验电器的工作可靠性并保证操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN107220742B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710239702.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本发明公开一种基于系统脆弱性分析的信息系统开发通用支撑方法及平台，包括步骤1，获取用户基本信息和分析需求项，并存入数据库中；步骤2，根据给定的分析需求项，进行系统脆弱性分析，得到在不同灾害情形下系统的脆弱性值；步骤3，根据系统脆弱性分析形成的结果，为用户提供改善系统脆弱性的决策意见，以及在考虑决策意见下系统的脆弱性值；步骤4，将用户确认的系统脆弱性分析结果和改善意见，形成新的脆弱性分析案例，扩充到案例库中。本发明可根据用户特定的应用需求，智能地帮助用户对所要分析的系统进行脆弱性分析以及为用户提供改善系统脆弱性决策方案，以降低脆弱性分析应用开发的技术门槛，提高应用系统开发的效率、质量和水平。
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