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公开(公告)号：CN106896829B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107016408A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710161058.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于变电站巡检机器人的挂空异物巡检方法，其包括以下步骤：1).巡检机器人预先存储参考图像；2).控制巡检机器人采集所该巡检点架空线的现场图像并存储；3).将现场图像分割成N个宫格，并将每个宫格进行二值化处理后得到每个宫格的识别特征点并存储特征点的数据；4).对每个宫格进行权重配置，并设定图像异常的比例阈值F；5)将现场图像每个宫格的特征点数据与参考图像相对应宫格的特征点数据进行一一对比，并得到N个宫格的加权系数；6)计算出现场图像的加权值f，将加权值f代入式(1)中，即可得到现场图像的异常比例F'。本发明能够实现对变电站的挂空异物自动化识别巡检，提高了变电站挂空异物巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106896829A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710161057.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本发明通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107018364A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710204367.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。
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公开(公告)号：CN207691316U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721644372.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电缆沟机器人巡检系统。所述履带巡检机器人包括本体以及供所述本体移动的履带，所述履带安装于所述本体下侧的两侧并由蓄电池提供电源，所述本体上还设置有控制系统和控制云台，所述控制系统包括主控制器以及与所述主控制器相互通信连接的发射通讯天线，所述控制云台包括与所述主控制器相互通信连接的高清相机和热成像仪；被巡检电缆沟包括沟体以及设置于所述沟体上的盖体，内腔贯穿有电缆；手持终端控制器，包括相互电路连接的主控制板、电池、接收通讯天线、遥控器，所述接收通讯天线通过wifi或GFSK与所述发射通讯天线相互通信连接。其使用方便、具有较好温度监测的效果，并且可以在尺寸较小的空间中有效实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206962973U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720328028.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 一种用于变电站巡检的集控系统，包括依次连接的外场设备、通信设备、集控设备；所述的外场设备包括多个可控摄像模块，所述的可控摄像模块安装在变电站所需巡检设备的观测位置；所述的集控设备包括集控后台模块、图像采集模块、图像识别模块、报警模块；所述的可控摄像模块通过通信设备与集控后台模块连接，图像采集模块、图像识别模块分别与集控后台模块连接，报警模块与图像识别模块连接；所述的通信设备包括有线模块或无线模块。优点是，本集控系统可控制多相机同时执行巡检任务，提高巡检效率；本巡检方式可以实现变电站设备覆盖，包括传统巡检机器人的死角；本摄像机较固定式摄像机而言，还可以查看周边图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206757414U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720263134.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于巡检机器人变电站表计全覆盖的巡检系统，包括通信基站和巡检机器人，其还包括至少一个反光装置，所述反光装置包括安装基座、由伺服电机或步进电机驱动动作的二自由度机械臂和反光镜，所述二自由度机械臂的始端固定在安装基座上，反光镜固定在二自由度机械臂的末端上，安装基座上设有微处理器和电源模块，所述微处理器、通信基站和巡检机器人之间通过无线网桥实现无线通信，伺服电机或步进电机由微处理器控制动作，电源模块为伺服电机或步进电机和微处理器提供电源支持。本实用新型通过在巡检机器人无法覆盖的表计处安装有反光装置，从而实现对变电站表计的全覆盖，提高变电站巡检的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110605738B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910757578.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种阀厅红外巡检机器人抗震装置；包括：框架、调节机构一、调节机构二、传动座和固定座；巡检机器人所在的导轨穿过框架；其特征在于：所述调节机构一安装在框架内，所述调节机构一位于导轨的一侧，且与导轨接触；所述调节机构二安装在框架内，所述调节机构二位于导轨的另一侧和导轨的下方，且与导轨接触；所述调节机构一上安装有传动座和固定座。本发明能够对红外成像装置进行加固，保证红外成像装置在检测电网设备缺陷的过程中，能够安全、稳定的在规定的轨道中上下滑动，不会出现左右晃动的情况，减少由于环境带来的扰动，生成准确度较高的红外图像，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110956286A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911174618.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
IPC: G06Q10/00 , G06T15/00 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供了一种换流站数据可视化管理系统及方法，涉及换流站管理技术领域，包括数据可视化管理设备，数据可视化管理设备与换流站电连接用以实时接收换流站各端子的信息，数据可视化管理设备包括换流站三维图纸构建系统和数据查询系统，换流站三维图纸构建系统用以搭建线上虚拟换流站，线上虚拟换流站的各虚拟端子与实时接收换流站各端子的信息相对应，数据查询管理系统包括数据显示模块，数据显示模块用以通过线上虚拟换流站对实时接收换流站各端子的信息进行查询和展示，本发明通过数据可视化管理设备与换流站电连接，实时接收换流站各端子的信息，能够及时对线上虚拟换流站进行更新，操作人员能够更直观的了解信息。
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公开(公告)号：CN117641156A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311596926.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
Abstract: 本申请涉及一种排污监测系统和排污系统监测方法，所述排污监测系统包括传感部件、信息处理部件和注水部件；所述传感部件和所述信息处理部件通信连接，所述注水部件与所述信息处理部件通信连接；所述传感部件，用于实时采集排污系统的排水泵和泵坑的初始参数信息；所述注水部件，用于根据控制信号向所述泵坑注水；所述信息处理部件，用于在根据所述初始参数信息确定所述排污系统满足告警条件的情况下，输出告警信号。采用该排污监测系统可以提高提高排污监测效率。
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