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公开(公告)号：CN106896829B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107016408A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710161058.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于变电站巡检机器人的挂空异物巡检方法，其包括以下步骤：1).巡检机器人预先存储参考图像；2).控制巡检机器人采集所该巡检点架空线的现场图像并存储；3).将现场图像分割成N个宫格，并将每个宫格进行二值化处理后得到每个宫格的识别特征点并存储特征点的数据；4).对每个宫格进行权重配置，并设定图像异常的比例阈值F；5)将现场图像每个宫格的特征点数据与参考图像相对应宫格的特征点数据进行一一对比，并得到N个宫格的加权系数；6)计算出现场图像的加权值f，将加权值f代入式(1)中，即可得到现场图像的异常比例F'。本发明能够实现对变电站的挂空异物自动化识别巡检，提高了变电站挂空异物巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107018364A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710204367.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。
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公开(公告)号：CN106896829A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN206962973U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720328028.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206757414U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720263134.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本实用新型通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207691316U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721644372.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电缆沟机器人巡检系统。所述履带巡检机器人包括本体以及供所述本体移动的履带，所述履带安装于所述本体下侧的两侧并由蓄电池提供电源，所述本体上还设置有控制系统和控制云台，所述控制系统包括主控制器以及与所述主控制器相互通信连接的发射通讯天线，所述控制云台包括与所述主控制器相互通信连接的高清相机和热成像仪；被巡检电缆沟包括沟体以及设置于所述沟体上的盖体，内腔贯穿有电缆；手持终端控制器，包括相互电路连接的主控制板、电池、接收通讯天线、遥控器，所述接收通讯天线通过wifi或GFSK与所述发射通讯天线相互通信连接。其使用方便、具有较好温度监测的效果，并且可以在尺寸较小的空间中有效实施。
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公开(公告)号：CN116652903A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310806584.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本申请涉及一种变轨机构及巡视机器人装置。变轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、中转轨道及安装本体，安装本体包括第一安装体及第二安装体，第一安装体的一端用于装设第一驱动组件，另一端与第二安装体相连接，第三驱动组件用于驱使第一安装体相对第二安装体沿第一方向移动，使得第二驱动组件、第一驱动组件和中转轨道沿第一方向同步移动，第二驱动组件用于驱动第一驱动组件沿第二方向移动，第一驱动组件用于驱使中转轨道绕第一方向进行转动以与机器人轨道接轨。上述变轨机构通过设置第二驱动组件，能够驱使中转轨道靠近机器人轨道，以消除轨道衔接处的空隙，从而有利于提高中转轨道与机器人轨道的接轨效果。
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公开(公告)号：CN116364415A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310492249.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: H01G2/10 , H01G2/08 , G10K11/162
Abstract: 本发明提供一种隔声装置，包括隔声本体、散热机构及消声机构。其中，所述隔声本体设有隔声腔及与所述隔声腔连通的散热通道；所述散热机构与所述散热通道对应设置，并用于将所述隔声腔内的空气从所述散热通道排出；所述消声机构安装于所述散热通道处，并用于对从所述散热通道流出的空气进行消声。本申请中的散热机构加快隔声腔内的空气流动速率加快，使得隔声腔内的散热速率也加热，避免电热器因温度过高而导致损坏，提高了隔声装置的安全性及可靠性。同时，本申请中的消声机构能够对从散热通道内流出的空气进行消声，避免散热机构将隔声腔内的噪声导出至外部环境中，进一步提高了隔声装置的隔声效果。
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公开(公告)号：CN104569674B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410853489.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开一种检测单相设备运行状态的控制保护装置，包括有用于接收单相设备的运行状态信号的CLOSE_IND0输入端和OPEN_IND0输入端，还包括第一与门、第二与门、第三与门、RS锁存器、第一非门和第二非门，第一与门、第二与门和第三与门均为双端输入与门。本发明通过在设备运行状态判断逻辑中增加RS锁存器，借助RS锁存器具有保持输出前一个状态的特点，实现信号输入系统异常情况下控制保护装置可正确判断设备运行状态并用于相关的逻辑运算。
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